VEX пластмассадан жасалған құрылыс жүйесі - құрастыру жылдамдығы мен әмбебаптылыққа арналған біріктірілген құралсыз жүйе. Барлық VEX пластмасса бөліктері үшін стандартты үш өлшемді қадамдық жүйені пайдалана отырып, кез келген бағытта құрастыруға және әрқашан бөліктерді құрылыстың қалған бөліктеріне қосуға болады.
VEX пластикалық құрылыс жүйесі келесі бөлік санаттарынан тұрады:
Электроника - роботқа өмір мен интеллект әкелетін робот миы, батарея, қозғалтқыштар және сенсорлар.
Құрылымдық құрамдас бөліктер - арқалықтар мен тақталар роботыңыздың құрылыс блоктары болып табылады.
Бекіткіштер - түйреуіштер, тіректер және бұрыштық қосқыштар құрылымдық құрамдастарды қосу үшін пайдаланылады.
Қозғалыс құрамдастары - Дөңгелектер, тісті доңғалақтар, шкивтер және басқа керек-жарақтар роботқа қозғалыс пен қосымша мүмкіндіктерді береді.
VEX пластикалық құрылыс жүйесін пайдалану кезінде пайдалы көмекші құрал VEX IQ бөлшектер сызғышы болып табылады. Бұл сызғыштың масштабы 1:1, сондықтан бөлшектерді оңай сәйкестендіру үшін басып шығарылған нұсқаға тікелей орналастыруға болады. Сызғыш туралы ақпаратты және басып шығаруға болатын PDF файлдарына сілтемелерді алу үшін осы мақаланы қараңыз.Бұл ақпарат VEX IQ Robot Buildқұрастыру немесе ауыстырылатын бөлікті VEX өнім желісін іздеу кезінде тиімді.
Бөлшектерге арналған өлшемдік жүйелер
VEX пластикалық құрылыс жүйесімен байланысты бірнеше өлшем жүйесі бар. Оларға құрылымдық өнімдерге арналған Pitch жүйесі, қосқыш түйреуіштерге арналған өлшемдер және Motion өнімдеріне арналған өлшем жүйелері кіреді.
Қадам – екі дәйекті сәйкес нүктелер арасындағы қашықтық. VEX пластикалық құрылыс жүйесімен бұл үш өлшемді тор жүйесіндегі бір бірлік. Барлық қалыпты орнату саңылаулары бір-бірінен 1x қадам (12,7 мм / 0,5 дюйм) қашықтықта орналасқан. Біліктердің, тіреуіштердің, бұрыштық қосқыштардың, арқалықтардың және тақталардың өлшемдері қадамның бүтін еселіктерімен берілген.
Бұл құрылымдық бөліктерді «саңылаулар саны» деп атауға мүмкіндік береді. Бұл әдісті қолдана отырып, 1x12 арқалықтың ені бір және ұзындығы 12 тесік. 2x арқалықтар мен тақтайшаларда тесіктердің тор жинағының арасында өтетін тесіктердің орталық қатары бар. Бұл саңылаулар 1⁄2 тесікке ауыстырылады, бұл көптеген қосымша құрастыру опцияларына мүмкіндік береді. VEX құрастыру нұсқауларының жинағын орындаған кезде, саңылаулардың санына мұқият назар аудару табысқа жету үшін өте маңызды. Тесіктердің санын есептейтін теңшелетін робот жинақтарын жасау кезінде құрылымдардың параллельді және төртбұрышты бұрыштары бар екеніне көз жеткізуге болады.
| Саңылауларды санау | Параллель және шаршы |
|
|
|
| 1x2, 1x4 және 1x6 арқалықтар |
1x2, 1x4 және 1x6 арқалықтардың ұзындығы ішінде қосымша орталық тесігі бар, оларға 3 тесік, 5 тесік және 7 тесік бар. Бұл қосымша саңылау білікшені бөліктің ортасы арқылы енгізуге немесе сәуленің ортасында қосымша бөлшектерді қосуға мүмкіндік береді.
| 1x2 қосқышты пайдалану мысалы |
Қосқыш түйреуіштер әдетте арқалықтарды, тақталарды және бұрыштық қосқыштарды параллель бағытта қосу үшін пайдаланылады. Істікшелер қанша арқалықты біріктіруге болатынына байланысты анықталады (мысалы; 1x1 немесе 1x2), атаудағы «x» фланецтің орнын білдіреді. Қосқыш түйреуіштерді атаған жағдайда, «қадам» термині арқалықтың қалыңдығын білдіреді (қалыңдығы 6,35 мм / 0,25 дюйм). Мысалы, 1x2 қосқыш түйреуіш түйреуіштің бір жағын бір арқалық арқылы, ал екінші жағын екі қалыңдықтағы арқалықтар арқылы кірістіруге болатындығын білдіреді.
| 1x2 бұрыштық қосқышты пайдалану мысалы |
Бұрыш қосқыштары әдетте перпендикуляр бағытта арқалықтар мен пластиналарды қосу үшін пайдаланылады. Бұрыштық қосқыштар үш өлшемді дизайнды жасау үшін шексіз дерлік опцияларға мүмкіндік беретін әртүрлі бағыттар бойынша келеді. Бөренелер мен пластиналарға ұқсас, бұрыштық қосқыштар саңылаулардың биіктігі мен санына байланысты анықталады.
| 12 Тісті беріліс | 10 мм шкив | 200 мм шина |
|
|
Motion Productsәрқайсысының сәйкес өлшем идентификациясы бар үш санатқа бөлінеді.
Тісті доңғалақтар мен жұлдызшалардың өлшемдері құрамдастағы тістер санын пайдаланады. Мысалы, 12 тісті берілісте тісті доңғалақтың айналасында 12 тіс, ал 8 тіс тісті дөңгелектің айналасында 8 тіс болады. Тісті доңғалақ тістері тістерге қарағанда өлшемі жағынан кішірек.
Шкивтің өлшемін анықтау шкивтің диаметрін миллиметрмен пайдаланады, сондықтан 10 мм шкивтің диаметрі 10 миллиметр болады.
Шиналар және көп бағытты доңғалақтар шинаның шеңбері бойынша жіктеледі, ол шинаның бір айналымнан кейін айналатын миллиметрдегі қашықтыққа тең. Мысалы, 200 мм шиналар төмендегі анимацияда көрсетілгендей бір айналымға айналдырылғаннан кейін 200 миллиметр қашықтыққа айналады.
VEX пластикалық құрылыс жүйесін құрастыру және бөлшектеу бойынша кеңестер
Құрастыру бойынша кеңестер
| Кішкентай элементтерді біліктерге орнату кезінде қосымша левередж үшін 1X сәулесін пайдаланыңыз. Білікті кішкене элемент үстіндегі арқалықтағы тесікке салыңыз, содан кейін осы анимацияда көрсетілгендей арқалықты төмен басыңыз. | |
| Қақпағы бар түйреуіштерді тесікке салып, содан кейін қатты бетке қоюға болады. Бұл анимацияда көрсетілгендей, түйреуішті құрамдас бөлікке төмен қарай күш қолдану арқылы отырғызуға болады. | |
| Резеңке білік жағалары осы анимацияда көрсетілгендей, оларды бірнеше секунд қолыңызда ұстау арқылы жылытса, жұмсақ болады және орнату оңайырақ болады. |
Бөлшектеу бойынша кеңестер
VEX Pin құралы
VEX Pin құралы бөлшектеуді жеңілдету үшін пайдалануға болатын бірнеше мүмкіндіктерге ие. Тартқышты құралды қажетсіз түйреуіштің үстіне қою, тұтқаларды қысу және түйреуішті шығару арқылы ғана пайдалануға болады.
Әрбір тұтқа бөлшектеуге арналған. Бір жағы құрал әдетте ұстай алмайтын түйреуіштерді (мысалы, 0x2 қақпағы бар қосқыш) итеру үшін жасалған.
Екінші жағында екі сәулені бір-бірінен ажырату үшін пайдалануға болатын рычаг бар.
| Коннектор түйреуіштерін 1X сәуленің көмегімен Smart моторлардан, сенсорлардан немесе робот миларынан біркелкі алып тастауға болады. 1X сәулесін түйреуішке салыңыз, содан кейін осы анимацияда көрсетілгендей сыртқа қарай тарту кезінде сәулені бұраңыз. | |
| Осы анимацияда көрсетілгендей, түйреуіштің артқы жағындағы сәулені басып, содан кейін түйреуішті екінші жағынан тартып шығару арқылы қосқыш түйреуіштерін алып тастаңыз. | |
| Бұл анимацияда көрсетілгендей тіреуіш қосқыштар арқылы білікшені итеру арқылы тіректерді және тірек қосқыштарды бөлуге болады. | |
| Бұрыш қосқыштарын саңылаулардың біріне металл білікті кіргізу арқылы алып тастаңыз, содан кейін осы анимацияда көрсетілгендей жоғары қарай тартыңыз. |
| Тиісті күтіммен және жақсы құрылыс техникасымен VEX пластикалық құрылыс жүйесі бірнеше робот итерациясын жасаудың көптеген маусымдарына созылуы керек. Дегенмен, қосқыш түйреуіштер сияқты кішкене бөлшектер майысып немесе сынуы мүмкін. Бұл жағдайда бөлшектерді тастау/қайта өңдеу және жаңа бөлшектермен ауыстыру қажет. |
|