VEX IQ Plastic Construction System туралы түсінік – VEX кітапханасы

VEX пластмассадан жасалған құрылыс жүйесі - құрастыру жылдамдығы мен әмбебаптылыққа арналған біріктірілген құралсыз жүйе. Барлық VEX пластмасса бөліктері үшін стандартты үш өлшемді қадамдық жүйені пайдалана отырып, кез келген бағытта құрастыруға және әрқашан бөліктерді құрылыстың қалған бөліктеріне қосуға болады.

VEX пластикалық құрылыс жүйесі келесі бөлік санаттарынан тұрады:

Электроника - роботқа өмір мен интеллект әкелетін робот миы, батарея, қозғалтқыштар және сенсорлар.

Құрылымдық құрамдас бөліктер - арқалықтар мен тақталар роботыңыздың құрылыс блоктары болып табылады.

Бекіткіштер - түйреуіштер, тіректер және бұрыштық қосқыштар құрылымдық құрамдастарды қосу үшін пайдаланылады.

Қозғалыс құрамдастары - Дөңгелектер, тісті доңғалақтар, шкивтер және басқа керек-жарақтар роботқа қозғалыс пен қосымша мүмкіндіктерді береді.

VEX пластикалық құрылыс жүйесін пайдалану кезінде пайдалы көмекші құрал VEX IQ бөлшектер сызғышы болып табылады. Бұл сызғыштың масштабы 1:1, сондықтан бөлшектерді оңай сәйкестендіру үшін басып шығарылған нұсқаға тікелей орналастыруға болады. Сызғыш туралы ақпаратты және басып шығаруға болатын PDF файлдарына сілтемелерді алу үшін осы мақаланы қараңыз.Бұл ақпарат VEX IQ Robot Buildқұрастыру немесе ауыстырылатын бөлікті VEX өнім желісін іздеу кезінде тиімді.

Бөлшектерге арналған өлшемдік жүйелер

VEX пластикалық құрылыс жүйесімен байланысты бірнеше өлшем жүйесі бар. Оларға құрылымдық өнімдерге арналған Pitch жүйесі, қосқыш түйреуіштерге арналған өлшемдер және Motion өнімдеріне арналған өлшем жүйелері кіреді.

Білік өлшемін пластина бөлігінің өлшемімен салыстыратын диаграмма. Білік 4x қадамдық білік ретінде белгіленген және өлшемдер оның пластинадағы 4 тесікке тең екенін көрсетеді.

Қадам – екі дәйекті сәйкес нүктелер арасындағы қашықтық. VEX пластикалық құрылыс жүйесімен бұл үш өлшемді тор жүйесіндегі бір бірлік. Барлық қалыпты орнату саңылаулары бір-бірінен 1x қадам (12,7 мм / 0,5 дюйм) қашықтықта орналасқан. Біліктердің, тіреуіштердің, бұрыштық қосқыштардың, арқалықтардың және тақталардың өлшемдері қадамның бүтін еселіктерімен берілген.

Бұл құрылымдық бөліктерді «саңылаулар саны» деп атауға мүмкіндік береді. Бұл әдісті қолдана отырып, 1x12 арқалықтың ені бір және ұзындығы 12 тесік. 2x арқалықтар мен тақтайшаларда тесіктердің тор жинағының арасында өтетін тесіктердің орталық қатары бар. Бұл саңылаулар 1⁄2 тесікке ауыстырылады, бұл көптеген қосымша құрастыру опцияларына мүмкіндік береді. VEX құрастыру нұсқауларының жинағын орындаған кезде, саңылаулардың санына мұқият назар аудару табысқа жету үшін өте маңызды. Тесіктердің санын есептейтін теңшелетін робот жинақтарын жасау кезінде құрылымдардың параллельді және төртбұрышты бұрыштары бар екеніне көз жеткізуге болады.

Құрастыру бойынша нұсқаулықтың қадамы мысал ретінде көрсетілген. Бұл қадамда ақылды қозғалтқыш бөлігі 6 1-ден 1-ге дейінгі қосқыш түйреуіштерін пайдаланып арқалыққа қосылады. Әрбір бөліктің нақты орны мен санын көрсету үшін жасыл сызықтар белгіленген.

Құрастыру бойынша нұсқаулықтың қадамы мысал ретінде көрсетілген. Бұл қадамда құрылымдық арқалықтар көрсетіледі және сызықтар қай жақтары параллель, ал қайсысы тікбұрышты немесе 90 градус бұрыштар екенін көрсетеді.

Кейбір арқалықтардың ұзындығы ішінде қосымша орталық тесік бар. Бұл қосымша саңылау білікшені бөліктің ортасы арқылы енгізуге немесе сәуленің ортасында қосымша бөлшектерді қосуға мүмкіндік береді. Орталық тесігі болатын арқалықтардың толық тізімін осы баптан табуға болады.

Құрастыру бойынша нұсқаулықтың қадамы мысал ретінде көрсетілген. Бұл қадамда әртүрлі құрылымдық арқалық бөліктерін бір-біріне қосу үшін 4 1x2 қосқыш түйреуіштері қолданылады. 1x2 қосқыш түйреуіштері бір жағынан екі бөлікті, ал екінші жағынан біреуін жалғай алады.

Қосқыш түйреуіштер әдетте арқалықтарды, тақталарды және бұрыштық қосқыштарды параллель бағытта қосу үшін пайдаланылады. Істікшелер қанша арқалықты біріктіруге болатынына байланысты анықталады (мысалы; 1x1 немесе 1x2), атаудағы «x» фланецтің орнын білдіреді. Қосқыш түйреуіштерді атаған жағдайда, «қадам» термині арқалықтың қалыңдығын білдіреді (қалыңдығы 6,35 мм / 0,25 дюйм). Мысалы, 1x2 қосқыш түйреуіш түйреуіштің бір жағын бір арқалық арқылы, ал екінші жағын екі қалыңдықтағы арқалықтар арқылы кірістіруге болатындығын білдіреді.

Құрастыру бойынша нұсқаулықтың қадамы мысал ретінде көрсетілген. Бұл қадамда екі арқалық бөлігін тік бұрышпен жалғау үшін 1x2 бұрыштық қосқыш екі 1x1 түйреуішпен бірге пайдаланылады.

Бұрыш қосқыштары әдетте перпендикуляр бағытта арқалықтар мен пластиналарды қосу үшін пайдаланылады. Бұрыштық қосқыштар үш өлшемді дизайнды жасау үшін шексіз дерлік опцияларға мүмкіндік беретін әртүрлі бағыттар бойынша келеді. Бөренелер мен пластиналарға ұқсас, бұрыштық қосқыштар саңылаулардың биіктігі мен санына байланысты анықталады.

Motion Productsәрқайсысының сәйкес өлшем идентификациясы бар үш санатқа бөлінеді.

Тісті доңғалақтар мен жұлдызшалардың өлшемдері құрамдастағы тістер санын пайдаланады. Мысалы, 12 тісті берілісте тісті доңғалақтың айналасында 12 тіс, ал 8 тіс тісті дөңгелектің айналасында 8 тіс болады. Тісті доңғалақ тістері тістерге қарағанда өлшемі жағынан кішірек.

Шкивтің өлшемін анықтау шкивтің диаметрін миллиметрмен пайдаланады, сондықтан 10 мм шкивтің диаметрі 10 миллиметр болады.

Шиналар және көп бағытты доңғалақтар шинаның шеңбері бойынша жіктеледі, ол шинаның бір айналымнан кейін айналатын миллиметрдегі қашықтыққа тең. Мысалы, 200 мм шиналар төмендегі анимацияда көрсетілгендей бір айналымға айналдырылғаннан кейін 200 миллиметр қашықтыққа айналады.

VEX пластикалық құрылыс жүйесін құрастыру және бөлшектеу бойынша кеңестер

VEX пластикалық құрылыс жүйесін құрастыру және бөлшектеу жылдам болуы керек. Бірнеше құрылысты аяқтағаннан кейін көптеген техникалар әзірленеді. Мұнда бірнеше мысал келтірілген.

Құрастыру бойынша кеңестер

Кішкентай элементтерді біліктерге орнатқан кезде қосымша рычаг үшін 1X арқалықты пайдаланыңыз. Осы анимацияда көрсетілгендей, білікті кішкентай элементтің үстіндегі арқалықтағы тесікке салыңыз, содан кейін арқалықты басыңыз.

Қақпақты түйреуіштерді тесікке салып, содан кейін қатты бетке қоюға болады. Осы анимацияда көрсетілгендей, түйреуішті компонентке төмен қарай күш қолдану арқылы орналастыруға болады.

Резеңке білік жағаларын осы анимацияда көрсетілгендей, қолыңызда бірнеше секунд ұстап тұру арқылы жылытсаңыз, оларды жұмсартып, орнату оңайырақ болады.

Бөлшектеу бойынша кеңестер

VEX Pin құралы

VEX Pin Tool диаграммасы, ортасындағы нүктесі Тартқыш, бір тұтқаның ұшы Итергіш, ал екінші тұтқасы Рычаг деп белгіленген.

Қызыл жолақта бөлектелген Тартқыш мүмкіндігі бар VEX түйреуіш құралының диаграммасы.

VEX Pin құралы бөлшектеуді жеңілдету үшін пайдалануға болатын бірнеше мүмкіндіктерге ие. Тартқышты құралды қажетсіз түйреуіштің үстіне қою, тұтқаларды қысу және түйреуішті шығару арқылы ғана пайдалануға болады.

VEX Pin құралының диаграммасы, қызыл жолақта бөлектелген итергіш мүмкіндігі.

Әрбір тұтқа бөлшектеуге арналған. Бір жағы құрал әдетте ұстай алмайтын түйреуіштерді (мысалы, 0x2 қақпағы бар қосқыш) итеру үшін жасалған.

VEX түйреуіш құралының диаграммасы, қызыл жолақта бөлектелген Lever мүмкіндігі бар.

Екінші жағында екі сәулені бір-бірінен ажырату үшін пайдалануға болатын рычаг бар.

Қосқыш түйреуіштерін 1X Beam көмегімен ақылды қозғалтқыштардан, сенсорлардан немесе робот миынан тегіс алып тастауға болады. 1X сәулені түйреуішке салыңыз, содан кейін осы анимацияда көрсетілгендей, сәулені сыртқа қарай тартып бұраңыз.

Осы анимацияда көрсетілгендей, түйреуіштің артқы жағына арқалықты басып, содан кейін түйреуішті екінші жағынан тартып шығару арқылы қосқыш түйреуіштерін алып тастаңыз.

Осы анимацияда көрсетілгендей, тіреуіштер мен тіреуіш қосқыштарды білікті тіреуіш қосқыш арқылы өткізу арқылы бөлуге болады.

Осы анимацияда көрсетілгендей, тесіктердің біріне металл білікті кіргізіп, жоғары қарай тарту арқылы бұрыштық қосқыштарды алып тастаңыз.