Drive бағдарламасын іске қосу
Drive бағдарламасы VEX V5 Robot Brain ішіне орнатылған әдепкі бағдарлама болып табылады, сондықтан оны Smart моторлармен, сенсорлармен және VEX V5 контроллерімен бағдарламалаусыз пайдалануға болады. Drive бағдарламасы мидағы арнайы смарт порттарды басқару үшін контроллердің джойстиктері мен түймелерін салыстырады. Бастау үшін төмендегі қадамдарды орындаңыз:
V5 робот миының қосулы және контроллер жұптастырылғанын тексеріңіз.
V5 роботының батареясын зарядтаңыз және оны қосу үшін V5 робот миына қосыңыз. V5 контроллерін миымен жұптау туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.
1-қадам: Drive белгішесін таңдаңыз
Drive экранын шығару үшін оны түрту арқылы Drive белгішесін таңдаңыз.
Барлығы дұрыс басқарылатынына көз жеткізу үшін порт конфигурацияларын қарап шығу үшін Сымдар белгішесін түртіңіз.
Құрылымдағы құрылғылар драйвер бағдарламасының әдепкі параметрлеріне сәйкес келетінін тексеріңіз. Бұны орындамау бір Контроллердің кірісінен бірнеше, бір-бірімен байланысы жоқ қозғалтқыштардың қуатталуына әкелуі мүмкін. Бұл бағдарламаны іске қосу үшінБАРЛЫҚ құрылғыны қосу қажет емес екенін ескеріңіз. Қосымша порттарды көру үшін көрсетілгендей мидың оң жағындағы «2», «3», «4» немесе «5» таңдаңыз. Алдыңғы қадамға оралу үшін қуат түймесін басыңыз.
2-қадам: Іске қосу белгішесін таңдаңыз
Бағдарламаны бастау үшін Іске қосу белгішесін түртіңіз.
Бағдарламаны тоқтату, жұмыс уақытын бақылау үшін Тоқтату түймесін түртуге немесе қосылған порттар мен көрсеткіштерді көру үшін Құрылғылар белгішесін түртуге болады.
Контроллер конфигурациялары
Мидағы драйверді басқару бағдарламасының төрт түрлі конфигурациясы бар: сол, қос, бөлінген және оң. Төрт конфигурацияның әрқайсысының не екенін және оларды мида қалай таңдау керектігін білу үшін төмендегі қадамдарды орындаңыз.
Drive экранын шығару үшін оны түрту арқылы Drive белгішесін таңдаңыз.
Басқару элементтері экранын шығару үшін оны түрту арқылы Басқару элементтері белгішесін таңдаңыз.
Драйверді басқарудың төрт нұсқасының әрқайсысы роботты джойстиктердің көмегімен әртүрлі тәсілдермен басқаруға мүмкіндік береді.
| Конфигурация сипаттамасы | Джойстик басқару элементтері |
|---|---|
|
Сол Сол жақ джойстикті пайдаланып роботты алға, артқа, солға және оңға жүргізіңіз. |
|
|
Қосарлы Роботтың сол жақ қозғалтқышын сол жақ джойстикпен, ал оң жақ джойстикті пайдаланып роботтың оң моторын жүргізіңіз. |
|
|
Сызат Оң жақ джойстикті пайдаланып роботты солға және оңға, ал сол жақ джойстик арқылы алға және артқа жүргізіңіз. |
|
|
Дұрыс Оң джойстикті пайдаланып роботты алға, артқа, солға және оңға жүргізіңіз. |
Драйверді басқаруды теңшеу
Драйверді басқару бағдарламасын одан әрі теңшеу үшін Құрылғылар белгішесі терезесін таңдауға болады:
- Осы суреттерде көрсетілгендей, «Қалыпты» күйінен «Кері» бағытына кері бұру арқылы әрбір түймелер жинағы үшін қозғалтқыш қозғалысының бағытын өзгертіңіз.
Қандай қозғалтқыштарды басқару үшін қолданылатын түймелерді өзгертіңіз:
- Қозғалтқыштың физикалық түрде миға қай портқа қосылғанын өзгертіңіз
- Қозғалтқыштың қажетті түймелерге қосылғанын тексеру үшін Сымдар терезесін қараңыз