Келесі тізім Smart Motor ақауларын жою сценарийлерін береді:

Смарт мотор бұрылмауы керек кезде айналады немесе Smart мотор дұрыс емес бағытта бұрылады.

Smart Motor мүлде қозғалмайды.

Smart Motor дұрыс қосылған, бірақ қазір қате туралы хабар бар.

Smart мотор бампер қосқышы ретінде анықталды

Ескертпе: Бампер қосқышы толығымен пассивті құрылғы болып табылады, егер Robot Brain қозғалтқыш сияқты смарт құрылғыны таппаса, ол Smart Port қосылымындағы белгілі істіктердің кедергісін өлшеу арқылы Бампер қосқышының бар-жоғын тексереді. Смарт мотордың Smart порт түйреуіштерін қосуда ақаулық туындаса, ол Бампер қосқышы ретінде көрсетілуі мүмкін.

Last Updated: