Келесі тізім Smart Motor ақауларын жою сценарийлерін береді:
Смарт мотор бұрылмауы керек кезде айналады немесе Smart мотор дұрыс емес бағытта бұрылады.
- VEX IQ робот миын VEX IQ Controller мен және Driver Control бағдарламасын іске қосу арқылы бастаңыз.
- «Драйверді басқару бағдарламасын пайдалану жолы» бөліміндегі дұрыс конфигурацияны қарап шығу және Smart мотордың дұрыс Smart портқа жалғанғанын тексеру үшін осы түймесін басыңыз.
- Контроллер басылмай тұрғанда Smart мотор бұрылса, контроллердікалибрлеуді көріңіз.
- Егер Smart Motor дұрыс емес бағытта бұрылса, Smart Motor конфигурациясының кері бұрылу керек пе, жоқ па екенін тексеріңіз.
- Пайдаланушы бағдарламасын іске қоссаңыз, Smart Motor дұрыс қозғалмауы мүмкін қателердің бар-жоғын бағдарламаны тексеріңіз.
Smart Motor мүлде қозғалмайды.
- Смарт кабельдердің қосқыштарының толық орнатылғанын (салынғанын) шерту дыбысы естілгенше басу арқылы тексеріңіз.
- Смарт кабельдерді жаңасына көріңіз.
Smart Motor дұрыс қосылған, бірақ қазір қате туралы хабар бар.
Smart мотор бампер қосқышы ретінде анықталды
- Smart Cable ді жаңасымен көріңіз.
- Смарт мотордағы смарт портта майысқан түйреуіштер немесе қоқыс бар-жоғын тексеріңіз.
- Робот миындағы смарт портта майысқан түйреуіштер немесе қоқыс бар-жоғын тексеріңіз.
Ескертпе: Бампер қосқышы толығымен пассивті құрылғы болып табылады, егер Robot Brain қозғалтқыш сияқты смарт құрылғыны таппаса, ол Smart Port қосылымындағы белгілі істіктердің кедергісін өлшеу арқылы Бампер қосқышының бар-жоғын тексереді. Смарт мотордың Smart порт түйреуіштерін қосуда ақаулық туындаса, ол Бампер қосқышы ретінде көрсетілуі мүмкін.