AprilTags – компьютерлік көру жүйелері арқылы оңай анықтауға және сәйкестендіруге арналған көрнекі маркерлер. Бұл төртбұрышты тегтер камералар мен бағдарламалық құралға оларды жылдам тануға және олардың 3D кеңістігіндегі нақты орны мен бағдарын анықтауға мүмкіндік беретін бірегей қара-ақ үлгіні ұсынады.
VEX AIM күлгін AprilTags-пен бірге келеді. Әрбір AprilTag-де AI көру сенсорына олардың арасындағы айырмашылықты анықтауға мүмкіндік беретін сәйкестендірілетін ID нөмірі бар. Бұл AprilTags өрісті шарлау немесе қызықты нүктелерді анықтау үшін пайдалануға мүмкіндік береді.
Анықталған AprilTags туралы деректер туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.
AprilTag Detection функциясын қосыңыз
AprilTags анықтай алу үшін оның анықтау режимі алдымен AI көру қойындысында қосылуы керек.
VEXcode AIM жоғарғы оң жағындаAIM басқару тақтасы таңдаңыз. AI Vision қойындысы ашылады. AprilTag Detection астындағы қосқышты таңдаңыз AprilTag Detection Mode.
Жаңа AprilTag Detection Mode қосулы күйге орнатылғанын көресіз.
VEX API сайтын AprilTags көмегімен VEX AIM кодтау туралы көбірек білу үшін пайдалануға болады.