AprilTag идентификаторлары - компьютерлік көру жүйелері арқылы оңай анықтауға және сәйкестендіруге арналған визуалды маркерлер. Бұл төртбұрышты тегтер камералар мен бағдарламалық құралға оларды жылдам тануға және олардың 3D кеңістігіндегі нақты орны мен бағдарын анықтауға мүмкіндік беретін бірегей қара-ақ үлгіні ұсынады.
Ескерту: Түс қолтаңбалары мен түс кодтарынан айырмашылығы, AprilTag идентификаторлары AI Vision утилитасында ешқандай орнатуды қажет етпейді. VEX AIM кодтау роботы AprilTag идентификаторларын бірден анықтайды.
VEX AIM құрамында бес күлгін AprilTag идентификаторлары бар, олардың әрқайсысында AI Vision Sensor-ға оларды ажыратуға мүмкіндік беретін бірегей нөмір бар. Бұл AprilTag идентификаторларын өрісте шарлау және қызықты жерлерді анықтау үшін пайдалануға болады.
Егер сізге қосымша AprilTag идентификаторлары қажет болса, жоғары нөмірлі идентификаторларды (37-ге дейін) жүктеп алу және басып шығару үшін printables.vex.com сайтына кіріңіз.
AprilTag идентификаторлары кодтау кезінде пайдалану үшін 10 түрлі қасиетке қол жеткізе алады:
- ені
- биіктік
- орталықX
- орталықY
- подшипник
- айналу
- originX
- шығу тегіY
- идентификатор
- ұпай
Бұл қасиеттердің не екендігі және оларды VEXcode жобасында пайдалану туралы ақпарат алу үшін Blocks немесе Python үшін VEX AIM API анықтамалық сайтына кіріңіз.