VS кодындағы VEX жобасын жүктеп алу және іске қосу

VEX жобасы VS кодында бағдарламаланған соң, пайдаланушылар оны VEX құрылғысына құрастырып, жүктеп алуы керек, содан кейін VEX роботын VS кодында жасалған бағдарламаны орындауға қосу үшін жобаны іске қосу керек. 

VS кодында VEX жобасын қалай құруға болады

VEX жобасын құру бағдарлама синтаксисінің дұрыстығын қамтамасыз етеді және арнайы VEX платформасында жүктеп алу және іске қосу үшін кодты дайындайды.

  • (Қосымша) Жұмыс кеңістігінде бірнеше VEX жобалары болған кезде құрастырылатын VEX кеңейтімі үшін VEX жобасын таңдаңыз.
    Ескертпе: VS коды бірнеше жұмыс кеңістігінің жобаларын қолдайды.
    • Құралдар тақтасындағы Жоба таңдау белгішесін басыңыз.
      Ескертпе: Жоба таңдау құралы таңдалған жобаның атын көрсетеді.

      Жоба таңдау белгішесі VS Code құралдар тақтасында бөлектелген. Жоба таңдаушысы таңдалған жобаның атын көрсетеді және бұл мысалда ол IQ_Test деп оқиды.


    • Жылдам таңдау тізімі жұмыс кеңістігіндегі барлық жарамды VEX жобаларын ұсынады. VEX кеңейтімі құрылатын VEX жобасының тізім элементін басыңыз.
      Ескертпе: Жарамды VEX жобасы VEX кеңейтімі арқылы жасалған немесе импортталатын жоба болып табылады. Редакторда ашылған VEXcode немесе VEXcode Pro жобалары жарамды VEX жобасы болып саналмайды және импорттау қажет болады.

      Сақталған VEX жобаларының жылдам таңдау тізімі бар VS кодын іздеу жолағы. Бұл мысалда тек бір VEX жобасы бар және ол IQ_Test деп оқиды.
  • (Қосымша) Python жобасы таңдалғанда және жұмыс кеңістігінің каталогында бірнеше Python файлдары болғанда құрастырылатын VEX кеңейтімінің бастапқы коды ретінде Python файлын таңдаңыз.
    Ескертпе: VEX кеңейтімі қазіргі уақытта тек бір Python файлын жүктеп алуды қолдайды.
    • Құралдар тақтасындағы Python файлды таңдау белгішесін басыңыз.
      Ескертпе: Python файл таңдау белгішесі VEX Python жобасы таңдалғанда ғана құралдар тақтасында пайда болады. Ол таңдалған Python файлының атын көрсетеді.

      Python File Selector белгішесі VS Code құралдар тақтасында бөлектелген. Python файл таңдау құралы таңдалған Python файлының атын көрсетеді және бұл мысалда ол main.py оқиды.


    • Жылдам таңдау тізімі жұмыс кеңістігі каталогында орналасқан барлық Python файлдарымен бірге сұралады. Python файлының тізім элементін басып, оны VEX кеңейтімі құрғыңыз келетін бастапқы код ретінде таңдаңыз.

      Осы VEX жобасындағы барлық Python файлдарының жылдам таңдау тізімі бар VS Code іздеу жолағы. Бұл мысалда тек бір Python файлы бар және ол main.py оқиды.
  • Жобаны құрастыру (компиляциялау) және жүктеп алу үшін Құралдар тақтасындағы Құру белгішесін басыңыз.
    Ескертпе: Құрал белгішесі компьютерге ешқандай VEX құрылғысы қосылмаған кезде құралдар тақтасында пайда болады.

    Құрастыру белгішесі VS Code құралдар тақтасында бөлектелген. Қосылған VEX құрылғысы болмаған кезде жобаны құрастыру және жүктеп алу үшін мұны басуға болады.

VS кодында VEX жобасын қалай жүктеп алуға болады

  • USB-C кабелін пайдаланып VEX миын компьютерге қосыңыз және VEX миын қосыңыз.

  • (Қосымша) Компьютерге бірнеше VEX құрылғылары қосылған кезде қосылу үшін VEX кеңейтімі үшін VEX құрылғысын таңдаңыз.
    • Құралдар тақтасындағы Құрылғыны таңдау белгішесін басыңыз.
      Ескертпе: Құрылғы таңдау құралы VEX құрылғысы компьютерге қосылғанда ғана Құралдар тақтасында пайда болады. Ол қосылған VEX құрылғы түрін (ми немесе контроллер) және Ми атауын көрсететін белгішені көрсетеді.
      Ескертпе: VEX контроллері компьютерге қосылған болса, бірақ VEX миына радиобайланысы болмаса, контроллер белгішесінің жанында Ми атауы көрсетілмейді.

      Құрылғыны таңдау белгішесі VS Code құралдар тақтасында бөлектелген. Құрылғы таңдау құралы қосылған құрылғының түрі мен атауын көрсетеді және бұл мысалда ол IQ Brain(IQ) деп оқиды.
    • Жылдам таңдау тізімі компьютерге қосылған барлық VEX құрылғыларымен бірге сұралады. VEX кеңейтімі қосылатын VEX құрылғысының тізім элементін басыңыз.

      Барлық қосылған VEX құрылғыларының жылдам таңдау тізімі бар VS Code іздеу жолағы. Бұл мысалда бір ғана қосылған VEX құрылғысы бар және ол IQ2 Brain оқиды.
  • VEX жобасы VEX миына жүктелетін ұяшықты таңдаңыз.
    Ескертпе: VEX миында жүктелген бағдарламаларды сақтауға арналған сегіз ұяшық бар. Пайдаланушылар VS кодындағы ұяшықты таңдау арқылы қай ұяшықты пайдалану керектігін таңдай алады. Жүктеп алу таңдалған ұяшықты пайдаланып алдыңғы бағдарламаны ауыстыратынын есте сақтаңыз.
    • Құралдар тақтасындағы Slot Selector белгішесін басыңыз.

      Slot Selector белгішесі VS Code құралдар тақтасында бөлектелген. Slot Selector жүктеп алу үшін қосылған VEX миындағы таңдалған ұяшықты көрсетеді және бұл мысалда ол 1-слотты оқиды.
    • Жылдам таңдау тізімі қолжетімді пайдаланушы бағдарламасының 1-8 ұяшықтарымен бірге сұралады. VEX миына VEX жобасы жүктелгіңіз келетін ұяшық тізімінің элементін басыңыз.

      Қосылған VEX миындағы барлық қолжетімді ұялардың жылдам таңдау тізімі бар VS кодын іздеу жолағы. Бұл мысалда сегіз қолжетімді ұяшық бар.
  • VEX жобасын құру үшін Құралдар тақтасындағы Жүктеу белгішесін басыңыз және сәтті болса, жобаны VEX Brain жүйесіне жүктеңіз.

    Жүктеп алу белгішесі VS Code құралдар тақтасында бөлектелген. Бұл жобаны қосылған VEX миындағы таңдалған ұяшыққа жүктеп алу үшін басуға болады.

VS кодында VEX жобасын іске қосу және тоқтату жолы

VEX жобасы VEX Brain-ге жүктелгенде және Vex Brain әлі де компьютерге қосылған кезде, пайдаланушылар жобаны іске қоса алады немесе жобаны VS кодында іске қосуды тоқтата алады.

  • VS кодындағы VEX миына жүктелген пайдаланушы жобасын іске қосу үшін құралдар тақтасындағы Ойнату белгішесін басыңыз.
    Ескертпе: VEX жобасын іске қосудың бұл әдісі VEX роботы әлі де компьютерге жалғанған және тұрақты күйінде қалуы жоспарланған жағдайда ғана жұмыс істейді.

    Ойнату белгішесі VS Code құралдар тақтасында бөлектелген. Қосылған VEX миында жүктелген жобаны іске қосу үшін мұны басуға болады.
  • VEX Brain жүйесінде пайдаланушы бағдарламасын іске қосуды тоқтату үшін құралдар тақтасындағы Тоқтату белгішесін басыңыз.
    Ескертпе: Бұл әдіс VEX роботы әлі де компьютерге қосылған болса ғана жұмыс істейді.

    Тоқтату белгішесі VS Code құралдар тақтасында бөлектелген. Қосылған VEX миында жүктелген жобаны іске қосуды тоқтату үшін осыны басуға болады.

Егер робот жүргізу керек болса, компьютерден ажыратылған кезде VEX робот миынан VEX жобасын іске қосу және тоқтату ұсынылады. VEX Brain көмегімен пайдаланушы бағдарламаларын іске қосу туралы пайдалы ақпарат алу үшін осы мақаланықараңыз.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: