IQ Smart Motor робот батареясының энергиясын динамикалық қозғалысқа айналдырып, роботтың дөңгелектер, қолдар, тырнақтар және басқа манипуляторлар сияқты әртүрлі функцияларын қуаттайды. Бұл мақала сізге IQ Smart моторын құрастыру кезінде жиі кездесетін мәселелер және оларды шешу жолдары туралы әңгімелейді.
IQ Smart моторы
Сіздің IQ Smart моторыңыз, сұр түсті төртбұрышты элементтің негізгі үш ерекшелігі бар:
- Құрылымға сенімді бекіту үшін орнату тесіктері.
- Қуатты тиімді тасымалдау үшін орнату саңылауларының жанындағы шаршы шығыс розетка.
- Робот миын басқаруға арналған смарт кабель порты.
IQ Smart мотор сипаттамаларына терең бойлау үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.
IQ Smart моторымен құрастыру кезіндегі мәселелер мен шешімдер
Мәселе: Мотор тұрақсыз сезінеді
Шешім: Мотордың 11 үстіңгі тесіктерін пайдаланыңыз. Қосымша түйреуіштер берік орнатуды қамтамасыз етеді, себебі қосылым нүктелері көбірек. Smart Motor берік қосылымды қажет ететін негізгі құрылыс құрамдас бөлігі ретінде қарастырылуы керек. Бұл шешім осы 3D нұсқаулығында көрсетілген.
Стандартты құрылыс бөлігі сияқты, қозғалтқыштың берік қосылымды қамтамасыз ететін жинақтағы кез келген түйреуіштермен және тіректермен үйлесімді бекіту саңылаулары бар. Істіктерді және қозғалтқыш білігінің бөлігін пайдаланып сәулеге қосылған Smart моторды көру үшін осы 3D нұсқаулығын қараңыз.
Смарт моторды құрылғыңызға қосу үшін алдымен түйреуіштерді бекіту саңылауларына басыңыз. Содан кейін, сәулені қозғалтқышқа бекіту үшін роботтың сәулесін түйреуіштердің үстіне басыңыз.
Бір рет енгізгеннен кейін түйреуіштерді қолмен алу қиын болуы мүмкін. Күрделі түйреуіштерді жою туралы қосымша ақпарат алу үшін, осы мақаланы VEX Library -ден қараңыз, ол сізді түйреу құралын пайдалану арқылы көрсетеді.
IQ Smart моторын орнату
Қақпақтар
Қозғалтқышты қолдау қақпақтары екі қозғалтқышқа орнату саңылаулары мен қосқыш түйреуіштер арқылы платформа ретінде бірге отыруға мүмкіндік береді. Моторды қолдау қақпағы қозғалыс кезінде қозғалтқыштардың жылжуына жол бермейді және осы 3D нұсқаулығында көрсетілгендей құрылымның тұрақтылығын сақтайды.
Тау
Mount қос моторлы тірек қақпағы арқылы қосылған екі қозғалтқышты қолдайтын төрт 2x10 арқалықтан тұрады. Қозғалтқышқа бекітілген білікшелер дөңгелектерді тірекке бекітуді қамтамасыз етеді, ал тіректің үстіңгі және астыңғы жағындағы арқалықтар құрылымды түйреуіштер арқылы үлкенірек робот құрылымына оңай бекітуге мүмкіндік береді. Бұл бекітпенің дизайны келесі 3D нұсқаулығында көрсетілген.
Моторлы жетек
Motor Drivetrain роботты жылжытуға жауапты жүйені білдіреді. Дөңгелектері бар роботтың негізгі корпусын қоса, үлкенірек робот құрылымына қосылған қозғалтқыш бар. Drivetrain қозғалтқыштардағы қуатты қозғалысқа айналдырып, роботқа алға, артқа және бұрылуға мүмкіндік береді. Осы 3D нұсқаулығында мотор жетекті роботты қараңыз.
Мәселе: Моторларды орнату қиын
Шешім: Қозғалтқыштарды орнатудың ең жақсы тәсілі үшін есте сақтау керек нәрселер:
- Smart Cable портының қол жетімді екеніне көз жеткізіңіз.
- Қозғалтқыш пен басқа механизмдер арасындағы кедергілерді болдырмаңыз.
- Төртбұрышты шығыс розеткасын қажетті қуат беру үшін орналастырыңыз.
Егер сіз жаңадан бастасаңыз, builds.vex.comсайтынан IQ Education Kit Builds құрастырудан бастаңыз. Тиімді құрылыс тәжірибесімен танысу болашақ жобаларға пайдалы болады.
Бұл суретте IQ Clawbot, оның жетек, қол және тырнақ механизмдері үшін Smart моторларды тиімді пайдаланатыны көрсетілген.
Мәселе:Мотор механизмді жылжытпайды
Шешім: Қозғалтқыштың ерекше төртбұрышты розеткасы біліктерді тікелей қосуға мүмкіндік береді. Оның толық қуатын пайдалану үшін алдымен жетекші білікті бекіту керек. Кез келген білікті электр қуатын үздіксіз жеткізуді қамтамасыз етіп, қозғалтқыштың бетімен бірдей болғанша салыңыз. Қозғалтқыш бекітілген, бірақ қозғалмайтын болса, біліктің толығымен салынғанын екі рет тексеріңіз, кейде ол уақыт өте келе сырғып кетуі және роботты пайдалануы мүмкін. Төмендегі 3D нұсқаулығында көрсетілгендей, кез келген білікті монтаждау процесі кезінде қозғалтқыштың розеткасына біріктіруге болады.
Олардың төртбұрышты пішінінің арқасында кез келген білік қозғалтқыштың шығыс розеткасына сыйып, қуатты қажетті механизмге бағыттай алады. Қуатты біркелкі беруді қамтамасыз ету үшін, білікті қозғалтқышқа толығымен итеріңіз, ол тегіс болғанша.
VEX IQ біліктерін таңдау, түсіру және қолдау туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.
Қосымша көмек қажет пе? Механизмдер, жинақтар және жетектер туралы түсінік алу үшін VEX IQ кітапханасының Механикалық бөлімін зерттеңіз. Тәжірибелік білім алу үшін моторды орнату мысалдары үшін builds.vex.com сайтында IQ құрастырудан бастаңыз.