VEXcode VR жүйесіндегі VRC Over Under Playground арқылы орындардың (X, Y) координаталарымен шарлауға көмектесу үшін GPS сенсорын пайдалануға болады.
VEXcode VR жүйесінде VRC Over Under режимінде GPS сенсоры қалай жұмыс істейді
GPS (ойын позициясын анықтау жүйесі) сенсоры X, Y орнын және тақырыпты үшбұрыштау үшін өрістің ішкі бөлігіндегі VEX өріс кодын пайдаланады. Өріс кодындағы шахмат тақтасының үлгісі сол үлгідегі әрбір жеке блоктың орнын анықтау үшін пайдаланылады. VEX GPS абсолютті позиция жүйесі болып табылады, сондықтан ол дрейф жасамайды және әр өріс негізінде калибрлеуді қажет етпейді.
Өріс кодын сезіну үшін VEX GPS сенсоры, қара-ақ камера роботтың артқы жағына орнатылған және артқа қарайды.
GPS сенсоры Өрістегі Striker айналу орталығының (X, Y) координаттарын миллиметр немесе дюйммен хабарлайды.
VRC өрісіндегі (X, Y) координаттарын анықтау
VEXcode VR жүйесіндегі VRC Over Under Field X және Y позициялары үшін шамамен -1800 мм-ден 1800 мм-ге дейін ауытқиды. Striker қолданбасының бастапқы орны таңдалған бастапқы позициясынабайланысты.
Орталық орын немесе бастапқы нүкте (0,0) Өрістің ортасында орналасқан.
GPS сенсорының (X, Y) координаталарын анықтау
GPS сенсорын өрістегі Striker X және Y координаттарын анықтау үшін пайдалануға болады. Бұл координаттар осы суретте көрсетілгендей алдыңғы дөңгелектер арасында орналасқан Striker айналу орталығының орнын көрсетеді.
Құралдар жинағындағы Sensing санатындағы репортер блоктарын жобаңыздағы GPS сенсорынан позициялық мәндерді хабарлау үшін пайдалануға болады.
Өрістегі Striker's GPS сенсорының ағымдағы X және Y координаттарын құралдар тақтасындағы Looks санатындағы блоктарды пайдаланып басып шығару консолінде көрсетуге болады.
Шабуылшыға өрісті шарлауға көмектесу үшін GPS сенсорын пайдалану
Декарттық координаттар жүйесі туралы біліміңізді пайдалана отырып, белгілі бір орындарға көлік жүргізу арқылы Striker-ге өрісте шарлауға көмектесу үшін GPS сенсорын пайдалануға болады. GPS сенсорын пайдалана отырып, Striker сенсордың мәні шекті мәннен үлкен немесе одан аз болғанша X немесе Y осі бойынша жүре алады. Бұл Striker-ге белгіленген қашықтықтың орнына сенсорлық кері байланыс арқылы жүргізуге мүмкіндік береді.
Бұл жобада Striker Y осінің мәні -1000 миллиметрден (мм) жоғары болғанша A бастапқы позициясынан алға қарай қозғалады, содан кейін тоқтап, шабуылшыны Triball айналдыру және жинау үшін орналастырады.
ескертпе: Параметрлерді орнату кезінде роботтың инерциясын немесе дрейфін есепке алу қажет болуы мүмкін.
GPS сенсорының орны және шабуылшыдағы айналу орталығы
GPS сенсоры роботтың артқы жағында орнатылған, ал Striker айналу орталығы роботтың алдыңғы жағында орналасқан.
GPS сенсоры VEXcode VR жүйесінде VRC Over Under жүйесінде осы ығысуды есепке алу үшін конфигурацияланады (X осінде шамамен -150 мм және Y осінде -295 мм), осылайша хабарланған мәндер центрді көрсетеді. шабуылшы айналуы.
(X, Y) VEXcode VR үшін VRC Over Under ішіндегі ойын элементтерінің координаттары
Triballs және баллдық аймақтар сияқты ойын элементтерінің координаттарын білу VEXcode VR жүйесіндегі VRC Over Under бағдарламасындағы жобаларыңызды жоспарлауға көмектеседі.
Ойын алаңындағы VRC өрісіндегі ойын элементтерінің шамамен ортаңғы нүкте координаттарының орналасулары үшін келесі анықтама нұсқаулық ретінде әрбір матчтың басындағы Өрісті орнатуға негізделген.
Бағалау аймағының координаттары
Тайпа координаттары
Пошта координаттары
Striker GPS тақырыбын анықтау
GPS сенсорын GPS тақырыбын анықтау үшін де пайдалануға болады. Тақырып 0 градустан 359,9 градусқа дейін, компастың тақырып стиліне сәйкес.
Орналасқан жерді анықтау үшін GPS сенсорын пайдаланған кезде, роботтың бастапқы орнына қарамастан, GPS тақырыбы Өріске қатысты тұрақты болып қалады.