V5RC Over Under ойын алаңындағы GPS сенсорын пайдаланып орналасқан жердің мәліметтерін анықтау – VEX кітапханасы

VEXcode VR ойын алаңында (X, Y) орналасқан жер координаттарымен шарлау үшін GPS сенсорын пайдалануға болады.

VEXcode VR жүйесіндегі VRC Over Under жүйесінде GPS сенсоры қалай жұмыс істейді

GPS сенсорларының орналасқан жерлерін анықтау үшін пайдаланылатын мақсаттарды, кедергілерді және аймақтарды көрсететін V5RC Over Under өрісінің картасы.

GPS (ойын позициялау жүйесі) сенсоры X, Y позициялары мен бағыттарын үшбұрыштау үшін өрістің ішкі жағындағы VEX өріс кодын пайдаланады. Өріс кодындағы шахмат тақтасы үлгісі сол үлгідегі әрбір жеке блоктың орнын анықтау үшін қолданылады. VEX GPS абсолютті позиция жүйесі болып табылады, сондықтан ол дрейфтемейді және әр өріс үшін калибрлеуді қажет етпейді.

Өріс кодын сезу үшін роботтың артқы жағына VEX GPS сенсоры, қара-ақ камера, орнатылған және артқа қарайды.

GPS сенсоры шабуылшының алаңдағы айналу центрінің (X, Y) координаттарын миллиметрмен немесе дюйммен көрсетеді.

VRC өрісіндегі (X, Y) координаталарды анықтау

VEXcode VR жүйесіндегі VRC Over Under өрісі X және Y позициялары үшін шамамен -1800 мм-ден 1800 мм-ге дейін ауытқиды. Striker-дің бастапқы орны таңдалған бастапқы позициясына байланысты

Орталық орналасуы немесе бастапқы нүктесі (0,0) өрістің ортасында орналасқан.

V5RC Over Under ойын алаңы ашық тұрған кезде VEXcode VR роботтың орналасқан жері мен GPS орналасқан жерінің мәліметтерін көрсетеді.

GPS сенсорының (X, Y) координаттарын анықтау

Навигация үшін пайдаланылатын GPS орналасқан жерлерін, дала аймақтарын және кедергілердің орналасуын көрсететін V5RC Over Under ойын алаңы алаңының картасы

GPS сенсорын алаңдағы шабуылшының X және Y координаттарын анықтау үшін пайдалануға болады. Бұл координаттар осы суретте көрсетілгендей, алдыңғы дөңгелектер арасында орналасқан Страйкердің айналу орталығының орналасуын көрсетеді.

GPS сенсорының координаттарын анықтауға арналған аймақтарды, кедергілерді және мақсат орындарын көрсететін V5RC Over Under ойын алаңының орналасуы

Құралдар жинағындағы Sensing санатындағы репортер блоктарын жобаңыздағы GPS сенсорынан позициялық мәндерді хабарлау үшін пайдалануға болады.

VRC Over Under ойын алаңы таңдалған және алаңдағы виртуалды роботы бар VEXcode VR жұмыс кеңістігі

Striker GPS сенсорының өрістегі ағымдағы X және Y координаттарын Басып шығару консолінде құралдар жинағындағы Looks санатындағы блоктарды пайдаланып көрсетуге болады.

Шабуылшыға алаңды шарлауға көмектесу үшін GPS сенсорын пайдалану

Сіз GPS сенсорын пайдаланып, декарттық координаттар жүйесіндегі біліміңізді пайдаланып, белгілі бір орындарға көлік жүргізу арқылы шабуылшыға алаңда жол табуға көмектесе аласыз. GPS сенсорын пайдаланып, Striker сенсордың мәні шекті мәннен үлкен немесе аз болғанша X немесе Y осьтері бойымен жүре алады. Бұл Striker-ге белгіленген қашықтықтардың орнына сенсорлық кері байланысты пайдаланып жүргізуге мүмкіндік береді.

GPS орналасқан жерлерін анықтауға арналған мақсаттарды, кедергілерді, матч жүктеме аймақтарын және биіктік аймақтарын көрсететін V5RC алаңның үстіңгі жағының орналасуы

Бұл жобада шабуылшы А бастапқы позициясынан Y осінің мәні -1000 миллиметрден (мм) асқанша алға жылжиды, содан кейін тоқтап, шабуылшыны бұрылып, үшбұрышты алу үшін қалыпқа қояды.

Ескерту: Параметрлерді орнатқан кезде роботтың инерциясын немесе дрейфін ескеру қажет болуы мүмкін.

GPS сенсорының орналасуы және шабуылшының айналу орталығы

GPS сенсорының орналасқан жерлерін анықтауға арналған мақсаттарды, кедергілерді және бастапқы позицияларды көрсететін V5RC Over Under өрісінің картасы

GPS сенсоры роботтың артқы жағына орнатылған, ал Striker айналу орталығы роботтың алдыңғы жағында орналасқан.

GPS сенсоры VEXcode VR ішіндегі VRC Over Under параметрінде осы ауытқуды (X осінде шамамен -150 мм және Y осінде -295 мм) ескеру үшін конфигурацияланған, осылайша көрсетілген мәндер Striker айналу орталығын көрсетеді.

VEXcode VR үшін VRC Over Under ойын элементтерінің (X, Y) координаттары

Триболдар және ұпай жинау аймақтары сияқты ойын элементтерінің координаттарын білу сізге VEXcode VR-де VRC Over Under ойынында жобаларыңызды жоспарлауға көмектеседі.

Төмендегі сілтеме ойын алаңындағы VRC алаңындағы ойын элементтерінің шамамен орталық нүкте координаттарының орналасуы үшін әрбір матчтың басындағы алаңды орнатуға негізделген нұсқаулық ретінде берілген.

Бағалау аймағының координаттары

GPS сенсорының орналасқан жеріне сілтеме жасау үшін мақсат аймақтарын, биіктік жолақтарын және өріс координаттарын көрсететін V5RC алаңының астындағы карта

Трайбол координаттары

Роботтың даладағы орнын анықтауға арналған V5RC Over Under ойын алаңы және GPS сенсорының деректері бар VEXcode VR

Пост координаттары

VEXcode VR Over Under ойын алаңы, GPS сенсоры бар, роботтың орналасқан жері туралы мәліметтерді көрсетеді

Шабуылшының GPS бағытын анықтау

GPS сенсорының орналасқан жерлерін анықтауға арналған мақсаттарды, биіктік жолақтарын және бастапқы тақтайша позицияларын көрсететін жер асты картасы

GPS сенсорын GPS бағытын анықтау үшін де пайдалануға болады. Компас бағыты стиліне сәйкес бағыт 0 градустан 359,9 градусқа дейін өзгереді.

GPS сенсорын орналасқан жерді анықтау үшін пайдаланған кезде, роботтың бастапқы орнына қарамастан, GPS бағыты өріске қатысты тұрақты болып қалады.