VEXcode V5 では、V5 Brain で使用するために、デバイス メニューで Arm をカスタム構成できます。 これは、ケーブルやスイッチ ポートを再作成せずにアームを移動するなど、ワークセルをさらにカスタマイズできるようにするなど、さまざまな理由で行われます。 この記事の目的は、VEXcode でこの操作を実行する方法を説明することです。
注: この記事の最後にある「サンプル プロジェクトと過去のプロジェクト」セクションには、ワークセルの構成を変更するときに重要な情報が記載されているため、必ず参照してください。
アームの構成
まず、VEXcode V5 のバージョンが 2.4.0 以降であることを確認します。 ダウンロードした VEXcode のバージョンを更新するには、新しいバージョンが利用可能になったときにアプリケーションを開くと、最新バージョンに更新するように求められます。 codev5.vex.com にある Web アプリケーションは常に最新バージョンに更新されます。
ここ を選択して、VEXcode V5 の最新バージョンをダウンロードしてください。
VEXcode V5 を開き、「デバイス」メニューを選択します。
「Arm」を選択すると、左の画面が表示されます。
標準設定の使用
「標準構成」を選択すると、Workcell STEM ラボで使用されるのと同じポート構成 (スマート ポート 1 ～ 4 および 3 線ポート AD) が使用されます。 この構成ではこれらのポート構成を変更することはできません。 この選択を使用する場合は「完了」を選択し、それ以外の場合は「構成の変更」を選択して次の手順に進みます。
カスタム設定の使用
「カスタム設定」を選択すると、左側の画面が表示されます。 各ジョイントが使用するポートを変更できるようになりました。
左側の画像では、ポート 1 が選択され、「ポートの選択」メニューが表示されています。 デバイス メニューで決定された、現在使用されていない番号付きポートを任意に選択できます。
このメニューからポートを選択すると、選択したポートが割り当てられます (ジョイント 1 が現在 Smart Port 5 を使用していることに注意してください)。 Three Wires が使用するポートを変更する場合も、同じプロセスが実行されます。
必要なポートを使用して、カスタム構成の手順を繰り返して構成を完了します。 選択が完了したら、「完了」を選択して Arm を VEXcode に追加します。 必要に応じて戻ってポートを変更できることに注意してください。
事例と過去のプロジェクト
サンプル プロジェクトをダウンロードしたり、過去のプロジェクトを開いたりするときには、「標準構成」がデフォルトになっていることを知っておくことが重要です。
デフォルトの「標準構成」から構成を変更する場合は、上記の手順に従って変更できます。
VEXcode V5 のロボット構成はワークセルの物理的なビルドと一致する必要があることに留意することが重要です。一致しないと、コードが正しく実行されません。