V5RC スピンアップ - ヒーローボット「ディスコ」 - パート1&2 の動画はこちらをご覧ください。
毎年、V5 ヒーロー ボットは、 VEX V5 コンペティション スターター キット から設計され、チームに現在の VEX ロボット コンペティション ゲームをプレイするための開始点を提供します。ヒーロー ボットは、構築するために金属片を切断する必要がないように、特定の方法で設計されています。こうすることで、シーズンの終わりにヒーロー ボットを分解し、すべて同じ部品を使って次のヒーロー ボットを作ることができます。これは、経験豊富なチームがロボットを素早く組み立てて、ゲームのダイナミクスを調査できるようにすることを目的としています。新しいチームは、ヒーロー ボットを使用して貴重な構築スキルを学び、シーズン初期に競争するためにカスタマイズできるロボットを手に入れることもできます。
2022 年から 2023 年の VRC ゲームは Spin Up です。ゲームとその遊び方の詳細については、このページ をご覧ください。今シーズンの Spin Up をプレイするヒーローボットは Disco です。詳細については、Disco の ビルド手順 参照してください。
この記事全体で使用されているゲームの定義、ゲーム ルールの概要、およびスコアリングについては、Spin Upのゲーム マニュアルを してください。
スコアリング機能
ディスコは次の方法でスコアを獲得できます。
ハイゴールでディスクを獲得する。
ディスコと重大な改造を使用すると、ディスクはハイ ゴールで得点できます。
ローゴールでディスクを獲得する。
ディスコの吸気口を使用してディスクを拾い、ローゴールに再配置できます。
所有のローラー。
ローラーはディスコの上部ホイールで対応するアライアンスの色に合わせて回転させたり停止したりできます。
覆われたフィールドタイル。
試合終了時にディスコがフィールドタイルに接触している場合、対応するアライアンスがポイントを受け取ります。
デザインの特徴
Disco の顕著な設計上の特徴の 2 つは、2 モーター ダイレクト ドライブ ドライブトレインと大規模な 2 モーター インテーク モーター グループです。
2モーターダイレクトドライブドライブトレイン
Disco には 2 モーターのダイレクトドライブドライブトレインが搭載されています。これにより、組み立てが簡単になり、ロボットを効果的に駆動できるようになります。
ダイレクトドライブとは、ギアやチェーンとスプロケットシステムを使用せずに、シャフトがモーターからホイールに直接接続されることを指します。
2 つのモーターで前輪を駆動する前輪駆動ロボットです。
ドライブトレインの詳細については、VEX ライブラリのこの記事をご覧 。
駆動輪は 2.75 インチホイールで、後輪は全方向ホイールです。
前部に小さい 2.75 インチ ホイールがあるため、ロボットを下に傾けることができ、ディスクを拾いやすくなります。
全方向ホイールにはホイールの周囲にローラーがあり、ホイールを前後方向と左右の横方向の 2 方向に回転させることができます。
全方向ホイールにより、ロボットの回転が簡単になります。ディスコは、インテークに最も近い前輪の中心を中心に回転するため、ディスクをインテークするためのより良いラインナップが可能になります。
2モーターインテークモーターグループ
ディスコには 3 つの主要なメカニズムがあります。インテーク、コンベア、カラーローラー。これら 3 つのメカニズムはすべて、Disco が設計した 2 モーター インテーク モーター グループによって駆動されていることに注意してください。
ディスコのローラーは、カラーローラーと接触して傷をつけるのに最適な高さになっています。ローラーはコンベア グループの上部モーターから電力を供給され、コンベアの回転と同時に回転します。
スプロケットが小さいため、上部コンベアは下部取入口に比べて回転が遅くなり、ディスクの保管能力が向上します。また、さまざまな理由から、より大きなスプロケットにより、下部吸気口の回転が速くなります。
堅木張りの床からトランプを拾おうとしたことがありますか? 拾おうとしている物体の下にいない限り、それを行うのは難しいことに気づきましたか? このため、インテークにはフローティング機能があり、ディスクを掴んでディスクの下に潜り込むことができるため、ディスクを簡単に拾うことができます。
このフローティングインテークと、より高い吸気速度 (シャフト上の大きなスプロケットによる) の組み合わせにより、ピックアップ中により多くのディスクがロボットと接触したままになり、安定したピックアップが可能になります。
チェーンとスプロケットの詳細については、VEX ライブラリのこの記事をご覧 。
ディスコをコントロールする
2022-2023 VRC ヒーロー ボット、ディスコで運転を開始するには、コントローラーで使用するために提供されたコードを使用する必要があります。 V5 Brain のデフォルトのドライブ プログラムは で、Disco と互換性のない です。
その理由は、デフォルトのドライブでは吸気量が考慮されていないためです。デフォルトの駆動プログラムでは、実際には 2 つの吸気モーターが互いに衝突するため、ロボットは効果的に動作しません。これを解決するには、さらにコーディングが必要です。
コードのダウンロード方法と使用方法の詳細については VEX ライブラリのこの記事をご覧ください。
ディスコの変更
V5 センサーの追加
Disco のシャーシは、V5 センサーを簡単に追加できるように設計されています。 Spin Up ゲーム ロボットのルールでは、最大 8 個のモーターと空気圧を使用できます。これにより、Disco Hero Bot をさまざまにカスタマイズできます。ロボットが独自にさらに多くのことを実行できるようにするために、センサーを追加することができます。任意の VEX センサーを使用し、VEXcode V5 でコーディングしてアクションを検出し、反応を展開できます。
V5 センサーの詳細については、VEX ライブラリのこのセクションを してくださいコーディングの詳細については、VEX ライブラリのこのセクションを参照して VEXcode V5 にセンサーをコーディングする方法に関する情報を参照して 。
また VRC Virtual Skills で使用されている Virtual Disco に関するこの記事を参照して、Disco にセンサーを追加する方法の例を確認することもできます。
ナンバープレートを追加する
VRC スピンアップ ゲーム マニュアル の の<R24> には、次のよう記載されています。
「公式のVEX Robotics Competitionイベントに参加するには、チームはまず VEX Robotics Events に登録し、VRCチーム番号を取得する必要があります。」
このチーム番号は、ナンバー プレートを使用してロボットの少なくとも 2 つの側面に表示する必要があります。チームは、公式の VRC ライセンス プレート キットを使用することも、独自のものを作成することもできます。"
左の画像は、取り付け可能な位置の 1 つを示しています。ゲームマニュアルの <R24> を遵守する限り、取り付け場所はこれだけではないことに注意してください。
金属の切断
Disco は部品を切断することなく構築できるように設計されていますが、VRC に競技に参加するためには、金属を切断してカスタム部品を作成することをお勧めします。
まず、フローティングインテークに使用されている 12 インチ シャフトを見てください。非常に突き出ているため、ビルドを合理化する目的で、左の画像に示すように、このシャフトをトリミングすることをお勧めします。
体格を改善するために、他にどのような部分をカットすべきだと思いますか? 切断部品を使用するとロボットを大幅にカスタマイズできますが、必ず監督のもとで安全に行うようにしてください。詳細については、「V5 ロボットを使用する際の 事項と安全ガイドライン」を参照してください
どこから始めればよいかまだわかりませんか? Disco を本来の目的どおりに使用する方法の詳細については、「 VRC ロボット設計の開始 を参照してください。これは 出発点。