V5 ワークセルに関するよくある質問

正しいビルド構成で正しい V5 ワークセル コンポーネントを使用していることを確認してください。

5.5W の小型モーターではなく、11W スマート モーターを使用していることを確認してください。 このエラーによりアームが震えてしまいます。

ワークセルが正確でないか、揺れている場合は、 マスタリング値 が最新であることを確認してください。

• 古い値を使用すると、アームの精度が低下します。
• ジョイントに障害がある場合は、「ポテンショメータは正しく機能していますか?」セクションを参照してください。

値が範囲内にある場合、ターンテーブルに注油する必要があるため、Workcell が正確でない可能性があり、 可能性があります。

ターンテーブルが潤滑されていないと、ジョイント 1 に余分な抵抗が発生します。

ワークセルのネジが締めすぎていないことを確認してください。

• アームの動きに必要なコンポーネントにあるネジを締めすぎると、余分な抵抗が加わります。
• ターンテーブルをスタンドオフに固定している 4 本のネジがきつすぎる場合も、抵抗が大きくなる可能性があります。

輪ゴムが 3 つの点に配置されていることを確認し、 ラボ 1 作成手順の次の手順で説明されています。

• ステップ30
• ステップ47
• ステップ70

輪ゴム取り付けのヒントについては、 この記事 を参照してください。

これらのトラブルシューティング手法を試しても問題が解決しない場合は、 VEX サポートにお問い合わせください。

V5 ワークセルは、ポテンショメータ を使用して関節の位置を常に把握しています。

ポテンショメータが故障すると、アームは現在の物理的な位置を認識できなくなり、ワークセルまたはアーム自体に損傷を与える可能性があります。

次に進む前に、すべての 3 線ケーブルが相互に所定の位置にしっかりと固定されていることを確認してください。 アームの操作によりワイヤー同士の結合が外れ、マスタリング時に不具合が生じる可能性があります。

V5 Brain から [デバイス] 画面を表示して、3 線接続を確認することもできます。

マスタリング プロセス中に ジョイントが故障した場合、ポテンショメータが正しく機能しているかどうかを確認するには、次の手順を実行します。

• 「Arm Install」ブロックの例を実行します。 注 各ジョイントの許容通過範囲は次のとおりです。
  • ジョイント1：1600～2000
  • ジョイント 2: 1900 ～ 2400
  • ジョイント3：1700～2100
  • ジョイント4：200～650
• ポテンショメータが範囲内にない場合は、「TARGET」を選択します。
  
  • 範囲内に入ったら、「HOLD」を選択してアームの取り付けを続行します。
• ポテンショメータが無限に回転し、範囲内で止まらない場合は、最初の 2 つの弾丸を繰り返します。
• それでも無限に回転するポテンショメータがある場合は、 VEX サポートにご連絡ください。

この記事の冒頭にある解決策を実行して、ワークセルが次の状態であることを確認します。

• 正しく構築されました
• マスター済み
• 潤滑済み
• 締めすぎていない
• そして輪ゴムも入ってます

Lab 4を実行していて、直線移動と関節移動に違いが見られない場合は、「y」座標値を増やしてみてください。

「y」座標を (-2 から 2) (左上の画像) から (-6 から 6) (左の下の画像) に増やすと、違いがより簡単に確認できます。

Workcell がどのブロック アーム動作コードを実行しているかを確認する簡単な方法があります。 3 つの赤いクロー ギア クランクに注目してください。ジョイント動作中は静止したままになり、直線動作中はアクティブになります。

これは、ユーザーが決定およびコード化したツール チップ パスによるものであることに注意してください。

V5 Workcell のゴムバンドは腕の筋肉にたとえることができます。 重い物を持ち上げる際のサポートを提供するだけでなく、腕の動きを安全にガイドします。

輪ゴムの取り付けはややこしいかもしれませんが、この記事使えば簡単に完了します。