VEXcode EXP は、ボタンとジョイスティックの軸を名前で参照することで、EXP コントローラーからのデータにアクセスできます。
ボタンとジョイスティックの位置と名前
下の画像は、ボタンとジョイスティックの名前と位置を示しています。 ボタンは次の値を返します。
- 1 - 押された
- 0 - 押されていない/放されていない
ジョイスティックの各軸は -100 ~ +100 の値を返し、中心にある場合は値 0 を返します。
コントローラーのボタンとジョイスティックを含むブロック
VEXcode EXP でプログラミングする場合、ボタンとジョイスティックの名前、およびコントローラー上のそれらの位置を理解すると、どのブロックを使用するかを決定するのに役立ちます。
コントローラーが構成されると、コントローラー ブロックがツールボックスに表示されます。