V5 電磁石は、V5 ワークセルに含まれるマニピュレーターで、ワークセルのアームが磁場に引き寄せられるアイテムを拾ったり、保持したり、落としたりできるようにします。 このような種類の物体は強磁性体と呼ばれます。
注: マニピュレータは、オブジェクトを移動および操作できるロボットのデバイスまたはアセンブリです。
V5 電磁石の説明
V5 電磁石は、アイテムを保持するためにマニピュレーター内に永久磁石を備えています。 また、電磁石も備えており、電磁石の極性に応じてアイテムを持ち上げたり、落としたりすることができます。
V5 電磁石のハウジングには、マニピュレータを V5 ワークセルのアームに簡単に取り付けることができるように、長穴のある 2 つの取り付けタブがあります。
V5 電磁石は、 Lab 7 ビルドの一部としてアーム ツールの端に追加されます。
電磁石を V5 ロボット ブレインで機能させるには、V5 電磁石のスマート ポートと V5 Brain のスマート ポートを V5 スマート ケーブルで接続する必要があります。 Electromagnet は、V5 Brain の 21 個のスマート ポートのいずれかで動作します。 V5 ワークセルは、ラボ 7の ビルド手順に従って、電磁石にスマート ポート 5 を使用します。 V5 スマート ケーブルをポートに接続するときは、ケーブルのコネクタがポートに完全に挿入され、コネクタのロック タブが完全にはめ込まれていることを確認してください。 電力が供給されている V5 Brain に接続すると、Electromagnet のスマート ポートが赤く点灯します。
V5 電磁石の仕組み
V5 電磁石は、ソレノイドと呼ばれるワイヤのコイルに電流を流すことによって機能します。 ソレノイドに電流が流れると磁界が発生します。 電流の方向が変わると磁場の極性も変わります。 これにより、V5 電磁石は次のことが可能になります。
- 磁場に引き寄せられる軽い物体を拾います。 これらの物体は、電磁石がオンになるとピックアップされ、永久磁石に追加されます。 V5 ワークセルのカラー ディスクには、磁場に引き寄せられる金属コアが付いています。
- 永久磁石の磁場を利用して物体を保持します。
- 注: 電磁石を短時間 (最大 1 秒) オンにしておくことで、保持力をさらに高めることができます。 ）。
- 電磁場と永久磁石の磁場が釣り合ったときに物体を落とします。
電気ソレノイドに電気が流れると必ず熱が発生します。 V5 電磁石の設計には、過熱を避けるための熱管理が使用されています。 たとえば、電磁石が 1 秒間通電されている場合、少なくとも 1 秒間通電が解除されるまで、別の通電コマンドは受け入れられません。
電磁石を VEXcode V5 プログラミング言語と組み合わせて、V5 Brain が制御するユーザー プログラムを作成する必要があります。マニピュレータ。
詳細については、実習 7の プレイ セクションを参照してください。
V5 Electromagnet のダッシュボードの表示
V5 Brain のデバイス情報画面を使用して、V5 Electromagnet のダッシュボードを表示すると便利です。
注: V5 Brain に最新バージョンの がインストールされていることを確認してください。ダッシュボードを表示する前に、ファームウェア を確認してください。
ダッシュボードを表示するには、V5 Brain 磁気スクリーン プロテクターを取り外し、Brain の電源をオンにして、[デバイス] を選択します。
「デバイス情報」画面で「電磁石」アイコンを選択します。
ディスプレイには、電力のパーセント、電磁石が使用している電流、電磁石の温度が表示されます。
「ドロップ」エリアの画面を選択すると、電磁石が保持しているアイテムを電磁石によってドロップされます。
磁石が過熱すると、電磁石のアイコンが赤色に変わります。