VEXcode AIRに搭載されているVEX AIRフライトシミュレーターを使用すると、安全な仮想環境でVEX AIRドローンの操縦練習を行うことができます。これにより、初めて離陸する前に、飛行練習を行い、VEX AIRドローンコントローラーがドローンを空中でどのように動かすかに慣れる時間を確保できます。
この記事では、シミュレーターの利用開始方法と、シミュレーター内のオプションについて説明します。
シミュレーターへのアクセス
お使いのデバイスでVEXcode AIRが起動していることを確認してください。 VEXcode AIRへのアクセス方法については、こちらのページをご覧ください。
画面左上にある Simulator タブを選択して、VEX AIRフライトシミュレーターを開きます。
VEXcodeでは、シミュレーターが練習用リングのレイアウトを開き、パイロットビューが表示されます。
シミュレーターを起動すると、コントローラーから音が鳴り、画面中央にプロペラロックが作動していることを示すダイアログが表示されます。
コントローラーの画面には、コントローラーがシミュレーターに接続されていることも表示されます。
注: コントローラーが既に物理的な VEX AIR ドローンに接続されている場合、シミュレーターにアクセスすることはできません。シミュレーターを使用するには、ドローンの電源を切るように指示されます。
プロペラロック
デフォルトでは、シミュレーター起動時にプロペラロックが有効になっています。 VEX AIRドローンのプロペラロックは、ドローンの安全な運用を確保するための重要な安全機能です。ドローン本体のプロペラロックについて詳しく知りたい場合は、こちらの記事をご覧ください
プロペラロックが作動している状態では、ドローンは離陸できません。実際のドローンにおけるプロペラロックの動作と同様に、シミュレーターがリセットされたり、レイアウトが変更されたりすると、プロペラはロックされます。
プロペラロックが作動している間、シミュレーター内の仮想ドローンの電源ボタン 番）が、このビデオに示すように青色に点滅します。本体コントローラーの電源ボタンも青色に点滅します。
このビデオで示されているように、ダイアログボックス内の仮想ドローンで電源ボタン ）を選択して、プロペラロックを解除します。するとプロペラがロック解除され、ドローンは飛行準備が整います。
シミュレーターでコントローラーを使用する
プロペラロックを無効にすれば、実際の飛行機と同じ操作方法でドローンを飛ばすことができます！このシミュレーターは、 default_fly プロジェクトと同じコントロールを使用します。 VEX AIRフライトシミュレーターで利用可能なすべてのコントローラー設定の詳細については、この記事を参照してください
シミュレーターでの飛行
コントローラーの 離陸 & 着陸 ボタンを使って離陸してください。ボタンを押してプロジェクトメニューを開いてください。そして、ドローンがプラットフォームから離陸するまでボタンを押し続けてください。
シミュレーターで飛行中に 離陸 & 着陸 ボタンを押すと、ドローンが着陸します。ボタンを押してメニューを開いてください。次に、もう一度ボタンを押すか、コントローラー画面の Land ボタンをタッチして、ドローンを現在の場所に着陸させます。
ドローンの動きはジョイスティックの動きによって制御されます。 default_flyプロジェクトのコントロールについて詳しく知りたい場合は、この記事を参照してください。
緊急停止機能はシミュレーターでも動作します。このアニメーションに示すように、 プロペラロック と 離陸 & 着陸 ボタンを同時に押すと、モーターが即座に停止し、ドローンが地面に落下します。この安全機能は、実際のドローンを操縦する際に特に重要であり、シミュレーターでその使い方を学ぶことは、安全な飛行習慣を身につける上で不可欠です。
カメラオプション
VEX AIRフライトシミュレーターの様々なカメラビューを使えば、ドローンを複数の視点から見ることができます。これにより、飛行中のドローンの位置、動き、および周囲の環境をよりよく理解することができます。自分にとって最適なカメラビューを選ぶには、好みや、達成しようとしている作業内容を考慮する必要があります。
ドローンのカメラビューを変更するには、コントローラーの「ビュー変更」ボタン を選択します。
これにより、上記の動画に示されているように、以下のカメラオプションが順番に切り替わります。
- パイロットビュー - 競技会のように、フィールド外のパイロットの位置からドローンを表示します。この視点は、空間認識能力を高め、目視飛行の練習に役立ちます。
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フロントカメラ - ドローンの前方カメラと一致する前方カメラを表示し、ドローンが正面から「見ている」ものを示します。障害物を避けて進む際や、目標に照準を合わせる際に役立ちます。
- このシミュレーターのビューでは、コントローラーの画面上のアイコンを含め、画面領域が小さく表示され、実際のドローン飛行中にフロントカメラビューを使用しているときに表示される内容を再現しています。
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ダウンカメラ 下向きのカメラ映像を表示します（ドローン本体のダウンカメラの映像と一致します）。これは、オブジェクトやスコアリング要素との位置合わせに役立ちます。
- このシミュレーターのビューでは、コントローラーの画面上のアイコンを含め、画面領域が小さく表示され、実際のドローン飛行中にダウンカメラビューを使用しているときに表示される内容を再現しています。
- 追跡ビュー - ドローンの動きに合わせて後方から追跡します。このビューは、飛行経路や方向転換を視覚化するのに役立つ、動的な視点を提供します。
- 分割画面 1 - 上部に チェイス ビュー 、下部に フロントカメラ 組み合わせます。
- 分割画面 2 - 上部に 追跡ビュー 、下部に ダウンカメラ を組み合わせます。
コントローラー構成
コントローラーの設定を表示するには、画面右下にある Info ボタンを選択してください。
コントローラー設定画面には、現在の設定に基づいたコントロールが表示されます。左上隅にある X ボタンを選択すると、設定が閉じられ、フィールドに戻ります。
フライトシミュレーターの機能
シミュレーターのレイアウト
シミュレーターには、2種類の練習用レイアウトが用意されています。
リングレイアウト は、ドローンの基本的な動きを練習するために設計されています。色分けされたリングは、生徒が特定の動作を練習するのに役立ちます。例えば、黄色のリングを使って回転（ヨー）の練習をすることができます。
生徒は複数のリングを通過することで、動きを組み合わせてより複雑な飛行経路を作り出すこともできます。左上隅のカウンターは、通過したリングの数と衝突回数を記録します。
コンペティションレイアウト は、基本的なドローン操作に慣れている学生向けに設計されています。生徒はモジュールを使って、物を拾ったり運んだりする練習ができる。左上隅のカウンターは、正常に配達された商品の数を表示します。
ミニマップ
シミュレーターの左下隅にあるミニマップには、飛行中のドローンの飛行経路が、上空からの視点で表示されます。
ドローンの飛行経路をリアルタイムで示す線がミニマップ上に表示され、飛行経路を把握するのに役立ちます。
ミニマップは、飛行前チェックリストでいつでもオフにできます。
飛行前チェックリストメニュー
画面右下にある Gear アイコンを選択して、飛行前チェックリストを開きます。
飛行前チェックリストでは、レイアウト、モジュール、パイロット位置、ドローン音声、ミニマップなど、希望するオプションを選択できます。デフォルトでは、シミュレーターはリングレイアウトで、マグネットモジュールが配置され、サイドパイロットポジションから、オーディオはオフ、ミニマップはオンの状態で起動します。
選択内容を保存するには、ウィンドウ下部の 確認 ボタンを選択してください。左上隅の X ボタンを選択すると、選択内容を保存せずにチェックリストが閉じます。
「 コンペティション レイアウト」を選択すると、「フィールドサイド」という追加オプションが表示されます。デフォルト設定は赤側で、ドローンは赤いゲーム要素に最も近いプラットフォームに配置されます。
得点
すべてのレイアウトにはスコアリング機能があり、飛行中やフィールドでのタスク完了時の進捗状況や成功度を把握するのに役立ちます。以下に、シミュレーターでの採点方法のオプションの一部を示します。
練習 リング レイアウト」では、カウンターはドローンが通過したリングの数と、ドローンがリングに衝突した回数を示します。
練習 競技 レイアウトでは、カウンターは通過したリングの数と、各得点位置に配置されたゲームオブジェクトの数を示します。
リセット
画面右下にある Reset ボタンを選択すると、フィールドがリセットされ、ドローンがプロペラロックを有効にした状態でプラットフォーム上の開始位置に戻ります。
シミュレーターでのフライトスクール
2つの練習用レイアウトに加えて、フライトスクールの一環として追加のレイアウトも利用可能です。
フライトスクールでは、VEX AIRバーチャルフライトコースから直接提供されるミッションベースのチャレンジ、リアルタイムのフィードバック、共有可能なバッジを通して、ユーザーが操縦スキルを試す機会を提供します。これにより、ユーザーは時間の経過に伴う進捗状況を明確に追跡し、共有することができます。
フライトスクールを開くには、シミュレーターの左下隅にある「フライトスクール」ボタンを選択してください。
競技レイアウトにおけるプロペラロック
競技レイアウトでは、プロペラロックダイアログにモジュール選択のオプションも用意されています。
ご希望のモジュールを選択してください – マグネット または モーター駆動。マグネットはデフォルトで選択されています。
ドローンがプラットフォームに着陸すると、プロペラロックが使用可能になり、モジュールを交換できるようになります。
シミュレーター画面の上部に「 Prop Lock Available という表示が現れ、プロペラロックを作動させることができることを示します。
VEX AIRドローンコントローラーの「 プロペラロック ボタンを選択して、プロペラロックを有効にします。
プロペラロックが有効になっていることを示す同じダイアログが表示され、モジュールを選択するオプションが表示されます。希望するモジュールを選択すれば、プロペラロックを解除して新しいモジュールで飛行を続けることができます。