VEX IQ AI ビジョン センサー は、VEX IQ (第 2 世代) ロボットが他のセンサーでは不可能な方法で周囲の世界を認識し、対話できるようにする高度なセンサーです。 AI ビジョンセンサーは、広い視野から高解像度で視覚情報をキャプチャし、2 次元と 3 次元の両方のオブジェクトを検出できます。
AI ビジョン センサーは、IQ (第 2 世代) キットの他のセンサーの機能を拡張し、より広く深い視野と、その中で特定の色や色の組み合わせを検出する機能を備えています。 また、AprilTag ID と事前トレーニング済みのオブジェクトのグループを検出することもできます。 センサーは検出した内容に関する豊富なデータを報告できるため、センサー データを使用して空間内の物体または場所を特定できます。
IQ AI ビジョンセンサーは何を検出できますか?
このセンサーは、単色の 3 次元 (3D) オブジェクトや印刷された 2 次元 (2D) 画像など、さまざまなソースからカラー シグネチャを識別するように構成できます。 さらに、色の組み合わせ、つまりカラーコードを学習して認識する機能も備えています。 AI ビジョン センサーは、AprilTag ID と事前トレーニング済みの AI 分類も検出できます。
カラー コード は カラー シグネチャのシーケンスです。 これにより、AI ビジョン センサーは特定の色付きピクセルのパターンを識別して区別できるようになります。
カラーコードの作成方法の詳細については、 この記事を参照してください。
AprilTag ID は、AI ビジョン センサーが検出および識別できる特定の高コントラスト パターンを持つ視覚マーカーです。
ID とその検出を有効にする方法の詳細については、この を参照してください
AI 分類 は、AI ビジョン センサーが検出できるようにトレーニングされた特定のオブジェクトです。 これらには、バッキーボールやリングなどの VEX 教室オブジェクトや、競争ゲームの要素が含まれます。
AIビジョンセンサーで検出できる とその検出を有効にする方法の詳細については、 記事を参照してください
AIビジョンセンサーの使い方
AI ビジョン センサーを自分の環境で使い始める際は、以下のリンクを参考にしてください。
- AIビジョンセンサーの接続とファームウェアのアップデート
- VEXcode IQ でサンプル プロジェクトを開いて実行し、AI ビジョン センサーの使用方法を確認します。
- プロジェクトで使用するために、AI ビジョン ユーティリティでカラー シグネチャを構成します。
さらに詳しく知りたいですか?
AI ビジョン センサーを使用したコーディングの詳細については、VEXcode API リファレンス api.vex.comを参照してください。