VEX AIR ドローンは、屋内飛行用に設計された軽量のモジュール式ドローンです。 この記事では、パイロットや教育者がドローンのレイアウトと機能に慣れることができるように、主要なコンポーネント、センサーの配置、ポートの位置の概要を説明します。
VEX AIR ドローンには次の機能があります。
- プロジェクト中にデータを収集するための距離センサー、視覚センサー、慣性センサーなどの内蔵センサー
- ドローンの電源をオン/オフにする電源ボタン。
- ドローンのステータスまたは現在のバッテリー レベルを示す LED インジケーター
- ドローンを VEX AIR ドローン コントローラーとペアリングするための USB-C ポート。
- 電池を挿入したり取り外したりできる電池室 。
- ドローンを離陸させて移動させる 4 つのプロペラ。
- 各プロペラガードの下に安定した着陸をサポートする 4 つの着陸脚。
- プロジェクトで使用可能な 3 つのモジュールの 1 つを接続するために使用できるモジュール ポート。
センサー
ドローンが動きを監視するために使用できる慣性センサーに加えて、2 つのビジョン センサーと 2 つの距離センサーも搭載されています。
ビジョンセンサー
距離センサー
コンポーネント
電源ボタン
電源ボタンはドローンの上部にあります。
バッテリーを挿入するとドローンは自動的にオンになります。 ドローンを手動でオンにするには、LED インジケーターが白に変わるまで電源ボタンを押し続け、このアニメーションに示すようにボタンを放します。
ドローンを手動でオフにするには、このアニメーションに示すように、LED インジケーターがオフになるまで電源ボタンを押し続けます。
LEDインジケーター
電源ボタンの隣にはドローンの LED インジケーターがあります。 ドローンの現在のステータスまたはバッテリーレベルを表示します。
- 白 — 電源ボタンを放すと、ドローンの電源をオンまたはオフにできます。
- 青 - プロペラ ロックが有効です。
- 緑 - バッテリーの充電量は 50% 以上です。
- 黄色 - バッテリーの充電量は 20 ～ 50% です。
- 赤 - バッテリーの充電量は 0 ～ 20% です。
LED インジケーターが 点滅場合、ドローンは現在 VEX AIR ドローン コントローラーとペアリングされています。
LED インジケーターが または に点灯している場合は、ドローンが現在ペアリングされていないことを意味します。
USB-Cポート
USB-C ポートはドローンの背面にあります。 USB ケーブルを使用してドローンとコントローラーをペアリングするために使用されます。
ドローンとコントローラーのペアリングの詳細については、 こちらをご覧ください。
バッテリーコンパートメント
バッテリー収納部はドローンの背面にあります。 飛行中はここにバッテリーが収納されます。
ドローンのバッテリーの詳細については、 こちらご覧ください。
プロペラ
ドローンには、飛行中に揚力を発生させ、動きを制御する 4 枚羽根のプロペラが 4 つ搭載されています。
ドローンのプロペラのメンテナンスについては、 こちらご覧ください。
着地足
各プロペラガードには着陸脚が付属しており、ドローンを安全に着陸させることができます。
ドローンの着陸脚のメンテナンスについては、 こちらご覧ください。
モジュールポート
ドローンの底面には、プロジェクト中にモジュールを取り付けて使用できるポートがあります。
モジュールの使用については、 こちらご覧ください。