AI ビジョンダッシュボードで AI ビジョンセンサーデータを表示する

AI ビジョン ダッシュボード を使用すると、VEX AIM コーディング ロボットの AI ビジョン センサーからリアルタイムのフィードバックを取得できるため、その場でセンサー データを表示できます。 センサー データを表示すると、コーディング プロジェクトでこれらの測定値をより簡単に使用できるようになります。 

AI Vision ダッシュボードでセンサー データを表示するには、ロボットを USB-C 接続でデバイスに接続する必要があります。 VEX AIMコーディングロボットをVEXcode AIM - USBに接続する方法を読む

AIビジョンダッシュボードへのアクセス

VEXcode AIM モニターのアイコンが赤いボックスで表示されます。

AI Vision ダッシュボードにアクセスするには、VEXcode AIM ワークスペースの右上隅にあるモニター アイコンを選択します。

モニターの AI Vision ダッシュボード ヘッダーの右側にある黒い矢印。

AI Vision ダッシュボード ヘッダーの右側にある矢印を選択して、ダッシュボードを開きます。

AIビジョンダッシュボードの情報

ダッシュボードには、スポーツボール、バレル、AprilTag、VEX AIM コーディング ロボットがそれぞれのデータとともに表示されます。

ダッシュボードには、AI ビジョン センサーの視野内にある事前トレーニング済みのオブジェクトと、各オブジェクトに関するデータが表示されます。

AIビジョンセンサーが提供するデータの詳細については、こちらの記事をご覧

ダッシュボードには、赤いオブジェクトとデータを含む青いオブジェクトが表示されます。

カラー署名またはカラーコードが設定されている場合、ダッシュボードにはその署名またはコードに一致する検出されたオブジェクトが表示されます。

カラー署名またはカラーコードを構成する方法については、次の記事を参照してください。


VEXcode AIMでカラーコードを設定する

VEXcode AIM でカラー署名を構成する

AprilTag とそのデータが表示された AI Vision ダッシュボード。 ダッシュボードの上部と側面に沿った x 軸と y 軸は、赤いボックスで示されます。

AI ビジョン センサーの視野内のオブジェクトの位置を視覚的に参照できるように、ダッシュボードの左側と上部に x 軸と y 軸がマークされています。 大きな目盛りは 40 刻み、小さな目盛りは 10 刻みです。

ウィンドウの下部に一時停止ボタンが表示された AI Vision Dashboard。

ライブフィードを一時停止して画像を固定するには、「一時停止」を選択します

ウィンドウの下部に再開ボタンが表示されているAI Vision Dashboard

ライブフィードを再開して画像のフリーズを解除するには、「再開」を選択します。

このデータを使用してロボットをコーディングする方法の詳細については、次の Web サイトをご覧ください。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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