このビデオでは、V5 ワークセルでの結合の修正方法を段階的に説明し、習得できるようにします。
このビデオは VEX Professional Development Plus からのものです。 PD+について詳しくはこちらをご覧ください。
ビデオの手順は以下の通りです。
警告: ワークセルの損傷を防ぐため、アームをワークセルのベースに取り付けた後は、「アーム インストール」プロジェクトの「ターゲット」オプションを使用し で 。 そうすると、ワークセル構造に永久的な損傷が生じる可能性があります。
固定ジョイント1
ジョイント 1 が故障している場合は、次の手順に従って修正してください。
- 3 線ケーブルが Brain に完全に挿入されていることを確認します。
- 各ポテンショメータがコードで定義された 3 線ポートに挿入されていることを確認します。
- すべての 3 線延長ケーブルが完全に接続され、差し込まれていて、両方の色の向きが同じになっていることを確認します。
- 各モーターに取り付けられたスマート ケーブルが、コードで定義されたスマート ポートの Brain に完全に挿入されていることを確認します。
- 「Arm Install」サンプル プロジェクトを実行し、「COAST」を選択します。 これにより、モーターをロックしたり移動したりせずにポテンショメータの値を表示できるようになります。 ターゲットを選択しないでください。ワークセルが損傷する可能性があります。
- ワークセルのアームのターンテーブルの下を見て、ジョイント 1 ポテンショメータの上に取り付けられたシャフト カラーを見つけます。 このシャフトカラーを緩めます。
- シャフトをセンターロック ビームの内側からなくなるまで下に移動しますが、ポテンショメータに挿入されたままにします。
- ブレインの画面でジョイント 1 のポテンショメータの値を確認しながらシャフトを回転させます。 ジョイント 1 のポテンショメータの値が約 1800 になるまでシャフトを回し続けます。
注: センターロック ビームには四角いインサートが付いているため、シャフトを 90 度ずつ回転させる必要がある。 1600 から 2000 までの値の場合は「PASS」が表示されます。
- シャフトをセンターロックビームに再度挿入します。 シャフトをセンターロック ビームに挿入するときに、Brain の画面でポテンショメータの値がまだ合格範囲内であることを確認します。
- シャフトがセンター ロック ビームにしっかりと再挿入されたら、ワークセルのアームのターンテーブルの下にあるジョイント 1 ポテンショメータの上に取り付けられたシャフト カラーを再度取り付けて締めます。
ジョイント2～4の固定
ジョイント 2 から 4 の 1 つ以上が故障している場合は、次の手順に従って修正してください。
- ケーブルが正しく挿入されていることを確認してください。 3 線ケーブルが Brain に完全に挿入されていることを確認します。
- 各ポテンショメータがコードで定義された 3 線ポートに挿入されていることを確認します。
- すべての 3 線延長ケーブルが完全に接続され、差し込まれていて、両方の色の向きが同じになっていることを確認します。
- 各モーターに取り付けられたスマート ケーブルが、コードで定義されたスマート ポートの Brain に完全に挿入されていることを確認します。
- 脳の電源をオフにします。
- マスタリングジグを取り外し、アームをベースとターンテーブルから取り外します。
- 脳に力を与える。
- 「Arm Install」プロジェクトを実行し、「TARGET」を選択します。 これにより、ポテンショメータが通過範囲内になるようにモーターが移動します。
- ブレインのディスプレイには、すべてのジョイントが合格し、範囲「Y」内にあることが表示されます。
- すべてのジョイントが通過範囲内に入ったら、「HOLD」を選択してモーターを所定の位置に保持します。
- モーターが「HOLD」位置にある間に、アームをベースに再度取り付けます。 アームをベースに再度取り付けやすくするために、マスタリング ジグをアームに取り付けたままにします。
上記のトラブルシューティング手順のいずれも機能しない場合は、VEX サポート support@vex.com) にお問い合わせください。