123 ロボットのトラブルシューティング

123 ロボットが適切に動作しない場合、またはまったく動作しない場合は、ファームウェアを更新する必要がある可能性があります。 123 ロボットのファームウェアは、VEXcode 123 または Classroom アプリを使用して更新できます。

VEXcode 123 を使用して 123 Robot のファームウェアを更新するには、123 Robot を VEXcode実行しているデバイスに します。 123 ロボットのファームウェアを更新する必要がある場合は、接続が成功すると自動的に更新が開始されます。

VEX Classroom アプリを使用して 123 ロボットを更新することもできます。 VEX Classroom アプリを使用して 123 Robot のファームウェアを更新する方法については、VEX ライブラリのこの記事をご覧

123 ロボットが真っ直ぐに走行していない、または正確に回転していない場合は、123 ロボットの底部にあるホイールを掃除する必要がある可能性があります。

ホイールを取り外すには、まず底部ベースプレートを所定の位置に固定している 4 本のネジを取り外します。ネジを緩めた後も、ネジはベース プレートに接続されたままになっている必要があります。

次に、ベースプレートの下にあるホイールの位置を確認します。

ホイールをまっすぐ上に持ち上げて所定の位置から取り外します。ホイール自体とホイールが含まれていたトラックから汚れや破片を取り除きます。

ホイールとホイールが含まれるトラックを清掃したら、ホイールを交換できます。ホイールを 123 ロボットに戻すときは、ホイールのギアが 123 ロボットのトラックのギアと同じ側にあることを確認してください。ホイールの突起も 123 ロボットの溝に滑り込ませる必要があります。

両方のホイールを正しく再挿入したら、123 ロボットの底部のベース プレートを元に戻し、ネジを締めます。ベース プレートが正しい方向を向いていること、プレートのタブが 123 ロボットの底部の溝と揃っていることを確認します。

123 ロボットが適切に応答しない場合、またはデバイスに接続していない場合は、ハード リセットが必要になる可能性があります。 123 ロボットを逆さまにしてアイ センサーを上に向けた場合、123 ロボットの左ホイール近くに小さなボタンが隠れています。

ハード リセット ボタンにアクセスするには、左ホイールを取り外す必要があります。左側のホイールを取り外すには、この記事の「123 ロボットのホイールの取り外しとクリーニング」セクションの上記の手順に従って、ベース プレートと左側のホイールを取り外します。左側の車輪を取り外すと、車輪跡の隣にボタンを含む小さな穴が表示されます。

クリップの端などの小さなアイテムを使ってボタンを押します。ボタンが正常に押されると、「クリック」音が聞こえます。

ボタンが押された後。この記事の「123 ロボットのホイールの取り外しとクリーニング」セクションにある上記の手順に従って、123 ロボットのベース プレートを交換します。