123 ロボットのトラブルシューティング

次の記事では、次の 1 つ以上の問題が発生した場合に VEX 123 ロボットのトラブルシューティングを行う方法について説明します。

  • 123 ロボットが応答しません
  • 123 ロボットがうまく動かない、またはまっすぐに走らない

123 Robot を上から見た図。インジケーター ライトが緑色に点灯し、完全に充電されていることを示しています。


123 ロボットのファームウェアのアップデート

VEX Classroom アプリケーション アイコンの横にある VEXcode 123 アプリケーション アイコン。

123 ロボットが適切に動作しない場合、またはまったく動作しない場合は、ファームウェアを更新する必要がある可能性があります。 123 ロボットのファームウェアは、VEXcode 123 または Classroom アプリを使用して更新できます。

123 ロボットが接続され、ファームウェア更新中というポップアップ ウィンドウが表示された VEXcode 123 のスクリーンショット。更新中は、VEX 123 ロボットの電源をオフにしたり、VEXcode を閉じたりしないでください。

VEXcode 123 を使用して 123 Robot のファームウェアを更新するには、123 Robot を VEXcode実行しているデバイスに します。 123 ロボットのファームウェアを更新する必要がある場合は、接続が成功すると自動的に更新が開始されます。

2 台の 123 ロボットがリストされ、上部の「すべて更新」ボタンがグレー表示されている VEX 教室アプリのスクリーンショット。 1 つのロボットの更新が完了し、次のロボットには、ロボットが 1 つずつ更新していることを示す進行状況バーが表示されます。

VEX Classroom アプリを使用して 123 ロボットを更新することもできます。 VEX Classroom アプリを使用して 123 Robot のファームウェアを更新する方法については、VEX ライブラリのこの記事をご覧


123 ロボットのホイールの取り外しと清掃

123 ロボットの下側。ロボットの 2 つの車輪が強調表示されています。

123 ロボットが真っ直ぐに走行していない、または正確に回転していない場合は、123 ロボットの底部にあるホイールを掃除する必要がある可能性があります。

123 ロボットの下側。ロボットの底部ベース プレートの 4 本のネジが強調表示されています。

ホイールを取り外すには、まず底部ベースプレートを所定の位置に固定している 4 本のネジを取り外します。 ネジを緩めた後も、ネジはベース プレートに接続されたままになっている必要があります。

123 ロボットの下側。底部のベース プレートを取り外して車輪機構を露出させた状態。 2つの車輪が強調表示されます。

次に、ベースプレートの下にあるホイールの位置を確認します。

底部のベースプレートと車輪を取り外した 123 ロボットの下側。 車輪を取り外したら、車輪と車輪が載っているレールを清掃します。

ホイールをまっすぐ上に持ち上げて所定の位置から取り外します。 ホイール自体とホイールが含まれていたトラックから汚れや破片を取り除きます。

車輪がレールに戻された 123 ロボットの下側。 車輪の突起は特定の溝に収まり、車輪のギアはトラックのギアと同じ側になければなりません。

ホイールとホイールが含まれるトラックを清掃したら、ホイールを交換できます。 ホイールを 123 ロボットに戻すときは、ホイールのギアが 123 ロボットのトラックのギアと同じ側にあることを確認してください。 ホイールの突起も 123 ロボットの溝に滑り込ませる必要があります。

123 ロボットの下側。車輪を掃除した後、車輪を元に戻し、底部のベース プレートをネジで締め直しました。 プレートのタブが強調表示され、その方向が重要であることが示されます。

両方のホイールを正しく再挿入したら、123 ロボットの底部のベース プレートを元に戻し、ネジを締めます。 ベース プレートが正しい方向を向いていること、プレートのタブが 123 ロボットの底部の溝と揃っていることを確認します。


123 ロボットのハード リセット

123 ロボットの下側。アイ センサーが上を向いており、左側のホイールが強調表示されています。

123 ロボットが適切に応答しない場合、またはデバイスに接続していない場合は、ハード リセットが必要になる可能性があります。 123 ロボットを逆さまにしてアイ センサーを上に向けた場合、123 ロボットの左ホイール近くに小さなボタンが隠れています。

123 ロボットの下側。アイ センサーが上を向いており、底部のベース プレートが取り外され、左側のホイールも取り外されています。 車輪の軌道の最も深い部分にある小さな穴が強調表示されます。 この角度から、穴はホイール トラックに直接向けられ、つまり、ロボットの上面に向けられます。

ハード リセット ボタンにアクセスするには、左ホイールを取り外す必要があります。 左側のホイールを取り外すには、この記事の「123 ロボットのホイールの取り外しとクリーニング」セクションの上記の手順に従って、ベース プレートと左側のホイールを取り外します。 左側の車輪を取り外すと、車輪跡の隣にボタンを含む小さな穴が表示されます。

123 ロボットの下側。アイ センサーが上を向いており、底部のベース プレートが取り外され、左側のホイールも取り外されています。 広げたペーパークリップの端を使用して、左側のホイール トラックの内側にあるハード リセット ボタンを押します。

クリップの端などの小さなアイテムを使ってボタンを押します。 ボタンが正常に押されると、「クリック」音が聞こえます。

123 ロボットの下側。車輪がレールに取り付けられ、底部のベース プレートがネジで固定されています。

ボタンが押された後。 この記事の「123 ロボットのホイールの取り外しとクリーニング」セクションにある上記の手順に従って、123 ロボットのベース プレートを交換します。

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