Coder および Coder カードは、123 ロボットをコーディングするための画面を使用しない方法を提供します。 この記事では、Coder の使用方法の概要を説明します。
Coder への電池の取り付け
小さなドライバーを使用して Coder の背面にある電池ドアを開け、単 4 電池 2 本を取り付けます。 電池の寿命は約 6 か月で、交換が必要になります。
注: VEX 123 クラスルーム バンドルには、バッテリー ドアを開閉するためのドライバーが含まれています。
コーダーをオンにする
Coder をオンにするには、[スタート] ボタンを押します。 Coder の上部にあるインジケータ ライトが緑色に点灯し、オンになっていることを示します。
Coder と 123 Robot の接続
Coder を 123 Robot に接続またはペアリングするには、Coder と 123 Robot の両方の電源をオンにする必要があります。 123 Robot を表面に沿って押して「起動」し、Coder のスタート ボタンを押して電源を入れます。 123 ロボットの「ウェイク」を聞くには、次のアニメーションを聞いてください。
Coder の [Start] ボタンと [Stop] ボタン、および 123 Robot の [Left] ボタンと [Right] ボタンを少なくとも 5 秒間押し続けます。
Coder と 123 Robot の上部のインジケーター ライトが黄色で表示されます。 ボタンを放すと、ペアリングプロセスが開始されます。 123 Robot が接続音と白色のパルスを発し、Coder 上部のインジケーター ライトが緑色に点滅すると、プロセスは完了です。 接続音を聞くには、次のアニメーションを聞いてください。
コーダーは最後に使用した 123 ロボットを記憶し、自動的に再接続します。 Coder が以前に接続した 123 Robot を見つけると、自動的に再接続し、123 Robot が接続された音を鳴らします。 接続音を聞くには、次のアニメーションを聞いてください。
Coder を別の 123 ロボットに接続するには、別の 123 ロボットで接続プロセスを再度繰り返します。
注: Coder に接続されている場合、123 Robot はタイムアウトせず、Coder の電源がオフになるか、123 Robot 自体の電源がオフになるまでオンのままになります。
コーダーの使用
VEX 123 Coder を使用して、コードで 123 ロボットに命を吹き込むプロジェクトを作成できます。 Coder カードは、Coder でプロジェクトを構築するために使用されます。
プロジェクトは常に、白い矢印の付いた最上部のスロットにある When Start 123 Coder カードから開始する必要があります。
コーダー カードを右側から保護カバーの下のコーダー スロットにスライドさせて挿入します。
保護カバーは右にスライドさせても取り外すことができます。 コーダーのカバーを交換する場合は、所定の位置にはめ込む前に、保護カバーをコーダーの上部と下部にある溝に挿入する必要があります。 次のアニメーションを聞いて、保護カバーが所定の位置にカチッとはまる音を聞いてください。
Coder を使用してプロジェクトの構築を続けるには、追加の Coder カードを番号付きスロットにスライドさせます。 コーダーはプロジェクトを上から下に読み取ります。 各コーダー カードの機能の詳細については、『コーダー カード リファレンス ガイド』を参照してください。
プロジェクトを変更するには、コーダー カードをスロットからスライドさせて取り出し、目的の場所に再度挿入することで、コーダー カードを削除または並べ替えます。
注: プロジェクト内のコーダー カードを変更する必要があるのは、123 ロボットがプロジェクトの実行を停止した場合のみです。 プロジェクトの進行中はコーダー カードを操作しないでください。
コーダーおよびコーダー カードを使用したコーディングの詳細については、 VEX ライブラリの「コーダーおよびコーダー カード」セクションを参照してください。
Coder プロジェクトの開始
123 Robot と Coder を接続した状態で、[Start] ボタンを押して 123 Robot でプロジェクトを開始します。
[スタート] ボタンを押すと、コーダーがプロジェクト内の各コーダー カードを読み取るにつれて、各コーダー カード スロットの左側にあるインジケーターが順番に点滅します。
いずれかの Coder カード スロットが緑色に表示されない場合、詳細については、「Coder VEX Library のトラブルシューティング」の記事を参照してください。
プロジェクトが開始されると、123 Robot が開始音を再生するのが聞こえます。 各コーダー カードが読み取られると、そのコーダー カードの横にあるインジケーター ライトが緑色に表示されます。 プロジェクトが完了すると、123 Robot が完成したサウンドを再生します。 開始音と完了音を聞くには、次のアニメーションを聞いてください。
プロジェクトを再度開始するか、プロジェクトを変更して別のプロジェクトを開始するには、必要に応じてコーダー カードを削除または交換し、もう一度 [開始] を押します。
Coder プロジェクトの実行中に停止する
「停止」ボタンを押すと、いつでも 123 ロボットがプロジェクトを停止できます。
[停止] ボタンを押すと、Coder の上部にあるインジケータ ライトが赤色に点灯します。 123 ロボットは動作を停止し、コーダー カード スロットの横にあるインジケータ ライトが消えます。
Coder の [ステップ] ボタンの使用
ステップ実行により、Coder プロジェクトを個別にステップ実行できます。 通常、Coder プロジェクトの実行中は、そのアクションが完了するとすぐに 1 つのカードから次のカードに移動します。 ステップ機能を使用するとプロジェクトを開始できますが、フローを制御する特別なモードでプロジェクトを開始できます。 [ステップ] ボタンを使用すると、123 ロボットは各コーダー カードの後で、ステップ ボタンが再度押されるまで一時停止します。
ステッピングは、123 ロボットの動作と個々のコーダー カードの間の接続を確立したり、プロジェクトのトラブルシューティングやデバッグを行うのに役立ちます。 Coder を使用してプロジェクトをステップ実行する方法の詳細については、 VEX Library 記事を参照してください。
コーダーをオフにする
Coder の電源をオフにするには、Coder の上部にあるインジケータ ライトが消えるまで、Stop ボタンを押し続けます。
Coder の電源をオフにすると、接続されている 123 Robot の電源もオフになります。 接続されている 123 Robot の電源をオフにすると、Coder の電源もオフになります。