Coder および Coder カードは、123 ロボットをコーディングするための画面を使用しない方法を提供します。 この記事では、Coder の使用方法の概要を説明します。
コーダに電池を取り付ける
小さなドライバーを使用して Coder の背面にある電池ドアを開け、単 4 電池 2 本を取り付けます。 電池の寿命は約 6 か月で、交換が必要になります。
注: VEX 123 クラスルーム バンドルには、バッテリー ドアを開閉するためのドライバーが含まれています。
互換バッテリー:
- アルカリ単4電池
- リチウムAAA
- 充電式リチウムAAA(1.5V)
互換性がありません(使用しないでください):
- NiMH充電式AAA電池(1.2V)
- NiCD充電式AAA電池(1.2V)
コーダをオンにする
Coder をオンにするには、[スタート] ボタンを押します。 このアニメーションに示されているように、コーダの上部にあるインジケータ ライトが緑色に点灯し、オンになっていることを示します。
コーダと123ロボットを接続する
Coder を 123 Robot に接続またはペアリングするには、Coder と 123 Robot の両方の電源をオンにする必要があります。 このアニメーションに示すように、123 ロボットを表面に沿って押して「起動」させ、コーダーのスタート ボタンを押して電源を入れます。 このアニメーションを聞いて、123 ロボットが「目覚める」音を聞いてください。
Coder の [Start] ボタンと [Stop] ボタン、および 123 Robot の [Left] ボタンと [Right] ボタンを少なくとも 5 秒間押し続けます。
Coder と 123 Robot の上部のインジケーター ライトが黄色で表示されます。 このアニメーションに示すように、ボタンを放すとペアリング プロセスが開始されます。 123 Robot が接続音と白色のパルスを発し、Coder 上部のインジケーター ライトが緑色に点滅すると、プロセスは完了です。 接続音を聞くにはこのアニメーションを聞いてください。
コーダーは最後に使用した 123 ロボットを記憶し、自動的に再接続します。 Coder が以前に接続した 123 Robot を見つけると、自動的に再接続し、123 Robot が接続された音を鳴らします。 接続音を聞くにはこのアニメーションを聞いてください。
Coder を別の 123 ロボットに接続するには、別の 123 ロボットで接続プロセスを再度繰り返します。
注: Coder に接続されている場合、123 Robot はタイムアウトせず、Coder の電源がオフになるか、123 Robot 自体の電源がオフになるまでオンのままになります。
コーダーの使用
VEX 123 Coder を使用して、コードで 123 ロボットに命を吹き込むプロジェクトを作成できます。 Coder カードは、Coder でプロジェクトを構築するために使用されます。
プロジェクトは常に、白い矢印の付いた最上部のスロットにある When Start 123 Coder カードから開始する必要があります。
このアニメーションに示すように、保護カバーの下の Coder スロットに Coder カードをスライドさせて、右側から挿入します。
保護カバーは右にスライドさせても取り外すことができます。 コーダーのカバーを交換する場合は、所定の位置にはめ込む前に、保護カバーをコーダーの上部と下部にある溝に挿入する必要があります。 保護カバーの取り外しと交換の方法については、このアニメーションをご覧ください。 保護カバーがカチッとはまる音を聞いてください。
Coder を使用してプロジェクトの構築を続けるには、このアニメーションに示すように、追加の Coder カードを番号付きスロットに差し込みます。 コーダーはプロジェクトを上から下に読み取ります。 各 Coder カードの機能の詳細については、Coder カード リファレンス ガイドを参照してください
プロジェクトを変更するには、このアニメーションに示すように、Coder カードをスロットからスライドさせて取り出し、目的の場所に再度挿入して、カードを削除または並べ替えます。
注: プロジェクト内のコーダー カードを変更する必要があるのは、123 ロボットがプロジェクトの実行を停止した場合のみです。 プロジェクトの進行中はコーダー カードを操作しないでください。
コーダーおよびコーダー カードを使用したコーディングの詳細については、 VEX ライブラリの「コーダーおよびコーダー カード」セクションを参照してください。
Coder プロジェクトの開始
123 Robot と Coder を接続した状態で、[Start] ボタンを押して 123 Robot でプロジェクトを開始します。
[スタート] ボタンを押すと、コーダーがプロジェクト内の各コーダー カードを読み取るにつれて、各コーダー カード スロットの左側にあるインジケーターが順番に点滅します。
いずれかの Coder カード スロットが緑色に表示されない場合、詳細については、「Coder VEX Library のトラブルシューティング」の記事を参照してください。
プロジェクトが開始されると、123 Robot が開始音を再生するのが聞こえます。 各 Coder カードが読み取られると、このアニメーションに示すように、その Coder カードの横にあるインジケーター ライトが緑色に点灯します。 プロジェクトが完了すると、123 Robot が完成したサウンドを再生します。 このアニメーションを聞いて、開始音と完了音を聞いてください。
プロジェクトを再度開始するか、プロジェクトを変更して別のプロジェクトを開始するには、必要に応じてコーダー カードを削除または交換し、もう一度 [開始] を押します。
Coder プロジェクトの実行中に停止する
「停止」ボタンを押すと、いつでも 123 ロボットがプロジェクトを停止できます。
[停止] ボタンを押すと、Coder の上部にあるインジケータ ライトが赤色に点灯します。 123 ロボットの動作が停止し、このアニメーションに示すように、コーダ カード スロットの横にあるインジケータ ライトが消灯します。
Coder の [ステップ] ボタンの使用
ステップ実行により、Coder プロジェクトを個別にステップ実行できます。 通常、Coder プロジェクトの実行中は、そのアクションが完了するとすぐに 1 つのカードから次のカードに移動します。 ステップ機能を使用するとプロジェクトを開始できますが、フローを制御する特別なモードでプロジェクトを開始できます。 [ステップ] ボタンを使用すると、123 ロボットは各コーダー カードの後で、ステップ ボタンが再度押されるまで一時停止します。
ステッピングは、123 ロボットの動作と個々のコーダー カードの間の接続を確立したり、プロジェクトのトラブルシューティングやデバッグを行うのに役立ちます。 このアニメーションを見て、ステップ ボタンを使用して、一度に 1 枚のカードでプロジェクトを実行する様子を確認してください。 Coder でプロジェクトをステップ実行する方法の詳細については、 VEX ライブラリ 記事を参照してください
コーダーをオフにする
Coder の電源をオフにするには、このアニメーションに示すように、Coder の上部にあるインジケータ ライトが消えるまで停止ボタンを押し続けます。
Coder の電源をオフにすると、接続されている 123 Robot の電源もオフになります。 接続されている 123 Robot の電源をオフにすると、Coder の電源もオフになります。