VEX V5 ワークセルの組み立ては楽しく、教育的なアクティビティです。
V5 Workcell STEM Labs の Seek セクションにあるビルド手順には、学習者の組み立て手順をガイドする部品リストと詳細な図解が提供されています。
ただし、V5 ワークセルの構築と使用をさらに簡単にするヒントやコツがいくつかあります。
V5エレクトロニクスとは何ですか?
V5 電子製品には、 V5 ロボット ブレイン、 V5 ロボット バッテリー、V5 電磁石、およびセンサーが含まれます。
V5 ロボットブレイン
V5 ロボット ブレインと V5 ロボット バッテリーは、V5 ワークセルのコントローラーと電源として機能します。
V5 ロボット ブレインと V5 ロボット バッテリーは、 ラボ 1: 産業用ロボットで紹介されています。 VEX ライブラリには、デバイスとその機能に関する詳細情報を提供する V5 Robot Brain の記事 と V5 Robot Battery の記事 が豊富に用意されています。
V5電磁石
V5 電磁石は、V5 ワークセルで色付きディスクを拾うために使用されるマニピュレーターです。 Lab 7 のビルドで追加されます。
V5 電磁石は、ソレノイドと呼ばれるコイル状のワイヤーに電流を流すことで機能します。 ソレノイドに電流が流れると、磁場が生成されます。 電流の方向が変わると、磁場の極性も切り替わります。
センサー
V5 ワークセルで使用されるセンサーには、3 線式センサーと V5 センサーの 2 種類があります。
- 3 線式センサー: 3 線式センサーには、ラボ 1 で追加されたアーム ジョイントの制御に使用されるポテンショメータ、ワークセルの E ストップを模倣するためにラボ 2 で追加された V5 バンパー スイッチ v2 、およびコンベア システム上のディスクを検出するために使用されるラボ 10 で追加された ライン トラッカー 含まれます。
- V5 センサー: V5 センサーは、V5 ロボット ブレインと連携するように特別に設計されており、ブレインのスマート ポートを利用します。 V5 光学センサー は V5 センサーの 1 つであり、ディスクの色を検出するために使用されます。
V5 Electronics を使用する際のヒントとコツ
V5 ロボット ブレインと V5 ロボット バッテリーのヒントとコツ:
- モーターとセンサーが機能しない場合は、正しく接続されていない可能性があります。 V5 スマート ケーブルがポートに完全に挿入され、スナップ ロックされていることを確認してください。
- V5 ワークセルの電子部品はいずれも電源がなければ機能しません。 システムを使用する前に、 V5 ロボット バッテリーが されていることを確認してください。
V5 電磁石のヒントとコツ:
ロボット アームでディスクを拾うことがうまくいかない場合は、[電磁石を通電] ブロックが「ブースト」に設定されていることを確認してください。 これにより、V5 電磁石がオンになり、その力がマニピュレータ内の永久磁石に追加されます。
ディスクを拾うには、V5 電磁石がディスクに非常に近いか、ディスクに触れている必要があります。
ディスクを落とすには、[電磁石に電力を供給] ブロックが「ドロップ」に設定されていることを確認してください。 これにより、V5 電磁石のマニピュレータ内の電磁場と永久磁石の磁場がバランスされます。
3 線式センサーのヒントとコツ:
3 線式センサーのピン コネクタは曲がったり、位置がずれたりすることがあります。 V5 Robot Brain の 3 線ポートに接続するときは注意が必要です。 コネクタが 3 線ポートに完全に挿入されていることを確認します。
3 線ピンコネクタのプラスチックタブを使用して、コネクタが 3 線ポートに正しい向きで差し込まれていることを確認します。 ポートにはキーが付いているため、ケーブルを一方向にしか差し込むことができません。
3 線延長 ケーブルが使用されている場合、2 本のケーブル間の接続に対してキー方向の安全策は存在しなくなります。 3 線ケーブルを相互に接続するときは、ケーブルの色が一致するように注意する必要があります。
ポテンショメータのヒントとコツ:
各ジョイントの V5 ワークセルに取り付けられたロボット アームの 3 線式ポテンショメータが滑ったり、調整が必要になる場合があります。 このような場合は、ラボ 1 の 再生セクション 手順に従って、ポテンショメータを調整し、再テストしてください。
ライントラッカーのヒントとコツ:
ライン トラッカーが期待どおりにディスクを検出しない場合は、しきい値を変更する必要がある可能性があります。
ライン トラッカーのしきい値を測定する方法については、Lab 10 の 再生セクション参照してください。 ライン トラッカーの詳細については、この V5 3 線式ライン トラッカー VEX ライブラリの使用に関する記事を参照してください。
V5 光学センサーのヒントとコツ:
光学センサーが値を正しく読み取っていない場合は、センサー ウィンドウがブロックされている可能性があります。 光学センサーのウィンドウが遮られていないことを確認します。
V5 光学センサーの詳細については、この V5 光学センサー VEX ライブラリの使用に関する記事を参照してください。
V5 スマートケーブルのヒントとコツ:
V5 ワークセル キットに付属する V5 スマート ケーブルの長さが足りない場合は、独自のケーブルを作成できます。 独自のカスタマイズ れた V5 スマート ケーブルを作成するには、 圧着ツール VEX ライブラリ記事の手順に従ってください。 ケーブルの詳細については、「 V5 ケーブルの接続と管理」VEX ライブラリ記事を参照してください。