VEXcode GO でカスタム ロボットを構成する

カスタム ロボットのデバイスを追加するには、[ロボット構成] アイコンを選択して [デバイス] ウィンドウを開きます。

注: これらの手順は、カスタム ロボットに新しいデバイスを追加するたびに実行する必要があります。

「デバイスを追加」を選択します。

「カスタムロボット」を選択します。

コードベース ロボットのように、カスタム ロボットに 2 モーターのドライブトレインがある場合は、構成にドライブトレインを追加する必要があります。

「CUSTOM ROBOT」を選択した後、「DRIVETRAIN」を選択します。

左側のモーターが接続されているスマート ポートを選択します。

注: 駆動側はロボットの後部から前部を見ることで判断できます。 標準のコード ベース ビルドでは、左側のモーターがポート 4 に、右側のモーターがポート 1 にあります。

右側のモーターが接続されているスマート ポートを選択します。

「DONE」を選択して設定を完了するか、「CANCEL」を選択してデバイスメニューに戻ります。

注: ドライブトレインのギヤ比を変更するオプションがあります。

ドライブトレインを構成すると、プロジェクトで次のドライブトレイン ブロックが使用できるようになります。

「ドライブトレイン」カテゴリのコマンドの詳細については、ヘルプ情報 参照してください。

ロボット アーム (1 軸) ビルドのように、カスタム ロボットに非ドライブトレイン モーターのモーターがある場合は、それを構成に追加する必要があります。

「CUSTOM ROBOT」を選択した後、「MOTOR」を選択します。

モーターが接続されているスマート ポートを選択します。

「DONE」を選択して設定を完了するか、「CANCEL」を選択してデバイスメニューに戻ります。

注: テキスト ウィンドウ内のモーターの名前を Motor2 から別の名前に変更するオプションと、モーターの回転方向を変更するオプションがあります。

たとえば、モーターがカスタム ロボットのアームを持ち上げる場合、モーターの名前を ArmMotor に変更できます。

モーターの名前を変更すると、その名前がモーション ブロックに表示されるため、プログラミングがはるかに簡単になります。

プログラミングを容易にするために、モーターのアクションの名前を変更することもできます。 たとえば、ArmMotor の方向のテキスト ウィンドウのラベルを上と下に変更できます。

注: Competition Advanced ロボットの場合、Normal/Reverse スイッチを Reverse に切り替える必要があります。 

これらのラベルを変更すると、Motion ブロックのパラメーターにも表示されます。

モーターを構成すると、プロジェクトで次のモーション ブロックが使用できるようになります。

「モーション」カテゴリのコマンドの詳細については、ヘルプ情報 参照してください。

カスタム ロボットに LED バンパーがある場合は、構成に LED バンパー デバイスを追加する必要があります。

「CUSTOM ROBOT」を選択した後、「LED BUMPER」を選択します。

LED バンパーが接続されているスマート ポートを選択します。

「DONE」を選択して設定を完了するか、「CANCEL」を選択してデバイスメニューに戻ります。

注: テキスト ウィンドウ内の LED バンパーの名前を LEDBumper3 から別の名前に変更するオプションがあります。

LED バンパーが設定されると、次の「バンパーの外観」ブロックと「バンパーの検出」ブロックがプロジェクトで使用できるようになります。

「バンパーの外観」および「バンパーの検知」カテゴリのコマンドの詳細については、ヘルプ情報 参照してください。

カスタム ロボットに電磁石がある場合は、構成に電磁石デバイスを追加する必要があります。

「CUSTOM ROBOT」を選択した後、「ELECTROMAGNET」を選択します。

電磁石が接続されているスマート ポートを選択します。

「DONE」を選択して設定を完了するか、「CANCEL」を選択してデバイスメニューに戻ります。

注: テキスト ウィンドウ内の電磁石の名前を Magnet2 から別の名前に変更するオプションがあります。

電磁石を構成すると、プロジェクトで次のマグネット ブロックが使用できるようになります。

Magnet コマンドの詳細については、ヘルプ情報 参照してください。

カスタム ロボットにアイ センサーがある場合は、アイ センサー デバイスを構成に追加する必要があります。 注: アイ センサーは、4 つのスマート ポートのいずれかではなく、アイ センサー ポートに接続する必要があります。

「CUSTOM ROBOT」を選択した後、「EYE」を選択します。

「DONE」を選択して設定を完了するか、「CANCEL」を選択してデバイスメニューに戻ります。

注意: アイセンサーがアイポートに接続されていることを確認してください。

アイ センサーが設定されると、次のアイ センシング ブロックがプロジェクトで使用できるようになります。

アイセンサーコマンドの詳細については、ヘルプ情報 参照してください。

デバイスを追加した後、デバイスを選択してデバイスを削除できます。

画面の下部にある「削除」オプションを選択すると、デバイスが削除されます。