VEXcode V5 での C++ プロジェクトの開始、ダウンロード、実行は簡単です。
C++プロジェクトの開始方法
VEXcode V5を起動します。プラットフォームのデフォルトは Blocks インターフェイスです。
[ファイル]、[新しいテキスト プロジェクト]の順に選択して、テキスト インターフェイスを開きます。
次に、C++ プロジェクト言語を選択します。 C++ または Python で新しいプロジェクトを開始するオプションがあります。必ず C++ を選択してください。
C++ インターフェイスが開きます。
C++ プロジェクトをビルドする方法
このセクションでは、ツール ボックスのコマンドを使用して基本的な C++ プロジェクトを作成する方法を説明します。ここで概要を説明するプロジェクトでは、V5 クローボットを 200 ミリメートル (mm) 前進させます。
テンプレートプロジェクトを開くには、「ファイル」メニューから「サンプルを開く」を選択してください。
Clawbot (ドライブトレイン 2 モーター、ジャイロなし) テンプレートを選択します。テンプレートは、デバイス構成が事前に設定された空のプロジェクトです。
一連のプロジェクト コメントがワークスペースで開いていることに注目してください。プロジェクトの「int main ()」括弧 ( { } ) の間にコマンドを追加します。
[ドライブ対象]コマンドを選択します。
[Drive for] コマンドをワークスペースにドラッグし、プロジェクトの「int main ()」括弧 - { } - の間に配置します (17 行目)。
C++ プロジェクトをダウンロードして実行する方法
まず、C++ プロジェクトに名前を付けて保存します。 VEXcode V5 C++ プロジェクトを保存する方法の詳細については、次のいずれかの記事を参照してください。
次に、プロジェクトをダウンロードする Brain のスロットを選択します。これを行うには、ツールバーの「スロット」ボタンを選択します。
次に、電源が入った Brain をデバイスに接続し (Micro-USB 経由で直接、 VEX コントローラー経由で)、Brain アイコンが緑色になっていることを確認します。
「ダウンロード」ボタンを選択して、プロジェクトを Brain にダウンロードします。プロジェクトは選択したスロットにダウンロードされます。
最後に、ロボットがコンピュータに接続されている間に「実行」を選択してプロジェクトを開始します。
または、デバイスから Brain を切断し、V5 Brain でプロジェクトを実行します。