VEX GO センサーの使用 – VEX ライブラリ

GO センサーを使用すると、VEX GO システムの一部が周囲の世界と対話できるようになります。 GO センサーには、電磁石、アイセンサー、LED バンパーが含まれます。

電磁石

電磁石を脳に接続するにはどうすればいいですか?

ケーブルが Brain のスマートポートの 1 つに接続された電磁石。

電磁石ケーブルを脳の 4 つのスマートポートの 1 つに挿入して、電磁石を脳に接続します。

デバイスケーブルがスマートポートに接続された 2 つの Brain の図。左側ではデバイスケーブルが完全に差し込まれており、緑色のチェックマークが表示されていますが、右側ではデバイスケーブルが部分的にしか差し込まれておらず、赤色の X が表示されています。

電磁石ケーブルが Brain のスマートポートに完全に挿入されていることを確認してください。「カチッ」という音により、ケーブルがスマートポートに完全に装着されたことが確認されます。

VEX GO システムで電磁石を使用するにはどうすればよいですか?

VEX GO キットに含まれるすべての色付きディスクピースの図。色は赤、緑、青があります。

電磁石を使用してディスクを持ち上げたり落としたりすることができます。

電磁石からのデバイスケーブルが Brain のスマートポートに接続されたコードベースロボットの図。バッテリーケーブルは、Brain の反対側にあるバッテリーポートにも接続されています。使用されているポートは赤い円で強調表示されます。

ブレインで電磁石を制御するには、電磁石とバッテリーがにされていることを確認します。

接続された Brain と電磁石を制御する Blocks プロジェクトを備えた VEXcode GO ワークスペース。プロジェクトの説明: 開始したら、電磁石に通電してブーストし、2 秒待ってから、最後に電磁石に通電してドロップします。

次に、VEXcode GO を使用して電磁石をプログラムします。 VEXcode GO の「Magnet」カテゴリのブロックの詳細については、 Robot Config 記事を参照してください。

アイセンサー

アイセンサーを脳に接続するにはどうすればよいですか?

青緑色のアイセンサーポートが強調表示された Brain。

脳の青緑色のアイセンサーポートを見つけます。

青緑色のアイセンサーポートにアイセンサーケーブルが接続された Brain。

青緑色のアイセンサーケーブルをブレインの青緑色のアイセンサーポートに挿入して、アイセンサーをブレインに接続します。

アイセンサーケーブルがアイセンサーポートに接続された 2 つのブレインの図。左側ではアイセンサーケーブルが完全に差し込まれており、緑色のチェックマークが表示されていますが、右側ではアイセンサーケーブルが部分的にしか差し込まれておらず、赤色の X が表示されています。

青緑色のアイセンサーケーブルが Brain の青緑色のアイセンサーポートに完全に挿入されていることを確認します。「カチッ」という音により、ケーブルがポートに完全に装着されたことが確認されます。

Brain の電源ボタンを押して電源をオフにし、再びオンにする手の図。

正しく動作させるには、Brain の電源を入れる前にアイセンサーを Brain に取り付ける必要があります。 Brain の電源が入った後にアイセンサーを取り付けたり取り外したりする場合、アイセンサーが正しく機能するためには、Brain の電源を入れ直す (電源を切ってから再び入れる) 必要があります。

VEX GO システムでアイセンサーを使用するにはどうすればよいですか?

赤いディスクを指して赤色を報告するアイセンサーの図。

アイセンサーを使用すると、物体が近くにあるかどうかを検出し、近くにある場合はその物体の色を判断できます。

アイセンサーケーブルとバッテリーケーブルが Brain のそれぞれのポートに接続されたコードベースロボットの図。使用されているポートは赤い円で強調表示されます。

ブレインでアイセンサーを制御するには、アイセンサーとバッテリーがブレインにされていることを確認してください

接続された Brain と Eye Sensor を使用する Blocks プロジェクトを備えた VEXcode GO ワークスペース。プロジェクトの内容は、開始したらベースを右に回転させ、目が物体を見つけるまで待機し、最後にベースを停止します。

次に、VEXcode GO を使用してアイセンサーをプログラムします。 VEXcode GO の「センシング」カテゴリのブロックの詳細については、 Robot Config 記事を参照してください。

LEDバンパー

LED バンパーを Brain に接続するにはどうすればよいですか?

ケーブルが Brain のスマートポートの 1 つに接続された LED バンパー。

LED バンパーケーブルを Brain の 4 つのスマートポートの 1 つに挿入して、LED バンパーを Brain に接続します。

LED バンパーケーブルが Brain のスマートポートに完全に挿入されていることを確認します。「カチッ」という音により、ケーブルがスマートポートに完全に装着されたことが確認されます。

VEX GO システムで LED バンパーを使用するにはどうすればよいですか?

GO ロボットの LED バンパーを押す手の図。

LED バンパーは、押すとアクションをトリガーするスイッチとして使用できます。たとえば、LED バンパーを押すとドライブトレインを始動するために使用できます。

LED バンパー部品の横並びの図。無色、緑、赤に光っている様子を示しています。

LED バンパーを使用して、赤、緑、または無色 (オフ) を表示することもできます。

LED バンパーからのデバイスケーブルが Brain のスマートポートに接続されたコードベースロボットの図。バッテリーケーブルは、Brain の反対側にあるバッテリーポートにも接続されています。使用されているポートは赤い円で強調表示されます。

LED バンパーをブレインで制御するには、LED バンパーとバッテリーがブレインにされていることを確認してください

接続された Brain と LED バンパーを使用する Blocks プロジェクトを備えた VEXcode GO ワークスペース。プロジェクトの内容は、開始したらバンパーを赤に設定し、3 秒待ってから、最後にバンパーを緑に設定するというものです。

次に、VEXcode GO を使用して LED バンパーをプログラムします。 VEXcode GO の「センシング」および「ルック」カテゴリのブロックの詳細については、 Robot Config 記事を参照してください。