VEXcode IQ での C++ プロジェクトの開始とダウンロードは簡単です。
C++プロジェクトの開始方法
VEXcode IQ を起動します。
プラットフォームのデフォルトは Blocks インターフェイスです。
[ファイル]、[新しいテキスト プロジェクト]の順に選択して、テキスト インターフェイスを開きます。
「プロジェクト言語」ウィンドウから「C++」を選択します。
C++ インターフェイスが開きます。
C++ プロジェクトをビルドする方法
このセクションでは、ツールボックスのコマンドを使用して基本的な C++ プロジェクトを作成する方法を説明します。 ここで概要を説明するプロジェクトでは、IQ Clawbot を 200 ミリメートル (mm) 前進させます。
「ファイル」を選択し、「例を開く」を選択してテンプレートプロジェクトを開きます。
Clawbot (ドライブトレイン 2 モーター) テンプレートを選択します。 テンプレートは、デバイス構成が事前に設定された空のプロジェクトです。
一連のプロジェクト コメントがワークスペースで開いていることに注目してください。 コメントの後にコマンドを追加します。
コードの最後の行 (21 行目) の最後で Enter を選択します。 これにより、次の番号付き行 (行 22) が作成されます。 ここで、プロジェクトへのコードの追加を開始します。
これで、ツールボックスからコマンドを追加できるようになりました。 Drive for コマンドを選択します。
Drive for コマンドをワークスペースにドラッグし、プロジェクトの最後の行 (22 行目) に配置します。
C++ プロジェクトをダウンロードして実行する方法
まず、C++ プロジェクトに名前を付けて保存します。 VEXcode IQ C++ プロジェクトを保存する方法の詳細については、次のいずれかの記事を参照してください。
次に、プロジェクトをダウンロードする Brain のスロットを選択します。 これを行うには、ツールバーの「スロット」ボタンを選択します。
次に、Brain をデバイスに接続し (Micro-USB 経由で直接、または VEX コントローラー経由で)、Brain アイコンが緑色になっていることを確認します。
「ダウンロード」ボタンを選択して、プロジェクトを Brain にダウンロードします。 プロジェクトは選択したスロットにダウンロードされます。
最後に、ロボットがコンピュータに接続されている間に「実行」を選択してプロジェクトを開始します。
または、Brain をデバイスから切断し、IQ Brain でプロジェクトを実行します。