VEXcode IQ C++ サンプルプロジェクトとテンプレートの使用

サンプルプロジェクトとテンプレートは、VEXcode IQ を使い始めたばかりで、さまざまなロボットの動作を探索したい場合に最適なリソースです。サンプルプロジェクトとテンプレートを使用すると、VEXcode IQ のさまざまなコマンドがどのように使用されるかを観察することもできます。

C++ サンプルプロジェクトの使用

VEXcode IQ ツールバーの「ファイル」メニューが開き、「例を開く」オプションが強調表示されています。「例を開く」は、メニューの「新しいブロックプロジェクト」、「新しいテキストプロジェクト」、「開く」、および「最近開いたファイル」の下にある 5 番目のオプションです。

サンプルプロジェクトを開くには、[ファイル] メニューを選択し、[サンプルを開く] を選択します。

さまざまなカテゴリにわたるさまざまなプロジェクトを選択できる VEXcode サンプルプロジェクトメニュー。

さまざまなサンプルプロジェクトのアイコンが表示されます。各アイコンは異なるプロジェクトを表し、コマンドカテゴリに従って色分けされています。

フィルターバーが強調表示された VEXcode サンプルプロジェクトメニュー。フィルターバーには、サンプルプロジェクトのカテゴリが多数あります。

フィルターバーを使用すると、特定の種類の例をすばやく見つけることができます。

VEXcode のサンプルプロジェクトメニューで、Changing Velocities サンプルプロジェクトがハイライト表示されています。

サンプルを開くには、メニューからサンプルを選択します。

構成されたデバイス、プロジェクトの説明、プロジェクトの C++ コードを含む、Changing Velocities サンプルプロジェクトが開かれた VEXcode IQ。

サンプルベースプロジェクトのコマンドがワークスペースに入力されます。これらのコマンドとそのパラメータは変更または削除できます。追加のコマンドを追加して、サンプルプロジェクトを変更できます。

VEXcode IQ ツールバー。ブレインアイコンと実行アイコンの間にダウンロードアイコンが強調表示されています。

サンプルを保存し (Windows、 macOS、 Chromebook)、ダウンロードしてロボットで試してください。

フィルターバーのテンプレートカテゴリが強調表示された VEXcode サンプルプロジェクトメニュー。

テンプレートと呼ばれる特別なタイプの例もあります。

テンプレートサンプルプロジェクトが開かれた VEXcode IQ。構成されたデバイスと、プロジェクトの説明を含むコードコメントが含まれています。デバイスが特定のポートに対して事前に設定されていることを示すために、デバイスメニューが横に開かれます。

テンプレートには特別なアイコンがあり、プリセットされたデバイス構成を使用して空のプロジェクトを作成するために使用されます。

Clawbot を使用した新しいプロジェクトの基盤を提供するために、Clawbot Drivetrain 2 モーターテンプレートのサンプルプロジェクトが開かれた VEXcode IQ がオープンしました。

Clawbot などの標準的なロボットビルドを使用している場合は、テンプレートを使用して新しいプロジェクトをすぐに開始できます。

VEXcode IQ で新しい C++ プロジェクトが開かれました。説明コメントが強調表示され、デフォルトでは IQ プロジェクトと表示されます。

各 C++ サンプルプロジェクトとテンプレートには、ワークスペース内の説明が含まれています。説明を使用して、プロジェクト内の特定の情報を文書化できます。

VEXcode IQ で、Changing Velocities サンプルプロジェクトが開かれ、説明と構成のコメントフィールドが強調表示されています。

C++ サンプルプロジェクトでは、説明にプロジェクトの動作の簡単な概要が示され、デバイス構成もリストされます。

テンプレートサンプルプロジェクトが開かれ、構成コメントフィールドが強調表示された VEXcode IQ。このテンプレートでは複数のデバイスが使用され、各デバイスは新しい行にリストされます。

テンプレートの説明には、構成にどのデバイスがリストされているかが記載されています。