VRC チェンジアップ ゲーム マニュアルの付録 B 、競技チームは、フィールド コントロール アプリを介して V5 ロボット ブレインをフィールド コントローラーとして使用し、ロボット スキル マッチを実行できるようになりました。
フィールドコントロールアプリのインストール
インターネットに接続していることを確認してください。 最新バージョンのフィールド コントロール アプリは、V5 Brain にダウンロードする前に、V5 ファームウェア ユーティリティからダウンロードする必要があります。
V5 ファームウェア ユーティリティを起動します。 V5 Brain が USB 経由でデバイスに接続され、V5 Brain が最新の VEXos (ファームウェア バージョン 1.0.12 以降) を実行していることを確認します。
フィールド コントロール アプリをダウンロードするには、トロフィー アイコンを選択します。
フィールド コントロール アプリは、V5 Brain のスロット 3 にダウンロードされます。 現在スロット 3 にプロジェクトがある場合、それは上書きされます。
フィールド コントロール アプリのダウンロードが完了すると、フィールド コントロール アプリのアイコンが V5 Brain の画面に表示されます。
フィールドコントロールアプリの使用
- スキル マッチを開始する前に、マッチを実行しているターゲット ロボットも VEXos 1.0.12 以上実行していることを確認する必要があります。 ターゲット ロボットの VEXos のバージョンが正しくない場合、フィールド コントロール アプリはターゲット ロボットのコントローラーを検出しません。
プライマリ コントローラーをターゲット ロボットに接続するには、無線が 1 つ必要です。 ターゲット ロボットの無線設定は VEXnet に設定されている必要があります。
他の V5 プロジェクトと同じように、フィールド コントロール アプリのアイコンを選択して [実行] を選択して、フィールド コントロール アプリを起動します。
チャレンジ画面が表示されます。
開始するスキルマッチの種類を選択します。
- スキル タイプを選択したら、スキルを実行するターゲット ロボットのコントローラをフィールド コントロール ブレインに接続する必要があります。 これは、V5 スマート ケーブルを使用して行われます。 ケーブルの一端は、Field Control Brain のスマート ポートに接続されます。 もう一方の端は、ロボットのコントローラーのプライマリ コントローラーのスマート ポートに接続されます。 プライマリ コントローラは、無線がターゲット ロボットに接続されているコントローラです。 注: スマート ケーブルをレガシー コンペティション ポートに差し込まないでください 。 コントローラに重大な損傷を与える可能性があります。
接続すると、コントローラー画像の下にある赤いエラー三角形が緑色に変わります。
プライマリ コントローラーをロボットにリンクします。 緑色の接続アイコンを表示して、プライマリ コントローラーがロボットにリンクされていることを確認します。
ターゲット ロボットが正しいプロジェクトを実行していることを確認してください。 すべてが正しく接続され、ロボットが試合の準備ができたら、「ドライバー スキル マッチの開始」を選択して試合を開始します。 フィールド コントロール アプリは 3 秒のカウントダウンを表示してから試合を開始します。
試合が開始されると、ターゲット ロボットが有効になり、試合を実行できるようになります。 ターゲット ロボットのコントローラーだけでなく、フィールド コントロール ブレインにもカウントダウン タイマーが表示されます。
試合時間は 0:00 までカウントダウンされ、その時点で試合は終了し、ターゲット ロボットは無効になります。
フィールド コントロール ブレインの画面で「早期終了」を選択することで、いつでも試合を早期に終了できます。
または、ターゲット ロボットのコントローラーの電源ボタンを押します。
残り試合時間が表示されるので、試合スコアを確認できます。
試合が終了したら、別の試合を開始できるように、フィールド コントロール アプリのフィールド コントローラー ブレインからターゲット ロボットのコントローラーを切断する必要があります。 「新しい試合」を選択して、次の試合を設定します。
特別な設定
- フィールド コントロール アプリが起動されると、V5 Brain 上のすべてのスマート ポートが無効になるように再構成されます。 これは、Field Control Brain をチームのコントローラーに誤ってペアリングすることがないようにするために行われます。 フィールド コントロール アプリには、無効になっているポートと通信できる特別なコードがあります。 V5 Brain をフィールド コントローラーとして使用し終わった場合は、V5 Brain を工場出荷時のデフォルト設定にリセットする必要があります。
V5 Brain の設定をリセットし忘れた場合、V5 Brain 上でプロジェクトを開始するたびに、次の警告が表示されます。
V5 Brain の設定をリセットするには、まず V5 Brain の画面で「設定」を選択します。
次に、「すべての設定をリセット」を選択します。
V5 Brain は確認を求めるプロンプトを表示します。 「OK」を選択します。
V5 Brain が続行するには、希望の言語を選択してください。