VEXcode VR での変数の監視と値の検出

VEXcode VR モニター コンソールで利用できる変数およびセンサーのモニタリングは、ユーザーが VEXcode VR プロジェクトで が起こっているかを で確認できるようにする重要な視覚的手がかりを提供します。 Monitor Console を使用すると、ユーザーはプロジェクトと VR ロボットのアクションを視覚的に接続できます。 モニター コンソールでセンサーと変数の値を監視すると、プロジェクト内の特定の値 (または複数の値) のリアルタイム レポートを表示できるため、プロジェクトのフローを視覚化するのに役立ちます。


モニターコンソールの使用方法

VEXcode VR ツールバー。 赤いボックスで強調表示されたモニター アイコンは、コード ビューアー アイコンとヘルプ アイコンの間に表示されます。

モニター ウィンドウを開いてモニター コンソールを表示するには、ヘルプの横にあるモニター アイコンを選択します。

VEXcode VR のモニター コンソール。 コンソールには、2 列と 4 行のテーブルが含まれています。 最初の行には「センサー」というラベルが付いており、2 行目は空白、3 行目は「変数」というラベルが付いており、4 行目は空白です。

Monitor Console はセンサーと変数の値を報告します。

VEXcode VR で Eye found object ブロックが表示され、Eye Sensor を選択するためのドロップダウンが開き、Front Eye が選択されていることが示されます。


数値またはブール値を返すブロックを監視できます。 これらには、楕円形 (数値レポーター) と六角形 (ブール) のブロックが含まれます。

センサー値の監視を開始するには、ツールボックス内のブロックで監視するパラメータを選択します。

次に、ブロックを選択して、ワークスペースのモニター コンソール アイコンにドラッグします。

ワークスペースのモニター アイコンの上にマウスを移動して、オブジェクト ブロックを発見しました。 モニター アイコンの上に緑色の矢印が表示されます。

ブロックを監視できる場合は、ワークスペースのモニター コンソール アイコンの上に緑色の矢印が表示されます。

ワークスペースのモニター アイコンの上にマウスを移動して、ブロックを右に回します。 中央に線が入った赤い円が、このブロックを監視できないことを示すもので、モニター アイコンの上に表示されます。

ブロックを監視できない場合は、モニター コンソール アイコンの上に、円の中に線が引かれた赤いアイコンが表示されます。

以前と同じテーブルを含むモニター コンソール。 2 行目には X が表示され、その後に「FrontDistance がオブジェクトを検出しました」というテキストが表示され、その右側の列には「true」という単語が表示されます。 X の上に赤い吹き出しボックスが表示されます。


モニター コンソールからセンサー値を削除するには、削除する値の横にある X を選択します。


変数とリストの監視

ツールボックス内の変数をモニター コンソールに追加するには、変数ブロックを選択してワークスペースのモニター コンソール アイコンにドラッグします。

モニター コンソールに追加する前に、変数を作成する必要があります。 VEXcode VR で新しい変数を追加し、変数に名前を付ける方法については、 この記事をご覧ください。

以前と同じテーブルを含むモニター コンソール。 2行目は空白です。 4 行目には X とテキスト「myVariable」が表示され、その右側の列には変数の値が現在 0 であることが示されます。 X の上に赤い吹き出しボックスが表示されます。

モニター コンソールから変数を削除するには、削除する変数の横にある X 選択します。

VEXcode VR のツールボックスには、赤いボックスで「リストを作成」および「2D リストを作成」のボタンが強調表示されています。

リストは監視コンソールに追加することもできます。 Monitor Console に追加する前に、リストと 2D リストを作成する必要があります。

既存のリストまたは 2D リストを追加するには、関連するリスト ブロックを選択して、ワークスペースのモニター コンソール アイコンにドラッグします。

以前と同じテーブルを含むモニター コンソール。 2行目は空白です。 4 行目には X と「リスト 1」というテキストが表示され、その右側の列には 3 つのゼロが付いた開き括弧のセットが表示され、リスト内のすべての値が現在 0 であることを示します。 X の上に赤い吹き出しボックスが表示されます。

モニター コンソールからリストを削除するには、削除するリストの横にある X 選択します。

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