VEXcode VR の座標系を理解する – VEX ライブラリ

VEXcode VR では、VR ロボットは座標系に基づくさまざまなプレイグラウンドの周りを移動します。

座標系 (X、Y)

VEXcode VR の仮想ロボットプログラミング環境の軸と制御ポイントを示すグリップマップ。コーディングとロボット工学教育の主要な機能を強調しています。

座標系は、値の数学的グリッドです。座標系にはさまざまな種類がありますが、VEXcode VR ではデカルト座標系、つまり (x,y) 平面が使用されます。これは、2 次元が X 軸と Y 軸であるため、2D (次元) システムとしても知られています。

コーディングの概念とロボット工学の教育のための仮想プログラミング環境である VEXcode VR の軸原点を示すグリップマップ。

X 軸と Y 軸を使用して、プレイグラウンド上の VR ロボットの特定の点または座標を見つけることができます。 X 座標は、特定の点の水平 (左から右) 位置を決定します。 Y 座標は、ポイントの垂直 (上下) 位置を決定します。 VEXcode VR プレイグラウンドの範囲は、X 軸と Y 軸の両方で -1000mm から 1000mm です。

プレイグラウンドの中心は座標 (0, 0) 上にあり、原点とも呼ばれます。

仮想ロボットをコーディングするためのさまざまなプログラミングツールと機能を示す VEXcode VR ダッシュボードのスクリーンショット。ブロックベースのインターフェイスと、シミュレートされた環境でコードをテストおよびデバッグするためのオプションが強調表示されています。

VR ロボットの特定の X および Y 位置は、プレイグラウンドダッシュボードで確認できます。

遊び場のサイズ

シミュレーションを通じてコーディングの概念を学習するためのオンラインプログラミング環境である VEXcode VR の仮想ロボットを紹介するグリッドレイアウト。教育目的のブロックベースおよびテキストベースのコーディングオプションを備えています。

プレイグラウンドの範囲は、X 軸と Y 軸の両方で -1000mm から 1000mm です。これにより、VEXcode VR Playground の寸法は 2000mm x 2000mm になります。

200mm グリッド上に配置された VEXcode VR 仮想ロボット。シミュレーション環境でのコーディングとロボット工学教育のためのプログラミング環境の機能を紹介します。

Grid World などの VEXcode VR プレイグラウンドの多くでグリッドを構成するために使用される個々の正方形の寸法は 200 mm x 200 mm です。

ブロック

VEXcode VR ブロックドロップダウンメニューのスクリーンショット。仮想コーディング環境でユーザーが選択して利用できるさまざまなプログラミングブロックが紹介されています。

VEXcode VR は、VR ロボットの正面中央から (X,Y) 座標を読み取る位置センサーを備えています。このセンサーは、X 値と Y 値の両方に対してブロックの位置で使用できます。

VEXcode VR 位置角度ブロックのスクリーンショット。VEXcode VR プラットフォームで仮想ロボットをプログラミングするために使用されるブロックベースのコーディングインターフェイスを示しています。

位置センサーは、位置角度ブロックを使用して VR ロボットの位置角度も報告します。

ブロックの詳細については、ヘルプ情報参照してください。

方向

VEXcode VR トップダウンロボットの画像は、STEM 教育におけるシミュレーションを通じてコーディングの概念を教えるために設計された、VEXcode VR プログラミング環境で使用される仮想ロボットを紹介します。

VR ロボットは、時計回りに 0 から 359.99 までの回転番号システムに従います。

プレイグラウンドの位置と角度の機能を強調表示し、仮想ロボットのコーディングとシミュレーションのためのインターフェースを紹介する VEXcode VR ダッシュボードのスクリーンショット。

VR ロボットの位置角度はダッシュボードで確認できます。