VEXcode VR の座標系を理解する

VEXcode VR では、VR ロボットは座標系に基づくさまざまなプレイグラウンドの周りを移動します。


座標系 (X、Y)

VEXcode VR座標系において、X軸とY軸が原点で交わる様子を示す。

座標系は、値の数学的グリッドです。座標系にはさまざまな種類がありますが、VEXcode VR ではデカルト座標系、つまり (x,y) 平面が使用されます。これは、2 次元が X 軸と Y 軸であるため、2D (次元) システムとしても知られています。

x軸とy軸が交わる中心に原点を置いた座標平面

X 軸と Y 軸を使用して、プレイグラウンド上の VR ロボットの特定の点または座標を見つけることができます。 X 座標は、特定の点の水平 (左から右) 位置を決定します。 Y 座標は、ポイントの垂直 (上下) 位置を決定します。 VEXcode VR プレイグラウンドの範囲は、X 軸と Y 軸の両方で -1000mm から 1000mm です。

プレイグラウンドの中心は座標 (0, 0) 上にあり、原点とも呼ばれます。

VEXcode VR座標グリッド上のロボットの位置

VR ロボットの特定の X および Y 位置は、プレイグラウンド ダッシュボードで確認できます。


遊び場のサイズ

VRロボットは、プレイグラウンド座標グリッド上の原点(0,0)に配置されている。

プレイグラウンドの範囲は、X 軸と Y 軸の両方で -1000mm から 1000mm です。これにより、VEXcode VR Playground の寸法は 2000mm x 2000mm になります。

200mm座標グリッド上の原点(0, 0)にあるVRロボット

Grid World などの VEXcode VR プレイグラウンドの多くでグリッドを構成するために使用される個々の正方形の寸法は 200 mm x 200 mm です。


ブロック

VEXcode VRブロックツールバーには、駆動系、センシング、制御のカテゴリがあります。

VEXcode VR は、VR ロボットの正面中央から (X,Y) 座標を読み取る位置センサーを備えています。このセンサーは、X 値と Y 値の両方に対してブロックの位置で使用できます。 

位置角度ブロックは、VRロボットのX座標とY座標、および方位角(度単位)を表示します。

位置センサーは、位置角度ブロックを使用して VR ロボットの位置角度も報告します。 

ブロックの詳細については、ヘルプ情報 参照してください。


方向

VRロボットを上から見た図。座標グリッド上での位置と進行方向を示しています。

VR ロボットは、時計回りに 0 から 359.99 までの回転番号システムに従います。 

ロボットの座標系におけるX座標とY座標、および進行方向を示すプレイグラウンド

VR ロボットの位置角度はダッシュボードで確認できます。 

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