VEXcode V5にV5ビジョンセンサーをデバイスとして追加する – VEX ライブラリ

VEXcode V5 でコーディングを開始すると、ビジョンセンサーがデバイスとして追加され、構成されるまで、ビジョンセンサーブロックはツールボックスに表示されません。

ビジョンセンサーをデバイスとして追加する

VEXcode インターフェースでデバイスタブが選択され、ポートハブに似た強調表示されたアイコンで示されます。これは、コントローラー、ブレイン、ダウンロード、開始、停止、共有、フィードバックなどのツールバーアイコンの中にあります。

ビジョンセンサーをデバイスとして追加し、デバイスアイコンを選択します。

デバイスパネルには、青いプラス記号アイコンが付いた「デバイスの追加」というラベルの付いた大きな白いボタンが表示され、ユーザーが構成に新しいデバイスを追加できることを示します。

デバイスの追加を選択します。

デバイス選択画面には、さまざまな VEX ハードウェアコンポーネントが表示されます。ビジョンセンサーアイコンは白い枠で強調表示されます。その他の利用可能なデバイスには、コントローラー、ドライブトレインオプション、モーターグループ、AI ビジョン、慣性、光学、電磁石、回転などがあります。

ビジョンセンサーを選択します。

ビジョンセンサーのポート選択画面には、1 から 21 までの番号が付けられた青い四角形のグリッドが表示され、ユーザーはビジョンセンサーが接続されている V5 Brain 上のポートを選択できます。下部に「完了」ボタンが表示されます。

ビジョンセンサーが VEX V5 Brain のどのポートに接続されているかを選択します。他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。

ポートを割り当てると、ビジョンセンサー設定画面が表示されます。センサーには Vision1 というラベルが付いています。大きなビジョンセンサーアイコンと [ユーティリティを開く] ボタンが表示されます。その下には、[Clear Config] ボタンと [Paste Config] ボタンを含む構成テキスト領域と、セットアップを確認するための [DONE] ボタンがあります。

ビジョンセンサーの設定ウィンドウが表示されます。ビジョンセンサーの設定手順についてはこちらご覧ください。