VEX プラスチック構築システムは、組み立てのスピードと多用途性を考慮して設計された、スナップ式の工具不要システムです。すべての VEX プラスチック部品に標準の 3 次元ピッチ システムを利用することで、任意の方向に組み立てることができ、常に部品を残りの部品に接続し直すことができます。
VEX プラスチック構造システムは、次の部品カテゴリで構成されています。
エレクトロニクス - ロボットに命と知性をもたらすロボットの頭脳、バッテリー、モーター、センサー。
構造コンポーネント - ビームとプレート はロボットの構成要素です。
ファスナー - ピン、スタンドオフ、およびコーナーコネクタ は、構造コンポーネントを接続するために使用されます。
モーション コンポーネント - ホイール、ギア、プーリー、およびその他のアクセサリは、ロボットにモーションと追加機能を提供します。
VEX プラスチック構築システムを使用する際に役立つのは、VEX IQ パーツ ルーラーです。この定規には 1:1 のスケールがあるため、部品を印刷版に直接配置して簡単に識別できます。定規に関する情報と印刷可能な PDF へのリンクについては、この記事を参照してください。この情報は、 VEX IQ Robot Buildを組み立てるときや、VEX 製品ラインで交換部品を検索するときに役立ちます。
部品のサイズ決定システム
VEX プラスチック構造システムに関連するいくつかのサイジング システムがあります。これには、構造製品のピッチ システム、コネクタ ピンのサイジング システム、モーション製品のサイジング システムが含まれます。
ピッチ 2 つの連続する対応点間の距離です。 VEX プラスチック構造システムを使用すると、これは 3 次元グリッド システムの 1 つのユニットになります。通常の取り付け穴はすべて 1 ピッチ間隔 (12.7 mm / 0.5 インチ) です。シャフト、スタンドオフ、コーナー コネクタ、ビーム、プレートのサイズはピッチの整数倍です。
これにより、構造部分を「穴の数」として参照できるようになります。この方法を使用すると、1x12 ビームの幅は 1、長さは 12 個の穴になります。 2x ビームとプレートには、グリッド セットの穴の間に、中央の穴の列があります。これらの穴は穴の 1/2 だけオフセットされており、多数の追加の組み立てオプションが可能です。一連の VEX ビルド手順に従う場合、穴の数に細心の注意を払うことが成功には不可欠です。カスタム ロボット アセンブリを作成する場合、穴の数を数えることにより、構造が平行で角が直角であることを確認できます。
| 穴を数える | 平行と直角 |
|---|---|
一部の梁には、その長さの途中に中央に追加の穴が開いている。この追加の穴により、パーツの中心にシャフトを挿入したり、ビームの中央に追加のパーツを接続したりすることができます。中心穴 を持つ梁の全リストは、この記事に記載されています。
| 1x2コネクタピンの使用例 |
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コネクタ ピン は通常、ビーム、プレート、コーナー コネクタを平行な方向に接続するために使用されます。ピンは、接続できるビームの数 (例: 1x1 または 1x2) に基づいて識別され、名前の「x」はフランジの位置を示します。コネクタ ピンに名前を付ける場合、「ピッチ」という用語はビームの厚さ (6.35 mm / 0.25 インチの厚さ) を指します。たとえば、1x2 コネクタ ピンは、ピンの片側を 1 つのビームに挿入でき、ピンのもう一方の側を 2 つの厚さのビームに挿入できることを意味します。
| 1x2コーナーコネクタの使用例 |
|---|
コーナー コネクタ 通常、ビームとプレートを垂直方向に接続するために使用されます。コーナー コネクタにはさまざまな方向があるため、3 次元デザインを作成するためのほぼ無限のオプションが可能になります。梁やプレートと同様に、コーナー コネクタは高さと穴の数に基づいて識別されます。
| 12歯ギア | 10mmプーリー | 200mmタイヤ |
|---|---|---|
Motion Products3 つのカテゴリに分類され、それぞれに対応するサイズ識別が付いています。
ギアとスプロケットのサイズ設定には、コンポーネントの歯の数が使用されます。たとえば、12 歯のギアにはギアの周囲に 12 個の歯があり、8 歯のスプロケットには周囲に 8 つの歯があります。 ギアの歯はスプロケットの歯よりも小さいサイズです。
プーリーのサイジングではプーリーの直径をミリメートル単位で使用するため、10mm のプーリーの直径は 10 ミリメートルになります。
タイヤと全方向ホイールは、タイヤの周長によって分類されます。タイヤの周長は、タイヤが 1 回転した後に転がる距離 (ミリメートル) に相当します。たとえば、200 mm のタイヤは、下のアニメーションに示すように、1 回転すると 200 ミリメートルの距離を転がります。
VEXプラスチック構造システムの組み立てと分解のヒント
組み立てのヒント
| シャフトに小型部品を取り付ける際は、より大きなてこの力を得るために1Xビームを使用してください。このアニメーションに示すように、シャフトを小さな要素の上にある梁の穴に挿入し、梁を押し下げてください。 | |
| キャップ付きピンは、穴に差し込んでから、しっかりとした表面に置くことができます。このアニメーションに示すように、部品に下向きの力を加えることでピンを所定の位置に固定できます。 | |
| このアニメーションで示されているように、ゴム製のシャフトカラーは、数秒間手に持って温めると柔らかくなり、取り付けやすくなります。 |
分解のヒント
VEX ピンツール
VEX ピンツール には、分解を容易にする機能がいくつかあります。プーラーは不要なピンにツールをかざし、ハンドルを握ってピンを引き抜くだけで使用できます。
各ハンドルは分解にも使用できるように設計されています。片側は、ツールが通常は掴めないピン (0x2 キャップ付きコネクタなど) を押し出すように構成されています。
反対側にはレバーが組み込まれており、これを使用して 2 つのビームをこじ開けることができます。
| 1Xビームを使用すれば、スマートモーター、センサー、またはロボットの頭脳からコネクタピンをスムーズに取り外すことができます。 1Xビームをピンに取り付け、このアニメーションに示すように、ビームを外側に引っ張りながらひねります。 | |
| コネクタピンを取り外すには、ビームをピンの背面に押し当て、反対側からピンを引き抜きます。このアニメーションで示されている手順を参照してください。 | |
| このアニメーションに示すように、スタンドオフとスタンドオフコネクタは、シャフトをスタンドオフコネクタに通すことで分離できます。 | |
| コーナーコネクタを取り外すには、金属製のシャフトをいずれかの穴に差し込み、このアニメーションに示すように上に引き上げてください。 |
| 適切な手入れと優れた組み立て技術を用いれば、VEXプラスチック製組み立てシステムは、何シーズンにもわたって複数のロボットを製作し続けることができるはずです。しかし、コネクタピンなどの小さな部品は、曲がったり破損したりする可能性があります。このような場合は、部品を廃棄またはリサイクルし、新しい部品と交換する必要があります。 |