VEX IQ プラスチック構造システムを理解する

VEX プラスチック構築システムは、組み立てのスピードと多用途性を考慮して設計された、スナップ式の工具不要システムです。 すべての VEX プラスチック部品に標準の 3 次元ピッチ システムを利用することで、任意の方向に組み立てることができ、常に部品を残りの部品に接続し直すことができます。

VEX プラスチック構造システムは、次の部品カテゴリで構成されています。

エレクトロニクス - ロボットに命と知性をもたらすロボットの頭脳、バッテリー、モーター、センサー。

構造コンポーネント - ビームとプレート はロボットの構成要素です。

ファスナー - ピン、スタンドオフ、およびコーナーコネクタ は、構造コンポーネントを接続するために使用されます。

モーション コンポーネント - ホイール、ギア、プーリー、およびその他のアクセサリは、ロボットにモーションと追加機能を提供します。

VEX プラスチック構築システムを使用する際に役立つのは、VEX IQ パーツ ルーラーです。 この定規には 1:1 のスケールがあるため、部品を印刷版に直接配置して簡単に識別できます。 定規に関する情報と印刷可能な PDF へのリンクについては、この記事を参照してください。この情報は、 VEX IQ Robot Buildを組み立てるときや、VEX 製品ラインで交換部品を検索するときに役立ちます。

部品のサイズ決定システム

VEX プラスチック構造システムに関連するいくつかのサイジング システムがあります。 これには、構造製品のピッチ システム、コネクタ ピンのサイジング システム、モーション製品のサイジング システムが含まれます。

シャフトのサイズとプレートピースのサイズを比較した図。 シャフトには 4x ピッチ シャフトというラベルが付いており、測定値によるとプレート上の 4 つの穴と同じ長さです。

ピッチ 2 つの連続する対応点間の距離です。 VEX プラスチック構造システムを使用すると、これは 3 次元グリッド システムの 1 つのユニットになります。 通常の取り付け穴はすべて 1 ピッチ間隔 (12.7 mm / 0.5 インチ) です。 シャフト、スタンドオフ、コーナー コネクタ、ビーム、プレートのサイズはピッチの整数倍です。

これにより、構造部分を「穴の数」として参照できるようになります。 この方法を使用すると、1x12 ビームの幅は 1、長さは 12 個の穴になります。 2x ビームとプレートには、グリッド セットの穴の間に、中央の穴の列があります。 これらの穴は穴の 1/2 だけオフセットされており、多数の追加の組み立てオプションが可能です。 一連の VEX ビルド手順に従う場合、穴の数に細心の注意を払うことが成功には不可欠です。 カスタム ロボット アセンブリを作成する場合、穴の数を数えることにより、構造が平行で角が直角であることを確認できます。

穴を数える 平行と正方形

ビルド指示手順を例として示します。 このステップでは、6 個の 1 x 1 コネクタ ピンを使用して、スマート モーター部品をビームに接続します。 緑色の線が強調表示され、各ピースの正確な位置と数を示します。

  ビルド指示手順を例として示します。 このステップでは、構造梁が表示され、どの辺が平行で、どの辺が直角または 90 度の角度であるかが線で示されます。
1x2、1x4、および 1x6 ビーム
1x2、1x4、および 1x6 のビームピース。

1x2、1x4、および 1x6 ビームには、その長さ内に追加の中心穴があり、3 穴、5 穴、7 穴の列になります。 この追加の穴により、パーツの中心にシャフトを挿入したり、ビームの中央に追加のパーツを接続したりすることができます。

1x2コネクタピンの使用例
ビルド指示手順を例として示します。 このステップでは、4 つの 1x2 コネクタ ピンを使用して、さまざまな構造ビーム部品を接続します。 1x2 コネクタ ピンは、片側に 2 つの部品を接続でき、反対側にも 1 つの部品を接続できます。 

コネクタ ピン は通常、ビーム、プレート、コーナー コネクタを平行な方向に接続するために使用されます。 ピンは、接続できるビームの数 (例: 1x1 または 1x2) に基づいて識別され、名前の「x」はフランジの位置を示します。 コネクタ ピンに名前を付ける場合、「ピッチ」という用語はビームの厚さ (6.35 mm / 0.25 インチの厚さ) を指します。 たとえば、1x2 コネクタ ピンは、ピンの片側を 1 つのビームに挿入でき、ピンのもう一方の側を 2 つの厚さのビームに挿入できることを意味します。

1x2コーナーコネクタの使用例
ビルド指示手順を例として示します。 このステップでは、1x2 コーナー コネクタを 2 つの 1x1 ピンとともに使用して、2 つのビーム ピースを直角に接続します。 

コーナー コネクタ 通常、ビームとプレートを垂直方向に接続するために使用されます。 コーナー コネクタにはさまざまな方向があるため、3 次元デザインを作成するためのほぼ無限のオプションが可能になります。 梁やプレートと同様に、コーナー コネクタは高さと穴の数に基づいて識別されます。

12歯ギア 10mmプーリー 200mmタイヤ
12 歯のギアピース。 10mmのプーリーピース。

200mmのタイヤピース。

Motion Products3 つのカテゴリに分類され、それぞれに対応するサイズ識別が付いています。

ギアとスプロケットのサイズ設定には、コンポーネントの歯の数が使用されます。 たとえば、12 歯のギアにはギアの周囲に 12 個の歯があり、8 歯のスプロケットには周囲に 8 つの歯があります。 ギアの歯はスプロケットの歯よりも小さいサイズです。

プーリーのサイジングではプーリーの直径をミリメートル単位で使用するため、10mm のプーリーの直径は 10 ミリメートルになります。

タイヤと全方向ホイールは、タイヤの周長によって分類されます。タイヤの周長は、タイヤが 1 回転した後に転がる距離 (ミリメートル) に相当します。 たとえば、200 mm のタイヤは、下のアニメーションに示すように、1 回転すると 200 ミリメートルの距離を転がります。

VEXプラスチック構造システムの組み立てと分解のヒント 

VEX プラスチック構造システムの組み立てと分解は簡単です。 いくつかのビルドが完了すると、多数のテクニックが開発されます。 以下にいくつかの例を示します。

組み立てのヒント

小さな要素をシャフトに取り付ける場合は、1X ビームを使用しててこ作用を強化します。 このアニメーションに示すように、シャフトを小さな要素の上にあるビームの穴に挿入し、ビームを押し下げます。

キャップ付きピンは、まず穴に入れてから固体表面に配置します。 このアニメーションに示すように、コンポーネントに下向きの力を加えると、ピンを固定できます。

このアニメーションに示すように、ゴムシャフトカラーは数秒間手で持って温めると柔らかくなり、取り付けやすくなります。

分解のヒント

VEX ピンツール

VEX ピン ツールの図。中央のポイントは「プーラー」、一方のハンドルの端は「プッシャー」、もう一方のハンドルは「レバー」というラベルが付けられています。

VEX ピン ツールの図。プーラー機能が赤いボックスで強調表示されています。

VEX ピンツール には、分解を容易にする機能がいくつかあります。 プーラーは不要なピンにツールをかざし、ハンドルを握ってピンを引き抜くだけで使用できます。

VEX ピン ツールの図。プッシャー機能が赤いボックスで強調表示されています。

各ハンドルは分解にも使用できるように設計されています。 片側は、ツールが通常は掴めないピン (0x2 キャップ付きコネクタなど) を押し出すように構成されています。

VEX ピン ツールの図。レバー機能が赤いボックスで強調表示されています。

反対側にはレバーが組み込まれており、これを使用して 2 つのビームをこじ開けることができます。

1X ビームを使用して、スマート モーター、センサー、ロボット ブレインからコネクタ ピンをスムーズに取り外すことができます。 このアニメーションに示すように、1X ビームをピンの上に置き、ビームを外側に引っ張りながらひねります。

このアニメーションに示すように、ビームをピンの背面に押し当て、ピンを反対側に引き抜いてコネクタ ピンを取り外します。

このアニメーションに示すように、スタンドオフ コネクタにシャフトを押し込むことで、スタンドオフとスタンドオフ コネクタを分離できます。

このアニメーションに示すように、金属シャフトを穴の 1 つに挿入し、上方に引いてコーナー コネクタを取り外します。

適切なケアと優れた構築技術を使用すれば、VEX プラスチック構築システムは、複数のロボット反復を作成する何シーズンにもわたって持続するはずです。 ただし、コネクタピンなどの小さな部品は曲がったり、破損したりする可能性があります。 このような場合は、部品を廃棄/リサイクルし、新しい部品と交換する必要があります。

数字の 7 が付いたリサイクル アイコン。

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