ドライブプログラムの実行
Drive プログラムは VEX V5 Robot Brain に組み込まれたデフォルトのプログラムであるため、プログラミングせずにスマート モーター、センサー、および VEX V5 コントローラーで使用できます。 Drive プログラムは、コントローラーのジョイスティックとボタンをマップして、Brain 上の特定のスマート ポートを制御します。 まず、以下の手順に従います。
ステップ 1: ドライブアイコンを選択します
ドライブ アイコンをタップして選択し、ドライブ画面を表示します。
「配線」アイコンをタップしてポート構成を確認し、すべてが正しく制御されていることを確認します。
ビルド上のデバイスがドライバー プログラムのデフォルトに従っていることを確認してください。 これを行わないと、複数の無関係なモーターが同じコントローラー入力から電力を供給される可能性があります。 このプログラムを実行するには、ではなく ALL のデバイスが接続されている必要があることに注意してください。 追加のポートを表示するには、図のように脳の右側にある「2」、「3」、「4」、または「5」を選択します。 電源ボタンを押して前のステップに戻ります。
ステップ 2: 実行アイコンを選択します
「実行」アイコンをタップしてプログラムを開始します。
「停止」をタップしてプログラムを停止したり、実行時間を監視したり、「デバイス」アイコンをタップして接続されたポートと測定値を確認したりできます。
コントローラーの構成
Brain のドライバー制御プログラムには、左、デュアル、スプリット、右の 4 つの異なる構成があります。 以下の手順に従って、4 つの構成がそれぞれ何であるか、および Brain でそれらを選択する方法を学びます。
ドライブアイコンをタップして選択し、ドライブ画面を表示します。
「コントロール」アイコンをタップして選択し、「コントロール」画面を表示します。
4 つのドライバー制御オプションのそれぞれにより、ジョイスティックをさまざまな方法で使用してロボットを制御できます。
| 構成の説明 | ジョイスティックコントロール |
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左 ロボットを前進、後進、左、右に操作するには、すべて左側のジョイスティックを使用します。 |
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デュアル 左側のジョイスティックを使用してロボットの左側のモーターを駆動し、右側のジョイスティックを使用してロボットの右側のモーターを駆動します。 |
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スプリット 右のジョイスティックを使用してロボットを左右に駆動し、左のジョイスティックを使用して前進および後退します。 |
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右 右のジョイスティックを使用して、ロボットを前進、後進、左、右に操作します。 |
ドライバー制御のカスタマイズ
Driver Control プログラムをさらにカスタマイズするには、[デバイス] アイコン ウィンドウを選択して次の操作を行うことができます。
- これらの画像に示すように、方向を「通常」から「逆」に反転して、ボタンの各セットのモーターの動きの方向を変更します。
どのモーターを制御するためにどのボタンを使用するかを変更します。
- Brain 上でモーターが物理的に接続されているポートを変更する
- 「配線」ウィンドウを見て、モーターが目的のボタンに接続されていることを確認してください。