VEX IQ スマート モーターのトラブルシューティング

次のリストは、スマート モーターのトラブルシューティングのシナリオを示しています。

スマート ポートの 1 つにスマート モーターが接続された IQ Brain の図。

スマート モーターが、回転すべきでないときに回転したり、間違った方向に回転したりします。

  • まず VEX IQ Robot Brain を VEX IQ Controller とペアリングし、Driver Control を実行します。
  • 「ドライバー制御プログラムの使用方法」に記載されている適切な構成を確認するには、ここ をクリックし、スマート モーターが正しいスマート ポートに接続されていることを確認します。
  • コントローラーが押されていないときにスマートモーターが回転する場合は、コントローラーションを試してください。
  • スマート モーターが間違った方向に回転する場合は、スマート モーターの構成を反転する必要があるかどうかを確認してください。  
  • ユーザー プログラムを実行している場合は、スマート モーターの誤動作の原因となる可能性のあるエラーがプログラムにないか確認してください。

スマートモーターがまったく動きません。

  • カチッという音が聞こえるまで押して、スマート ケーブルのコネクタが完全に装着 (挿入) されていることを確認します。
  • スマート を新しいものに交換してみて

スマートモーターは正しく接続されていますが、エラー メッセージが表示されます。

  • レビュー VEX IQ Brainに表示されるエラー メッセージを修正する方法。

スマートモーターはバンパースイッチとして検出されます

  • スマート ケーブル を新しいものに交換してみて
  • スマート モーターのスマート ポートに曲がったピンや破片がないか確認します。
  • Robot Brain のスマート ポートに曲がったピンや破片がないか確認します。

注: バンパー スイッチは完全に受動的なデバイスです。ロボット ブレインがモーターなどのスマート デバイスを見つけられない場合、スマート ポート接続の特定のピンの抵抗を測定することによってバンパー スイッチが存在するかどうかを確認します。 スマート モーターのスマート ポート ピンの接続に問題がある場合、バンパー スイッチとして表示されることがあります。

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