次のリストは、スマート モーターのトラブルシューティングのシナリオを示しています。
スマートモーターが回転すべきでないときに回転するか、スマートモーターが間違った方向に回転します。
- 、VEX IQ Robot Brain を VEX IQ コントローラー とペアリングし、 Driver Control プログラムを実行します。
- ここで をクリックして、「ドライバー制御プログラムの使用方法」に含まれる適切な構成を確認し、スマート モーターが正しいスマート ポートに配線されていることを確認します。
- コントローラーを押していないときにスマートモーターが回転する場合は、コントローラー 調整してみてください。
- スマート モーターが間違った方向に回転する場合は、スマート モーターの構成を反転する必要があるかどうかを確認してください。
- ユーザー プログラムを実行している場合は、スマート モーターの誤動作の原因となる可能性のあるエラーがプログラムにないか確認してください。
スマートモーターは全く動きません。
- カチッという音が聞こえるまで押して、スマート ケーブルのコネクタが完全に装着 (挿入) されていることを確認します。
- スマート ケーブル を新しいものと交換してみてください。
スマート モーターは正しく接続されていますが、エラー メッセージが表示されます。
- VEX IQ Brain に表示されるメッセージを修正する方法を確認します。
スマートモーターがバンパースイッチとして検出される
- スマート ケーブル を新しいものと してみてください。
- スマート モーターのスマート ポートに曲がったピンや破片がないか確認します。
- Robot Brain のスマート ポートに曲がったピンや破片がないか確認します。
注: バンパー スイッチは完全に受動的なデバイスです。ロボット ブレインがモーターなどのスマート デバイスを見つけられない場合、スマート ポート接続の特定のピンの抵抗を測定することによってバンパー スイッチが存在するかどうかを確認します。 スマート モーターのスマート ポート ピンの接続に問題がある場合、バンパー スイッチとして表示されることがあります。