AprilTags は、コンピューター ビジョン システムによる検出と識別が容易になるように設計された視覚マーカーです。 これらの正方形のタグには、カメラやソフトウェアがすぐに認識し、3D 空間内での正確な位置と方向を判断できる独自の白黒パターンが採用されています。
VEX AIM には紫色の AprilTags が付属しています。 各 AprilTag には識別可能な ID 番号が付いており、AI ビジョン センサーがそれらを区別することができます。 これにより、AprilTags を使用してフィールド内を移動したり、興味のあるポイントを識別したりできるようになります。
検出された AprilTags に関するデータの詳細については、こちらをご覧ください。
AprilTag検出を有効にする
AprilTags を検出するには、まず AI Vision タブで検出モードを有効にする必要があります。
VEXcode AIMの右上にあるAIMコントロールパネル を選択します。 AI Vision タブ が開きます。 AprilTag 検出 下のトグルを選択して、 AprilTag 検出モードオンにします。
新しい AprilTag 検出モード オンに設定されていることがわかります。
VEX API サイトを使用すると、AprilTags を使用した VEX AIM のコーディングについて詳しく知ることができます。