VEXcode V5 の AI ビジョンセンサーでカラーコードを設定する

カラー コード は、AI ビジョン センサーが識別できる、事前に構成された 2 ~ 5 の カラー シグネチャ の組み合わせです。カラー コードを作成するには、まず 2 つ以上の カラー シグネチャを設定する必要があります。 VEXcode V5 の AI ビジョン センサーを使用したカラー シグネチャの設定 を読んで、カラー シグネチャの設定方法を学びます 。

AI ビジョン ユーティリティでカラー コード を構成する方法については、以下の手順に従ってください。

赤と青の2つの色について、定義済みのカラーシグネチャを備えたAIビジョンユーティリティ。映像には、AIビジョンセンサーによって追跡される各色のバッキーボールが映っている。「カラーコードを追加」ボタンがハイライト表示されています。

1. 設定ウィンドウで希望のカラーシグネチャを設定します

2 つ以上のカラー署名 が設定されると、カラー コードの追加 ボタンが使用可能になります。カラーコードの追加を選択します。

上記で定義した2つのカラーシグネチャと、下記に新しいカラーコードを備えたAIビジョンユーティリティ。カラーコードには色の順序を指定するオプションがあり、この例では「赤、次に青」という順序になっています。

2. デフォルトでは、構成された最初の 2 つのカラー シグネチャ 新しいカラー コードに設定されます。

動画では、カラーコードの順番が赤優先から青優先に変更される様子が映っている。シーケンス内の各オプションは、ドロップダウンメニューで変更できます。

3. カラー コードに含まれる カラー シグネチャ を変更するには、変更する カラー コード 内の カラー シグネチャ を選択します。

カラーコードの名前が強調表示されているのは、それを選択することで変更できることを示すためです。

4. 「名前」テキストボックスを選択して入力し、 カラー コード の名前を変更します。

映像には、赤と青のバッキーボールが近接して配置されている様子が映っており、AIビジョンセンサーはこれを赤_青のカラーコードとして認識する。 チェックマークのアイコン。
映像には、赤と青のバッキーボールが離れすぎている様子が映っており、AIビジョンセンサーはこれを2つの異なるカラーシグネチャとして認識している。 誤ったX印です。

5. 色が密接に揃っていることを確認してください。そうでない場合、統一された カラー コード として解釈されず、個別の カラー シグネチャとして解釈される可能性があります。

AI Vision Utilityの「カラーコードを追加」ボタンが強調表示されており、最大5つのカラーコードまで追加できることを示しています。

6. カラーコードの追加 を選択して、最大 5 つの設定可能なカラーコードを追加します

注: カラー シグネチャ が現在 カラー コード内で使用されている場合は、既存の カラー コードの一部でなくなるまで削除することはできません。

AI Vision Utilityの画面右下隅にある「閉じる」ボタンがハイライト表示されています。

7. 必要な カラーコード すべて設定したら、 [閉じる選択します。

VEXcode V5のデバイスメニューが開き、AIビジョンセンサー設定メニューが表示されます。右下隅の「完了」ボタンがハイライト表示されています。

8. AI ビジョン センサー ウィンドウが消えたら、 完了 を選択してデバイス メニューを終了し、構成の変更を保存します。

AI ビジョン センサーをコンピューターから取り外すことができます。

AI ビジョン センサーの設定が完了したら、VEXcode でセンサーの使用を開始できます。 AI ビジョン センサーとともに VEXcode V5 に導入された新しいブロックについて学習するには、「0 VEXcode V5 ブロックを使用した AI ビジョン センサーの使用の基本を学ぶ お読みください。

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