カラー シグネチャ は、AI ビジョン センサーが色識別に使用する 種類のビジュアル シグネチャ のうちの 1 つです。 AI ビジョン センサーが カラー シグネチャを認識できるようにするには、最初に設定を行う必要があります。カラー署名適切に構成するには、この記事に記載されている手順に従ってください。
AI ビジョンセンサーが VEXcode V5 に接続されていることを確認します。 AI ビジョン センサーの設定および接続方法については、「AI ビジョン センサーを アプリベースの VEXcode V5 または Web ベースの VEXcode V5に接続する」をお読みください。
1. AI ビジョンセンサーに認識させたい単色の物体を、その前に置きます。
2. マウス カーソルを単色のオブジェクトの上に置き、希望する色を選択してドラッグし、設定します
注: 選択したい色の範囲内にとどまるようにしてください。そうしないと、背景から誤って色を取得してしまい、AI ビジョン センサーの検出が狂ってしまう可能性があります。
3. 色設定 ボタンが使用可能になります。選択すると色を保存します
色が設定されると、AI ビジョン センサーはそれを カラー シグネチャとして保存します。カラー シグネチャの 色相範囲 と 彩度 範囲 微調整して、センサーが色をより簡単に検出できるようにします。
4. 追跡するオブジェクトがターゲット ボックスで完全に囲まれるまで、 彩度範囲 のスライダーを移動します。
5. ターゲット ボックスがオブジェクトを完全に囲んでいない場合は、ターゲット ボックスがオブジェクトの周囲で安定するまで、 色相範囲 スライダーをゆっくり移動します。必要以上に動かさないでください
これで、 Color Signatureの復元力をテストできます。オブジェクトをさまざまな照明条件に置いたり、移動したりして、AI ビジョン センサーがさまざまな設定や条件で追跡を継続できるかどうかを確認します
オブジェクトの耐久性が十分でない場合は、あらゆる状況で AI ビジョン センサーがカラー シグネチャ を識別できるようになるまで、色相範囲 スライダーを調整し続けます。
6. 名前 テキスト ボックスを選択して入力し、カラー シグネチャの名前を変更します。
7. 他のオブジェクトの カラー シグネチャ をさらに設定するには、 色の追加 を選択します。
AI ビジョン センサーは、一度に最大 7カラー シグネチャ 追跡できます。
8. 希望する色をすべて設定したら、 [閉じるを選択します。
9. AI ビジョン センサー ウィンドウが消えたら、 完了 を選択してデバイス メニューを終了し、構成の変更を保存します。
2つ以上カラーシグネチャ が設定されると、 カラーコードを開始できます