AIビジョンセンサーをWebベースのVEXcode V5に接続する – VEX ライブラリ

VEXcode プロジェクトで AI ビジョンセンサーを利用するには、まずセンサーと VEXcode 間の接続を確立する必要があります。これには次のものが必要です:

これらのアイテムを手元に置いて、以下に進み、AI ビジョンセンサーを VEXcode V5 に接続する手順を確認してください。

AIビジョンセンサーをUSB-Cケーブルでノートパソコンに接続します。

1. USB-C ケーブルを使用して AI ビジョンセンサーをコンピューターに接続します。

VEXcode V5ツールバーで、コードビューアとプリントコンソールアイコンの間にデバイスアイコンがハイライト表示されています。

2. VEXcode V5 を開き、デバイスメニューを開きます。

VEXcode V5のデバイスメニューで、「デバイスを追加」ボタンがハイライト表示されています。

3. デバイスの追加を選択します。

「デバイスを追加」ボタンを選択した後のVEXcode V5デバイスメニュー。 AIビジョンオプションが強調表示されています。

4. AI Visionを選択します。

AIビジョンセンサーで使用可能なポートを表示する「ポートの選択」メニューのスクリーンショット。

5. センサーが接続されているスマートケーブルポートを選択します。

VEXcode V5のAI Vision Sensor Settingsメニューで、センサー名がAIVision1と表示されている。大きなAIビジョンセンサーのアイコンが表示され、その下に「設定」とラベル付けされた青いボタンがハイライト表示されます。

6. 構成を選択します。

センサーが接続されていないAI Vision Utility。ライブ映像は空白で、「AIビジョンセンサーが検出されませんでした」と表示されます。上部には、「接続」と表示されたボタンがハイライト表示されています。

7. AI ビジョンセンサーユーティリティウィンドウが開きます。 AI ビジョンセンサーを接続するには、接続を選択します。

ブラウザ接続ウィンドウに、「VEX Robotics通信ポート」というオプションが表示されます。「通信ポート」オプションがハイライト表示され、その下の「接続」ボタンもハイライト表示されています。

8. 接続するシリアルポートを選択するように求めるウィンドウが表示されます。利用可能なオプションのみを選択してください。

ブラウザに「codev5.vex.com がカメラを使用したいと考えています」というメッセージが表示されます。以下に、「許可」と「ブロック」という2つのオプションがあります。「許可」オプションが強調表示されています。

9. カメラの使用許可を求めるダイアログボックスが表示されます。[許可]を選択します。

注: ノートパソコンの Web カメラなど、別のカメラがすでにコンピューターに接続されている場合は、そのカメラのインジケーターが一時的にオンになることがあります。これは正常であり、VEXcode はデフォルトで AI ビジョンセンサーを使用します。

VEXcode V5ではAI Vision Utilityが起動します。 AIビジョンセンサーの現在の視野が表示され、強調表示されます。上部には、接続が成功したことを示す緑色の「接続済み」ステータスが表示されています。

10. AI ビジョンセンサーのビデオ画面には、センサーが捉えているものが表示されます。

更新には数秒かかる場合があります。

更新されない場合は、センサーとコンピューターへのケーブル接続を確認してください。

AI Visionユーティリティメニューで、現在のビューの下に「ファームウェアは最新です」と表示されたボタンがハイライト表示されています。ボタンはグレー表示されており、現在のバージョンは以下に表示されています。この例では、バージョンはバージョン 1.0.0.b16 と表示されます。

11. AI ビジョンセンサーの画面の下には、AI ビジョンセンサーのファームウェアに関する情報が表示されます。

AI Visionユーティリティメニューに、現在のビューの下に「新しいアップデートが利用可能です」と表示されたボタンが表示されます。ボタンの下にバージョンが表示され、この例ではバージョン1.0.0.b12と表示されています。

12. ボタンに 新しいアップデートが利用可能ですと表示されている場合は、ファームウェアを更新する必要があることを意味します。 AIビジョンセンサーのファームウェアのアップデートについては、この記事をご覧

AI Visionユーティリティメニューに、現在のビューの下に「ファームウェアは最新です」と表示されたボタンが表示されます。ボタンはグレー表示されており、バージョンは以下に表示されています。この例では、バージョン 1.0.0.b13 と表示されます。

13. ファームウェアは最新です と表示されている場合、AI ビジョンセンサーには最新のファームウェアがインストールされており、すぐに使用できます。

AIビジョンセンサーがスマートケーブルでV5ブレインに接続されています。

14. AIビジョンセンサーの設定が完了したら、センサーをコンピューターから取り外し、スマートケーブルを使用してV5 Brainに接続します

AIビジョンセンサーの設定方法については、こちらをご覧ください

AIビジョンセンサーは、スマートケーブルを介してV5ブレインに接続されています。脳はUSBケーブルでノートパソコンに接続されている様子が示されている。

15. V5 Brain をコンピューターに接続し、AI ビジョンセンサーを使用してプロジェクトをダウンロードできるようになりました。