IQ スマート モーター は、ロボット バッテリーのエネルギーをダイナミックな動きに変換し、車輪、アーム、爪、その他のマニピュレーターなどのロボットのさまざまな機能に電力を供給します。 この記事では、IQ スマート モーターを使用して構築する際によくある問題とその解決方法について説明します。
IQスマートモーター
IQ スマート モーターは、識別しやすい灰色の長方形のアイテムで、主に次の 3 つの機能があります。
- ビルドにしっかりと取り付けるための取り付け穴。
- 取り付け穴の横にある四角い出力ソケットにより、電力を効率的に伝送できます。
- ロボットブレイン制御用のスマートケーブルポート。
IQ スマート モーターの仕様の詳細については、VEX ライブラリのこの記事をご覧 。
IQスマートモーターを使った構築時の問題と解決策
問題: モーターが不安定に感じる
解決策: モーターの上部にある 11 個の穴を活用します。 ピンの数が多いほど接続ポイントが多くなり、より強固なセットアップが可能になります。 スマート モーターは、強固な接続を必要とする重要な構造コンポーネントとして考える必要があります。 このソリューションは、この 3D の説明で説明されています。
標準的な建築部品と同様に、モーターにはキットのピンやスタンドオフと互換性のある取り付け穴があり、堅牢な接続を保証します。 この 3D の説明を見ると、ピンとモーター シャフト部品を使用してスマート モーターがビームに接続されていることがわかります。
スマート モーターをビルドに接続するには、まずピンを取り付け穴に押し込みます。 次に、ロボットのビームをピンの上に押して、ビームをモーターに固定します。
一度挿入したピンを手で取り外すのは難しいかもしれません。 扱いにくいピンの削除の詳細については、ピン ツールの使用方法を説明する VEX ライブラリ のこの記事を参照して 。
IQスマートモーターの取り付け
キャップ
モーター サポート キャップ を使用すると、取り付け穴とコネクタ ピンを使用して 2 つのモーターをプラットフォームとして一緒に配置できます。 この 3D の説明に示されているように、モーター サポート キャップは、移動中にモーターが移動するのを防ぎ、ビルドの安定性を維持します。
マウント
マウント は、デュアル モーター サポート キャップによって接続された 2 つのモーターをサポートする 4 つの 2x10 ビームで構成されています。 モーターに取り付けられたシャフトは、車輪をマウントに取り付けるためのサポートを提供し、マウントの上部と下部のビームにより、ピンを使用して構造を大型のロボット ビルドに簡単に取り付けることができます。 このマウントの設計は、次の 3D の説明に示されています。
モータードライブトレイン
モーター ドライブトレイン は、ロボットの移動を担当するシステムを指します。 ドライブトレインには、車輪が付いたロボット本体を含む、より大きなロボット構造に接続されたモーターが含まれています。 ドライブトレインはモーターからの動力を運動に変換し、ロボットが前進、後退、旋回できるようにします。 この 3D の説明で、モーター ドライブトレインを備えたロボットをご覧ください。
問題: モーターの取り付けが難しい
解決策: モーターをマウントする最適な方法について留意すべき点:
- スマート ケーブル ポートにアクセスできることを確認します。
- モーターと他の機構との干渉を避けてください。
- 意図したとおりに電力を供給できるように、四角い出力ソケットを配置します。
初心者の場合は、まず builds.vex.comから IQ 教育キット ビルドを組み立ててください。 効果的な建築手法を知っておくことは、将来のプロジェクトに役立ちます。
この画像は、ドライブトレイン、アーム、およびクロー機構にスマートモーターを効果的に活用した IQ Clawbot を示しています。
問題:モーターが機構を動かしていない
解決策: モーター独自の四角いソケットにより、シャフトの接続が簡単になります。 そのパワーをフルに発揮させるには、まず駆動シャフトを取り付ける必要があります。 シャフトをモーターの表面と同じ高さになるまで挿入し、継続的な電力供給を確保します。 モーターが取り付けられているのに動かない場合は、シャフトが完全に挿入されているか再度確認してください。時間の経過やロボットの使用により、シャフトが抜け落ちる場合があります。 以下の 3D の説明に示されているように、取り付けプロセス中に任意のシャフトをモーターのソケットに統合できます。
四角い形状のおかげで、どのシャフトでもモーターの出力ソケットにフィットし、必要な機構に電力を送ることができます。 シャフトをモーターに完全に押し込むだけで、スムーズな動力伝達が可能になります。
VEX IQ シャフトの選択、キャプチャ、サポートの詳細については VEX ライブラリのこの記事をご覧ください。
さらにサポートが必要ですか? VEX IQ ライブラリのメカニカルセクションを参照して、メカニズム、アセンブリ、ドライブトレインについて詳しく調べてください。 実践的な学習については、まず builds.vex.com の IQ ビルドでモーターの取り付け例を確認してください。