VEXcode V5 consente la configurazione personalizzata del braccio nel menu Dispositivi per l'utilizzo con il cervello V5. Questo viene fatto per una moltitudine di ragioni, tra cui la possibilità di ulteriore personalizzazione con la tua Workcell, come spostare il braccio senza dover ricreare cavi e cambiare porte. Lo scopo di questo articolo è guidarti nell'esecuzione di questa operazione in VEXcode.
Nota: assicurati di visualizzare la sezione Progetti di esempio e Progetti precedenti alla fine di questo articolo poiché contiene informazioni vitali quando si modificano le configurazioni con Workcell.
Configurazione del braccio
Innanzitutto, assicurati che la tua versione di VEXcode V5 sia 2.4.0 o successiva. Per aggiornare una versione scaricata di VEXcode, all'apertura dell'applicazione quando è disponibile una nuova versione, ti verrà richiesto di aggiornare alla versione più recente. L'applicazione web disponibile su codev5.vex.com è sempre aggiornata con la versione più recente.
Seleziona qui per scaricare l'ultima versione di VEXcode V5.
Apri VEXcode V5 e seleziona il menu "Dispositivi".
Seleziona "Aggiungi un dispositivo" e seleziona "Inserisci" se non è già aggiunto.
Per ulteriori informazioni sull'aggiunta, la ridenominazione e l'eliminazione di un 'Arm', visualizza questo articolo dalla VEX Library.
Dopo aver selezionato "Inserisci", verrà visualizzata la schermata a sinistra.
Utilizzando la configurazione standard
Selezionando "Configurazione standard" verranno utilizzate le stesse configurazioni di porta utilizzate nei laboratori STEM Workcell (Smart Ports 1-4 e Three Wire Ports AD). Non è possibile modificare queste configurazioni di porte in questa configurazione. Se desideri utilizzare questa selezione, seleziona "Fine", altrimenti seleziona "Cambia configurazione" e vedi il passaggio successivo.
Utilizzo della configurazione personalizzata
Selezionando "Configurazione personalizzata" verrà visualizzata la schermata a sinistra. Ora puoi modificare la porta che verrà utilizzata da ciascun giunto.
Nell'immagine a sinistra è stata selezionata la porta 1 e viene visualizzato il menu "Seleziona una porta". È possibile selezionare qualsiasi porta numerata non attualmente in uso come determinato dal menu dei dispositivi.
Selezionando una porta da questo menu la assegnerai alla selezione effettuata (nota come Joint 1 ora utilizza Smart Port 5). Lo stesso processo viene eseguito per cambiare la porta utilizzata dai Tre Fili.
Ripeti i passaggi di Configurazione personalizzata per completare la configurazione, con qualunque porta desideri. Dopo aver effettuato le selezioni, seleziona "Fine" per aggiungere il tuo braccio al VEXcode. Tieni presente che puoi tornare indietro e modificare qualsiasi porta, se necessario.
Progetti di esempio e progetti passati
È fondamentale sapere che quando si scaricano progetti di esempio o si aprono progetti precedenti, la "Configurazione standard" è l'impostazione predefinita.
Se desideri modificare la configurazione rispetto alla "Configurazione standard" predefinita, puoi farlo seguendo i passaggi precedenti.
È importante tenere presente che la configurazione del robot in VEXcode V5 deve corrispondere alla build fisica del Workcell, altrimenti il codice non funzionerà correttamente.