Utilizzo di configurazioni personalizzate della cella di lavoro – Biblioteca VEX

VEXcode V5 consente la configurazione personalizzata del braccio nel menu Dispositivi per l'utilizzo con il cervello V5. Questo viene fatto per una moltitudine di ragioni, tra cui la possibilità di ulteriore personalizzazione con la tua Workcell, come spostare il braccio senza dover ricreare cavi e cambiare porte. Lo scopo di questo articolo è guidarti nell'esecuzione di questa operazione in VEXcode.

Nota: assicurati di visualizzare la sezione Progetti di esempio e Progetti precedenti alla fine di questo articolo poiché contiene informazioni vitali quando si modificano le configurazioni con Workcell.

Configurazione del braccio

Pagina di download di VEXcode V5 con opzioni di download per piattaforme quali Chrome Web Store, Windows, Mac, Apple App Store, Google Play e Amazon Appstore.

Innanzitutto, assicurati che la tua versione di VEXcode V5 sia 2.4.0 o successiva. Per aggiornare una versione scaricata di VEXcode, all'apertura dell'applicazione quando è disponibile una nuova versione, ti verrà richiesto di aggiornare alla versione più recente. L'applicazione web disponibile su codev5.vex.com è sempre aggiornata con la versione più recente.

Seleziona qui per scaricare l'ultima versione di VEXcode V5.

VEXcode V5 con l'icona Dispositivi evidenziata sulla barra degli strumenti, tra le icone Visualizzatore codice e Monitor.

Apri VEXcode V5 e seleziona il menu "Dispositivi".

L'opzione "Dispositivo ARM" è evidenziata nel menu "Seleziona un dispositivo".

Seleziona "Aggiungi un dispositivo" e seleziona "Inserisci" se non è già aggiunto.

Per ulteriori informazioni sull'aggiunta, la ridenominazione e l'eliminazione di un 'Arm', visualizza questo articolo dalla VEX Library.

Il menu Seleziona configurazione mostra due opzioni: Configurazione standard e Configurazione personalizzata.

Dopo aver selezionato "Inserisci", verrà visualizzata la schermata a sinistra.

Utilizzando la configurazione standard

Nel menu Configurazione braccio, dopo aver selezionato l'opzione Configurazione standard, i quattro giunti vengono assegnati alle prime quattro porte intelligenti.

Selezionando "Configurazione standard" verranno utilizzate le stesse configurazioni di porta utilizzate nei laboratori STEM Workcell (Smart Ports 1-4 e Three Wire Ports AD). Non è possibile modificare queste configurazioni di porte in questa configurazione. Se desideri utilizzare questa selezione, seleziona "Fine", altrimenti seleziona "Cambia configurazione" e vedi il passaggio successivo.

Utilizzo della configurazione personalizzata

Nel menu Configurazione braccio, dopo aver selezionato l'opzione Configurazione personalizzata, i quattro giunti dispongono di menu in cui è possibile assegnare loro una configurazione di porte personalizzata.

Selezionando "Configurazione personalizzata" verrà visualizzata la schermata a sinistra. Ora puoi modificare la porta che verrà utilizzata da ciascun giunto.

Dopo aver selezionato l'opzione Configurazione personalizzata, viene visualizzato il menu Configurazione ARM. La porta 1 è stata selezionata nel menu Seleziona una porta.

Nell'immagine a sinistra è stata selezionata la porta 1 e viene visualizzato il menu "Seleziona una porta". È possibile selezionare qualsiasi porta numerata non attualmente in uso come determinato dal menu dei dispositivi.

Dopo aver selezionato l'opzione Configurazione personalizzata, viene visualizzato il menu Configurazione ARM. La porta A è stata selezionata nel menu Seleziona una porta.

Selezionando una porta da questo menu la assegnerai alla selezione effettuata (nota come Joint 1 ora utilizza Smart Port 5). Lo stesso processo viene eseguito per cambiare la porta utilizzata dai Tre Fili.

Menu Configurazione ARM con il pulsante Fatto evidenziato qui sotto.

Ripeti i passaggi di Configurazione personalizzata per completare la configurazione, con qualunque porta desideri. Dopo aver effettuato le selezioni, seleziona "Fine" per aggiungere il tuo braccio al VEXcode. Tieni presente che puoi tornare indietro e modificare qualsiasi porta, se necessario.

Progetti di esempio e progetti passati

VEXcode V5 con un progetto di esempio aperto e il codice a blocchi visualizzato nell'area di lavoro. Il menu Dispositivi è aperto per mostrare che al progetto di esempio è stato aggiunto anche un dispositivo Arm.

È fondamentale sapere che quando si scaricano progetti di esempio o si aprono progetti precedenti, la "Configurazione standard" è l'impostazione predefinita.

VEXcode V5 con un progetto di esempio aperto e il menu Dispositivi aperto per mostrare che il processore ARM aggiunto è in configurazione standard.

Se desideri modificare la configurazione rispetto alla "Configurazione standard" predefinita, puoi farlo seguendo i passaggi precedenti.

È importante tenere presente che la configurazione del robot in VEXcode V5 deve corrispondere alla build fisica del Workcell, altrimenti il codice non funzionerà correttamente.