Utilizzo di configurazioni personalizzate della cella di lavoro

VEXcode V5 consente la configurazione personalizzata del braccio nel menu Dispositivi per l'utilizzo con il cervello V5. Questo viene fatto per una moltitudine di ragioni, tra cui la possibilità di ulteriore personalizzazione con la tua Workcell, come spostare il braccio senza dover ricreare cavi e cambiare porte. Lo scopo di questo articolo è guidarti nell'esecuzione di questa operazione in VEXcode.

Nota: assicurati di visualizzare la sezione Progetti di esempio e Progetti precedenti alla fine di questo articolo poiché contiene informazioni vitali quando si modificano le configurazioni con Workcell.


Configurazione del braccio

Diagramma che illustra l'interfaccia di programmazione VEXcode per la sezione CTE (Career and Technical Education), che mette in mostra le principali funzionalità e gli strumenti a disposizione degli utenti.

Innanzitutto, assicurati che la tua versione di VEXcode V5 sia 2.4.0 o successiva. Per aggiornare una versione scaricata di VEXcode, all'apertura dell'applicazione quando è disponibile una nuova versione, ti verrà richiesto di aggiornare alla versione più recente. L'applicazione web disponibile su codev5.vex.com è sempre aggiornata con la versione più recente. 

Seleziona qui per scaricare l'ultima versione di VEXcode V5.

Illustrazione del pulsante del dispositivo VEXcode, con una rappresentazione grafica del pulsante utilizzato nelle applicazioni CTE (Career and Technical Education), che ne illustra il design e la funzionalità nell'ambiente VEXcode.

Apri VEXcode V5 e seleziona il menu "Dispositivi".

Screenshot dell'interfaccia VEXcode che mostra blocchi e strumenti di programmazione in un contesto CTE (Career and Technical Education), illustrando le funzionalità e le opzioni disponibili per la codifica di progetti di robotica.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo" e seleziona "Inserisci" se non è già aggiunto.

Per ulteriori informazioni sull'aggiunta, la ridenominazione e l'eliminazione di un 'Arm', visualizza questo articolo dalla VEX Library.

Screenshot dell'interfaccia VEXcode che mostra i blocchi di programmazione per le applicazioni CTE (Career and Technical Education), illustrando gli elementi di codifica e il layout dell'area di lavoro.

Dopo aver selezionato "Inserisci", verrà visualizzata la schermata a sinistra.

Utilizzando la configurazione standard

Diagramma che illustra le funzionalità dell'interfaccia di programmazione VEXcode, inclusi i blocchi di codice e il layout dell'area di lavoro, rilevanti per il curriculum di istruzione professionale e tecnica (CTE).

Selezionando "Configurazione standard" verranno utilizzate le stesse configurazioni di porta utilizzate nei laboratori STEM Workcell (Smart Ports 1-4 e Three Wire Ports AD). Non è possibile modificare queste configurazioni di porte in questa configurazione. Se desideri utilizzare questa selezione, seleziona "Fine", altrimenti seleziona "Cambia configurazione" e vedi il passaggio successivo.

Utilizzo della configurazione personalizzata

Screenshot dell'interfaccia VEXcode che mostra uno schema a blocchi di programmazione per applicazioni CTE (Career and Technical Education), evidenziando gli elementi di codifica e la struttura.

Selezionando "Configurazione personalizzata" verrà visualizzata la schermata a sinistra. Ora puoi modificare la porta che verrà utilizzata da ciascun giunto. 

Screenshot dell'interfaccia VEXcode che mostra i blocchi di programmazione per i progetti CTE (Career and Technical Education), illustrando il layout e le opzioni di codifica disponibili.

Nell'immagine a sinistra è stata selezionata la porta 1 e viene visualizzato il menu "Seleziona una porta". È possibile selezionare qualsiasi porta numerata non attualmente in uso come determinato dal menu dei dispositivi.

Diagramma che illustra l'interfaccia di programmazione VEXcode con sezioni etichettate per blocchi, area di lavoro e strumenti, pertinente all'istruzione professionale e tecnica.

Selezionando una porta da questo menu la assegnerai alla selezione effettuata (nota come Joint 1 ora utilizza Smart Port 5). Lo stesso processo viene eseguito per cambiare la porta utilizzata dai Tre Fili.

Screenshot dell'interfaccia VEXcode che mostra i blocchi di programmazione per le applicazioni CTE (Career and Technical Education), evidenziando le funzionalità e gli strumenti a disposizione degli utenti per creare e modificare il codice.

Ripeti i passaggi di Configurazione personalizzata per completare la configurazione, con qualunque porta desideri. Dopo aver effettuato le selezioni, seleziona "Fine" per aggiungere il tuo braccio al VEXcode. Tieni presente che puoi tornare indietro e modificare qualsiasi porta, se necessario.


Progetti di esempio e progetti passati

Screenshot dell'interfaccia VEXcode che mostra i blocchi di programmazione per le applicazioni CTE (Career and Technical Education), evidenziando le funzionalità e gli strumenti a disposizione degli utenti per creare e gestire il codice.

È fondamentale sapere che quando si scaricano progetti di esempio o si aprono progetti precedenti, la "Configurazione standard" è l'impostazione predefinita.

Diagramma che illustra le caratteristiche principali del software VEXcode per l'istruzione professionale e tecnica, evidenziando gli strumenti di programmazione e gli elementi dell'interfaccia.

Se desideri modificare la configurazione rispetto alla "Configurazione standard" predefinita, puoi farlo seguendo i passaggi precedenti.

È importante tenere presente che la configurazione del robot in VEXcode V5 deve corrispondere alla build fisica del Workcell, altrimenti il ​​codice non funzionerà correttamente.

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