Comprensione delle caratteristiche del VR MazeBot – Biblioteca VEX

In VEXcode VR, il robot viene configurato automaticamente in base al Playground selezionato. Ciò elimina la necessità di una configurazione del robot o di un progetto modello predeterminato. Il VEX VR MazeBot ha molti sensori e altre funzionalità per aiutarti a risolvere labirinti utilizzando il feedback del sensore.

VEXcode VR Maze Robot che esplora un labirinto virtuale, illustrando le funzionalità della piattaforma per l'insegnamento di concetti di codifica e principi di robotica in un ambiente educativo.

Screenshot dell'interfaccia delle funzionalità di VEXcode VR Playground, che mostra l'ambiente di codifica basato su blocchi per la programmazione di un robot virtuale, evidenziando gli strumenti e le opzioni disponibili per gli utenti per creare, testare e correggere il codice in un ambiente didattico simulato.

Puoi determinare quale robot viene utilizzato nel parco giochi guardando l'icona nella pagina Selezione parco giochi. L'icona per VR MazeBot assomiglia all'immagine qui.

Controlli e attributi del robot

Il VR MazeBot ha i seguenti controlli e attributi fisici:

Una trasmissione con un giroscopio. Ciò abilita la categoria di comandi "Drivetrain" nella casella degli strumenti di VEXcode VR.
Il punto di svolta del robot avviene dal centro del robot. Questo è anche il luogo in cui si trova la Penna.

Screenshot dell'interfaccia VR di VEXcode che mostra le funzionalità di Playground, tra cui un robot virtuale, blocchi di codifica e uno spazio di lavoro per la programmazione in un ambiente educativo incentrato sull'apprendimento STEM.

La lunghezza del VR MazeBot è di 95 mm e la larghezza è di 117,5 mm.
Rispetto al robot VR, la velocità predefinita del VR MazeBot è due volte più alta. Questa velocità aggiuntiva è lì per aiutare il robot a navigare nei labirinti più velocemente.

La penna sul VR MazeBot

La penna del VR MazeBot ha tutti gli elementi della penna del VR Robot.

Screenshot di VEXcode VR che mostra le funzionalità di Playground, evidenziando l'interfaccia di codifica basata su blocchi e l'ambiente robotico virtuale progettato per l'apprendimento di concetti di codifica nell'istruzione STEM.

La penna sul VR MazeBot può essere utilizzata per:

Riempi un'area con il colore determinato utilizzando i valori RGB
Imposta il colore della penna utilizzando i valori RGB
Disegna linee di cinque diverse larghezze

Per maggiori informazioni sulla penna, vedi questo articolo.

Nota:Questo articolo fa riferimento al VR Robot, ma questa è la stessa penna utilizzata sul VR MazeBot.

Sensori robotici

Il VR MazeBot ha i seguenti sensori in comune con il VR Robot:

Encoder motore a 360 gradi per giro della ruota.
Un sensore giroscopico integrato nella trasmissione. In senso orario è positivo.

Screenshot delle funzionalità di VEXcode VR Playground, che mostra l'interfaccia utente con opzioni di codifica basate su blocchi, un robot virtuale e strumenti per la codifica, il test e il debug in un ambiente simulato per l'istruzione STEM.

Sensore di posizione

Screenshot dell'interfaccia delle funzionalità di VEXcode VR Playground, che mostra l'ambiente di codifica basato su blocchi progettato per apprendere concetti di codifica con un robot virtuale, evidenziando gli strumenti per la creazione, il test e il debug del codice.

Il VR MazeBot ha un sensore di posizione che legge le coordinate (X,Y) dal punto di svolta centrale del VR Robot. Il sensore di posizione segnala anche l'angolo di posizione che varia da 0 gradi a 359,9 gradi seguendo lo stile di rotta della bussola.

Per maggiori informazioni sui dettagli della posizione del VEXcode VR Wall Maze+ Playground, vedere questo articolo.

Sensori di distanza

Inoltre, il VR MazeBot dispone di 3 sensori di distanza. Questi sensori possono rilevare se è presente un oggetto. Se è presente un oggetto, il sensore può rilevare anche la distanza di un oggetto fino a 10.000 mm.

Screenshot di VEXcode VR che mostra le funzionalità di Playground, evidenziando l'interfaccia di codifica basata su blocchi e l'ambiente di programmazione del robot virtuale progettato per scopi didattici nell'apprendimento STEM.

I tre sensori di distanza sono posizionati attorno alla parte superiore del robot.

Uno rivolto in avanti
Uno rivolto a destra
Uno rivolto a sinistra

Screenshot di VEXcode VR che mostra le funzionalità di Playground, evidenziando l'interfaccia di codifica basata su blocchi e la configurazione del robot virtuale per la programmazione e il test del codice in un ambiente didattico.

I nomi dei sensori sono determinati dalla loro posizione quando si guarda in avanti dalla parte posteriore del robot, come mostrato in questa immagine qui dal Wall Maze+ Playground. Questo è importante da tenere presente durante la codifica dei sensori.

Screenshot delle funzionalità di VEXcode VR Playground, che mostra l'interfaccia di codifica basata su blocchi e le opzioni per testare e debuggare il codice in un ambiente robotico virtuale, progettato per scopi didattici nell'apprendimento STEM.

Utilizzare la console del monitor per visualizzare i dati restituiti da ciascun sensore. Il monitoraggio dei valori è utile quando si pianifica un progetto utilizzando i dati dei sensori per vedere cosa sta succedendo in tempo reale mentre il robot si muove nel labirinto.

Per ulteriori informazioni sull'utilizzo della Monitor Console, vedere questo articolo.

Sensore oculare

Screenshot dell'interfaccia del parco giochi VR VEXcode, che mostra vari blocchi di codifica e strumenti a disposizione degli utenti per programmare un robot virtuale in un ambiente didattico.

Dietro il Sensore di Distanza Frontale rivolto verso il Parco Giochi è presente anche un Sensore Occhi. Questo è etichettato come "DownEye". L'immagine qui mostra dove si trova il DownEye in una vista laterale.

Il DownEye può essere utilizzato per rilevare le posizioni delle estremità rosse sul parco giochi.