In VEXcode VR, il robot viene configurato automaticamente in base al Playground selezionato. Ciò elimina la necessità di una configurazione del robot o di un progetto modello predeterminato. Il VEX VR MazeBot ha molti sensori e altre funzionalità per aiutarti a risolvere labirinti utilizzando il feedback del sensore.
Puoi determinare quale robot viene utilizzato nel parco giochi guardando l'icona nella pagina Selezione parco giochi. L'icona per VR MazeBot assomiglia all'immagine qui.
Controlli e attributi del robot
Il VR MazeBot ha i seguenti controlli e attributi fisici:
- Una trasmissione con un giroscopio. Ciò abilita la categoria di comandi "Drivetrain" nella casella degli strumenti di VEXcode VR.
- Il punto di svolta del robot avviene dal centro del robot. Questo è anche il luogo in cui si trova la Penna.
- La lunghezza del VR MazeBot è di 95 mm e la larghezza è di 117,5 mm.
- Rispetto al robot VR, la velocità predefinita del VR MazeBot è due volte più alta. Questa velocità aggiuntiva è lì per aiutare il robot a navigare nei labirinti più velocemente.
La penna sul VR MazeBot
La penna del VR MazeBot ha tutti gli elementi della penna del VR Robot.
La penna sul VR MazeBot può essere utilizzata per:
- Riempi un'area con il colore determinato utilizzando i valori RGB
- Imposta il colore della penna utilizzando i valori RGB
- Disegna linee di cinque diverse larghezze
Per ulteriori informazioni sulla Penna, questo articolo.
Nota:Questo articolo fa riferimento al VR Robot, ma questa è la stessa penna utilizzata sul VR MazeBot.
Sensori robotici
Il VR MazeBot ha i seguenti sensori in comune con il VR Robot:
- Encoder motore a 360 gradi per giro della ruota.
- Un sensore giroscopico integrato nella trasmissione. In senso orario è positivo.
Sensore di posizione
Il VR MazeBot ha un sensore di posizione che legge le coordinate (X,Y) dal punto di svolta centrale del VR Robot. Il sensore di posizione segnala anche l'angolo di posizione che varia da 0 gradi a 359,9 gradi seguendo lo stile di rotta della bussola.
Per ulteriori informazioni sui dettagli sulla posizione del VEXcode VR Wall Maze+ Playground, questo articolo.
Sensori di distanza
Inoltre, il VR MazeBot dispone di 3 sensori di distanza. Questi sensori possono rilevare se è presente un oggetto. Se è presente un oggetto, il sensore può rilevare anche la distanza di un oggetto fino a 10.000 mm.
I tre sensori di distanza sono posizionati attorno alla parte superiore del robot.
- Uno rivolto in avanti
- Uno rivolto a destra
- Uno rivolto a sinistra
I nomi dei sensori sono determinati dalla loro posizione quando si guarda in avanti dalla parte posteriore del robot, come mostrato in questa immagine qui dal Wall Maze+ Playground. Questo è importante da tenere presente durante la codifica dei sensori.
Utilizzare la console del monitor per visualizzare i dati restituiti da ciascun sensore. Il monitoraggio dei valori è utile quando si pianifica un progetto utilizzando i dati dei sensori per vedere cosa sta succedendo in tempo reale mentre il robot si muove nel labirinto.
Per ulteriori informazioni sull'utilizzo della console di monitoraggio, questo articolo.
Sensore oculare
Dietro il Sensore di Distanza Frontale rivolto verso il Parco Giochi è presente anche un Sensore Occhi. Questo è etichettato come "DownEye". L'immagine qui mostra dove si trova il DownEye in una vista laterale.
Il DownEye può essere utilizzato per rilevare le posizioni delle estremità rosse sul parco giochi.