Descrizione
Questo sensore è un interruttore. Indica al robot se il suo paraurti è premuto (valore del sensore pari a 1) o rilasciato (valore del sensore pari a 0).
Come funziona l'interruttore del paraurti: completamento del circuito
L'interruttore per paraurti VEX si basa probabilmente sul dispositivo elettrico più comunemente utilizzato: l'interruttore. Un interruttore è costituito da due terminali (punti in cui collegare un filo) e un ponte di filo per "effettuare" la connessione quando l'interruttore viene premuto. Come mostrato nell'animazione sottostante, quando si preme il filo di collegamento, si "completa" il circuito e il cervello del robot lo registra nel programma.
L'interruttore del paraurti è una parte di un circuito che non è collegata o è rotta. Quando premi l'interruttore del paraurti, la connessione viene stabilita e l'elettricità può fluire.
Configurazione dell'interruttore del paraurti
Posizionamento
Il posizionamento dell'interruttore del paraurti è molto importante per ottenere letture accurate.
Assicurarsi che nessuna struttura sul robot sia davanti al pulsante sulla parte anteriore del sensore.
Davanti al sensore deve esserci un percorso libero tra qualsiasi oggetto contro cui viene premuto e il sensore.
Lettura dei risultati dell'interruttore del paraurti
È utile utilizzare i blocchi di stampa per stampare i risultati del Bumper Switch.
Una volta creato ed eseguito un progetto che stampa i risultati di Bumper Switch, sarai in grado di vederli sullo schermo di Brain.
Aggiunta dell'interruttore paraurti come dispositivo in VEXcode EXP
Ogni volta che un sensore viene utilizzato con un linguaggio di programmazione, deve essere configurato all'interno di quel linguaggio.
Con VEXcode EXP, ciò si ottiene utilizzando la funzione "Aggiungi un dispositivo" dalla finestra Dispositivi. Dovrai andare ai sensori a 3 fili.
Nella sezione Dispositivi a 3 fili troverai l'interruttore Bumper
Per aggiungere l'interruttore Bumper alla configurazione, segui i passaggi descritti in questo articolo.
Una volta aggiunto l'interruttore Bumper al progetto, sarà disponibile un nuovo set di blocchi sensore.
Per maggiori informazioni sui blocchi della categoria "Rilevamento" relativi all'interruttore Bumper, consulta le informazioni della Guida (Blocchi progetto).
Usi comuni dell'interruttore del paraurti
Percepire una stampa
Questa funzione consente al tuo robot di rilevare quando qualcosa preme sull'interruttore del paraurti.
Il progetto di esempio mostrato a sinistra viene utilizzato per codificare un robot con un interruttore del paraurti montato sulla parte anteriore per guidare finché non viene premuto il sensore e quindi interrompere la guida una volta premuto l'interruttore del paraurti.
Eventi eccezionali
Questa funzione consente al tuo programma di eseguire codice specifico quando rileva qualcosa che preme sull'interruttore del paraurti.
Il progetto di esempio mostrato a sinistra viene utilizzato per codificare un robot con un interruttore del paraurti montato sulla parte anteriore per guidare in un quadrato e ogni volta che viene premuto l'interruttore del paraurti, Brain stamperà True.