Utilizzo dell'elettromagnete V5 con la cella di lavoro V5

Questo articolo riguarda V5 Workcell.
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Cella di lavoro V5

L'elettromagnete V5 è un manipolatore incluso con la Workcell V5, che consentirà al braccio della Workcell di raccogliere, trattenere e rilasciare oggetti attratti da un campo magnetico. Questi tipi di articoli sono chiamati ferromagnetici.

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Nota: un manipolatore è un dispositivo o un insieme di robot in grado di spostare e manipolare oggetti.


Descrizione dell'Elettromagnete V5

L'elettromagnete V5 ha un magnete permanente all'interno del manipolatore per trattenere gli oggetti. Ha anche un elettromagnete per sollevare o far cadere oggetti, a seconda della polarità dell'elettromagnete.

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L'alloggiamento dell'elettromagnete V5 è dotato di due linguette di montaggio con fori asolati per facilitare il montaggio del manipolatore sul braccio della cella di lavoro V5.

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L'elettromagnete V5 viene aggiunto all'estremità dell'attrezzatura del braccio come parte dello Lab 7 build.

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Affinché l'elettromagnete funzioni con il cervello robot V5, la porta intelligente dell'elettromagnete V5 e la porta intelligente del cervello V5 devono essere collegate con un cavo intelligente V5. L'elettromagnete funzionerà con una qualsiasi delle 21 porte intelligenti sul cervello V5. La Workcell V5 utilizza Smart Port 5 per l'elettromagnete secondo le Istruzioni di costruzione per Lab 7. Quando si collega uno Smart Cable V5 alle porte, assicurarsi che il connettore del cavo sia completamente inserito nella porta e che la linguetta di bloccaggio del connettore sia completamente agganciata. La porta intelligente dell'elettromagnete si illuminerà di rosso quando è collegata a un cervello V5 alimentato.


Come funziona l'elettromagnete V5

L'elettromagnete V5 funziona facendo fluire una corrente elettrica attraverso una bobina di filo chiamata solenoide. Quando una corrente elettrica scorre attraverso il solenoide verrà prodotto un campo magnetico. Se si cambia la direzione della corrente elettrica, cambierà anche la polarità del campo magnetico. Ciò consentirà all'elettromagnete V5 di:

  • Raccogli oggetti leggeri attratti da un campo magnetico. Questi oggetti verranno raccolti quando l'elettromagnete viene acceso e aggiunti al suo magnete permanente. I dischi colorati del V5 Workcell hanno un nucleo metallico che è attratto dal campo magnetico.
  • Tieni l'oggetto utilizzando il campo magnetico del magnete permanente.
    • Nota: È possibile aggiungere ulteriore potenza di mantenimento lasciando l'elettromagnete acceso per un breve periodo di tempo (fino a 1 secondo).
  • Lascia cadere l'oggetto quando il campo elettromagnetico e il campo magnetico del magnete permanente sono equilibrati.

Ogni volta che l'elettricità scorre attraverso un solenoide elettrico viene prodotto calore. Nella progettazione dell'elettromagnete V5 è stata utilizzata la gestione termica per evitare il surriscaldamento. Ad esempio, se l'elettromagnete è stato energizzato per un secondo, non accetterà un altro comando di eccitazione finché non sarà stato diseccitato per almeno 1 secondo.

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L'elettromagnete deve essere accoppiato con il linguaggio di programmazione VEXcode V5 per creare un programma utente per il cervello V5 per controllare il manipolatore.

Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla sezione Play di Lab 7.


Visualizzazione della dashboard dell'elettromagnete V5

È utile utilizzare la schermata Informazioni dispositivo sul V5 Brain per visualizzare il dashboard dell'elettromagnete V5.

Nota: assicurarsi che V5 Brain disponga dell'ultima versione di firmware prima di visualizzare la dashboard.

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Per visualizzare la dashboard, rimuovi la protezione magnetica per schermo V5 Brain, accendi Brain e seleziona "Dispositivi".

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Seleziona l'icona dell'elettromagnete nella schermata Informazioni sul dispositivo.

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Il display mostrerà la potenza percentuale, la corrente utilizzata dall'elettromagnete e la temperatura dell'elettromagnete.

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Selezionando la schermata nell'area "Lascia" l'elettromagnete lascerà cadere qualsiasi oggetto tenuto dal magnete.

Se il magnete è surriscaldato, l'icona dell'elettromagnete diventerà di colore rosso.

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