Ogni anno, il V5 Hero Bot viene progettato a partire dal V5 Competition Starter Kit per fornire ai team un punto di partenza per giocare all'attuale gioco VEX Robotics Competition. È pensato per team esperti che possano assemblare rapidamente un robot per indagare sulle dinamiche del gioco. Le nuove squadre possono anche utilizzare l'Eroe Bot per apprendere preziose abilità di costruzione e avere un robot da personalizzare per competere all'inizio della stagione.
Il gioco VRC 2021-2022 è il punto di svolta. Per maggiori informazioni sul gioco e su come si gioca, consulta questa pagina. L'Eroe Bot di questa stagione per giocare a Tipping Point è Moby. Per maggiori informazioni, puoi consultare le istruzioni per la compilazione di Moby .
Per le definizioni di gioco utilizzate in questo articolo, una panoramica delle regole del gioco e il punteggio, consultare il Manuale di gioco per Tipping Point.
Capacità di punteggio
Moby può segnare nei seguenti modi:
Segnare gli anelli precaricati in un obiettivo mobile.
Ciascun lato delle forcelle Moby può contenere fino a due anelli, il che lascia molta capacità per gestire tutti e tre gli anelli di precarico.
Raccogli gli anelli dal campo per segnare negli obiettivi mobili.
Gli anelli possono essere raccolti dal pavimento del campo usando le forche di Moby.
Solleva gli obiettivi mobili e spostali nella zona operativa dell'Alleanza.
Le forche possono essere abbassate per scivolare sotto i bordi di una porta mobile. I Forks possono quindi sollevare e raccogliere il Mobile Goal per essere trasportato nella Home Zone dell'Alleanza.
Posiziona gli obiettivi mobili da elevare sulla piattaforma dell'Alleanza.
Dopo che un obiettivo mobile è stato raccolto, può essere posizionato sulla tua piattaforma dell'Alleanza. Tieni presente che Moby può posizionare un obiettivo mobile sulla piattaforma solo con l'obiettivo mobile in suo possesso, questo perché il design di Moby non può raggiungere un livello sufficientemente alto da posizionare obiettivi mobili sulla piattaforma quando la piattaforma è già bilanciata.
Eleva il tuo robot sulla piattaforma dell'Alleanza guidando sulla piattaforma finché non è in equilibrio.
Le Forche di Moby possono essere usate per abbassare la Piattaforma dell'Alleanza quando è in equilibrio. Ciò consentirà a Moby di salire sulla piattaforma.
Caratteristiche del progetto
Due delle caratteristiche di spicco del design di Moby sono la trasmissione diretta a 2 motori e il sollevamento a 2 motori con rapporto di trasmissione composto per le forche.
Trasmissione a trasmissione diretta a 2 motori
Moby ha una trasmissione a trasmissione diretta a 2 motori. Ciò rende l'azionamento del robot facile da montare ed efficace.
L'azionamento diretto si riferisce al fatto che l'albero va direttamente dal motore alle ruote senza utilizzare ingranaggi o un sistema di catena e pignone.
I due motori azionano le ruote posteriori rendendolo un robot a trazione posteriore.
Per maggiori informazioni sulle trasmissioni, visualizza questo articolo dalla VEX Library.
Le ruote motrici sono ruote omnidirezionali.
Le ruote omnidirezionali sono dotate di rulli attorno alla circonferenza della ruota che consentono alla ruota di rotolare in due direzioni: avanti/indietro e lateralmente.
Le ruote omnidirezionali consentiranno una facile rotazione del robot. Moby gira attorno al centro delle forche per facilitare l'allineamento agli obiettivi mobili.
Sollevatore a 2 motori con rapporto di trasmissione composto per forche
Chiunque abbia mai provato a prendere una scopa tenendola all'estremità del manico ha sperimentato una coppia di rotazione.
Con le porte mobili che pesano tra 1520 grammi e 1810 grammi, a seconda della porta, è necessaria una grande quantità di coppia rotazionale per sollevare le porte mobili con le forche.
Questa coppia viene generata utilizzando un rapporto di trasmissione composto.
Il primo albero ha l'ingranaggio conduttore a 12 denti che è alimentato dal motore.
Il secondo albero ha un ingranaggio condotto da 36 denti.
Questo ingranaggio da 12 denti in un ingranaggio da 36 denti fornisce un rapporto di trasmissione 3:1.
Il secondo albero ruota a 1/3 della velocità del motore, tuttavia ha 3 volte la coppia di rotazione.
Anche il secondo albero ha un ingranaggio a 12 denti che diventa l'ingranaggio motore.
Il terzo albero (vite) ha un ingranaggio condotto da 60 denti collegato direttamente alla forcella.
Questo ingranaggio da 12 denti in un ingranaggio da 60 denti fornisce un rapporto di trasmissione 5:1.
La combinazione dei due rapporti di trasmissione di 3:1 e 5:1 forma un rapporto di trasmissione composto di 15:1
Moby ha due motori in un gruppo motore ed entrambi hanno il rapporto di trasmissione composto 15:1 tra i motori e le forcelle. Con una coppia di rotazione pari a quasi 15 volte quella dei due motori, ciò fornisce una coppia di rotazione sufficiente per raccogliere qualsiasi obiettivo mobile sul campo.
- Per maggiori informazioni sui rapporti di trasmissione, visualizza questo articolo dalla VEX Library.
- Per maggiori informazioni su come programmare Moby's Forks utilizzando un rapporto di trasmissione composto, questa attività di estensione dalla Lezione 2 di VRC Virtual Skills.
Suggerimenti e trucchi per programmare Moby con VEXcode V5
Configurazione della trasmissione di Moby
Per informazioni generali su come configurare una trasmissione a 2 motori, seguire i passaggi descritti in questo articolo della libreria VEX.
Per configurare la trasmissione specifica a 2 motori di Moby, selezionare la porta 1 per il motore sinistro e la porta 10 per il motore destro.
Per garantire che le impostazioni siano adeguate alle dimensioni fisiche di Moby:
- modificare la larghezza della carreggiata da 295 mm a 375 mm.
- modificare l'interasse da 40 mm a 0 mm.
Nota: una trasmissione a 2 ruote motrici ha solo un albero motore su ciascun lato del robot, quindi avrà un passo di 0 millimetri.
Per maggiori informazioni sulla larghezza della carreggiata e sul passo, visualizza questo articolo dalla VEX Library.
Configurazione del Gruppo Motore della Forcella
Per controllare entrambi i motori insieme, i motori della forcella devono essere inseriti in un gruppo motori.
Per maggiori informazioni sulla creazione con Motor Groups, visualizza questo articolo dalla VEX Library.
Per informazioni generali su come configurare un gruppo motore, seguire i passaggi in questo articolo della libreria.
Per configurare il gruppo motore per Moby's Forks, selezionare la porta 2 per Motore A e la porta 9 per Motore B.
Per garantire che i motori Moby's Fork si muovano nella direzione corretta insieme nel gruppo motore, commutare il motore della porta 9 per invertire.
Configurazione del controller di Moby
Il controller V5 può essere configurato per guidare Moby e controllare le forche.
Per informazioni generali su come configurare un controller, seguire i passaggi in questodella libreria VEX.
Qualsiasi gruppo di pulsanti sul controller può essere utilizzato per controllare Moby's Forks.
Nota: Moby's Forks deve essere configurato prima di configurare il controller.
Modello di competizione V5
Ricorda che se hai intenzione di portare Moby a una competizione, utilizzeranno un sistema di controllo sul campo.
Dovrai creare il tuo progetto utilizzando il progetto di esempio Modello di competizione.
Per ulteriori informazioni sull'utilizzo di progetti di esempio, visualizza questi articoli dalla Libreria VEX:
Aggiunta di sensori V5
Il telaio di Moby è stato progettato per aggiungere facilmente qualsiasi sensore V5. Le regole del robot del gioco Tipping Point consentono fino a 8 motori e componenti pneumatici. Ciò consente un'ampia personalizzazione del tuo Moby Hero Bot.
Per ulteriori informazioni sui sensori V5, consultare questa sezione della libreria VEX.
Puoi anche visualizzare articolo su Virtual Moby utilizzato in VRC Virtual Skills per vedere esempi di come i sensori possono essere aggiunti a Moby.