Utilizzo del simulatore di volo VEX AIR – Biblioteca VEX

Il simulatore di volo VEX AIR di VEXcode AIR consente di esercitarsi a pilotare un drone VEX AIR in un ambiente virtuale sicuro. Questo ti darà il tempo di esercitarti a pilotare e di familiarizzare con il funzionamento del controller VEX AIR per i droni, prima di effettuare il primo decollo.

Questo articolo spiega come iniziare a utilizzare il simulatore e quali opzioni sono disponibili al suo interno.

Accesso al simulatore

Screenshot di VEXcode AIR che mostra l'area di lavoro e la barra degli strumenti.

Assicurati che VEXcode AIR sia aperto sul tuo dispositivo. Consultare questa pagina per ulteriori informazioni sull'accesso a VEXcode AIR.

Vista ravvicinata dell'angolo in alto a destra della barra degli strumenti di VEXcode AIR, con l'icona del controller verde evidenziata.

Collega il controller a VEXcode AIR seguendo i passaggi descritti in questo articolo.

Un primo piano dell'angolo in alto a sinistra di VEXcode AIR, con la scheda Simulatore evidenziata a destra della scheda Codice.

Seleziona la scheda Simulator nell'angolo in alto a sinistra dello schermo per aprire il simulatore di volo VEX AIR.

La scheda Simulatore si apre con la finestra di dialogo al centro dello schermo che indica Blocco elica attivato. Premi il pulsante di accensione sul drone virtuale per disattivare il blocco delle eliche. Una freccia verde indica il pulsante di accensione a destra all'interno della finestra a comparsa.

In VEXcode, il simulatore si aprirà sul layout di allenamento Rings, mostrando la visuale del pilota.

All'avvio del simulatore, il controller emetterà un suono e al centro dello schermo apparirà una finestra di dialogo che indica l'attivazione del blocco dell'elica.

Il logo di VEX AIR Flight Simulator al centro dello schermo del controller.

Sullo schermo del controller verrà inoltre indicato che il controller è connesso al simulatore.

Uno screenshot della finestra di dialogo che appare in VEXcode se il controller è attualmente connesso a un drone, indicando che il controller non può essere connesso al simulatore.

Nota: Se il controller è già collegato a un drone VEX AIR fisico, non sarà possibile accedere al simulatore. Ti verrà richiesto di spegnere il drone per poter utilizzare il simulatore.

Blocco dell'elica

Di default, il blocco dell'elica è abilitato all'avvio del simulatore. Il blocco delle eliche del drone VEX AIR è un'importante caratteristica di sicurezza che contribuisce a garantire un funzionamento sicuro del drone. Per saperne di più sul blocco dell'elica sul drone fisico, consultare questo articolo.

Il drone non può decollare quando il blocco delle eliche è inserito. Analogamente a quanto accade sul drone reale, le eliche si bloccheranno ogni volta che il simulatore viene riavviato o la configurazione viene modificata.

Quando il blocco dell'elica è inserito, il pulsante di alimentazione sul drone virtuale nel simulatore lampeggerà di blu come mostrato in questo video. Anche il pulsante di accensione sul controller fisico lampeggerà di blu.

Seleziona il pulsante di accensione sul drone virtuale nella finestra di dialogo per disattivare il blocco dell'elica, come mostrato in questo video. A quel punto le eliche verranno sbloccate e il drone sarà pronto per il volo.

Utilizzo del controller con il simulatore

Con il blocco delle eliche disattivato, il drone può essere pilotato utilizzando gli stessi comandi di un volo reale! Il simulatore utilizza gli stessi comandi del progetto default_fly. Per saperne di più su tutte le impostazioni del controller disponibili nel simulatore di volo VEX AIR, consulta questo articolo.

Volare nel simulatore

Il lato sinistro del controller, con il pulsante di decollo e atterraggio nell'angolo in basso a sinistra evidenziato.

Decolla utilizzando il pulsante Decollo & Atterraggio sul controller. Premi il pulsante per aprire il menu del progetto. Quindi tieni premuto il pulsante finché il drone non decolla dalla piattaforma.

Premendo il pulsante Decollo & Atterraggio mentre si vola nel simulatore, il drone atterrerà. Premi il pulsante per aprire il menu. Quindi premi nuovamente il pulsante oppure tocca il pulsante Land sullo schermo del controller per far atterrare il drone nella sua posizione attuale.

Il movimento del drone è controllato dai movimenti dei joystick. Consulta questo articolo per saperne di più sui controlli del progetto default_fly.

La funzione di arresto di emergenza funziona anche nel simulatore. Premendo contemporaneamente i pulsanti Blocco eliche e Decollo & Atterraggio , i motori si spegneranno immediatamente e il drone cadrà a terra, come mostrato in questa animazione. Questa funzione di sicurezza è particolarmente importante quando si pilota un drone reale, e imparare a usarla nel simulatore è parte integrante dello sviluppo di abitudini di volo sicure.

Opzioni della fotocamera

Le diverse visuali della telecamera nel simulatore di volo VEX AIR ti aiutano a osservare il drone da molteplici prospettive. Questo può aiutarti a comprendere meglio la posizione, il movimento e l'ambiente del tuo drone durante il volo. La scelta dell'inquadratura della fotocamera più adatta alle tue esigenze dipenderà dalle tue preferenze e dall'attività che stai cercando di svolgere.

Il controller del drone VEX AIR con il pulsante di visualizzazione della telecamera, evidenziato nell'angolo in basso a destra.

Per cambiare la visuale della telecamera del drone, selezionare il pulsante Cambia visuale sul radiocomando.

Verranno visualizzate a rotazione le seguenti opzioni della fotocamera, come mostrato nel video qui sopra:

Visuale del pilota - Mostra il drone dalla posizione del pilota fuori dal campo, proprio come in una competizione. Questa visuale aiuta a sviluppare la consapevolezza spaziale e a praticare il volo a vista.
Fotocamera anteriore - Visualizza l'immagine della fotocamera frontale (corrispondente alla fotocamera frontale del drone) per mostrare ciò che il drone "vede" direttamente di fronte a sé. È utile per superare gli ostacoli o per allinearsi con i bersagli.
- Questa visualizzazione nel simulatore mostra uno spazio schermo più piccolo, comprese le icone sullo schermo del controller, per emulare ciò che si vedrebbe utilizzando la visuale della fotocamera frontale durante i voli reali del drone.
Telecamera inferiore - Visualizza la visuale della telecamera rivolta verso il basso (corrispondente alla telecamera inferiore del drone stesso). Questo è utile per allinearsi con gli oggetti e per assegnare punteggi agli elementi.
- Questa visualizzazione nel simulatore mostra uno spazio schermo più piccolo, comprese le icone sullo schermo del controller, per emulare ciò che si vedrebbe utilizzando la visuale della telecamera inferiore durante i voli reali del drone.
Inseguimento Visuale - Segue il drone mentre si muove. Questa visuale offre una prospettiva dinamica che aiuta a visualizzare le traiettorie di volo e i cambi di direzione.
Schermo diviso 1 - Combina Chase View in alto e Fotocamera anteriore in basso.
Schermo diviso 2 - Combina Vista inseguimento in alto e Telecamera verso il basso in basso.

Configurazione del controller

Un primo piano delle icone nell'angolo inferiore destro della schermata del simulatore, con l'icona Info evidenziata, situata in cima al gruppo di icone che mostrano una lettera i stilizzata.

Selezionare il pulsante Info nella parte inferiore destra dello schermo per visualizzare la configurazione del controller.

Nel simulatore compare una schermata della configurazione del controller che elenca i pulsanti e i comandi, indicando le relative funzioni nella configurazione corrente.

La configurazione del controller mostra i comandi in base alle impostazioni correnti. Seleziona il pulsante X nell'angolo in alto a sinistra per chiudere la configurazione e tornare al campo.

Caratteristiche del simulatore di volo

Layout dei simulatori

Nel simulatore sono disponibili due configurazioni di allenamento.

Configurazione ad anello nel simulatore con un drone in volo. È circondato da anelli di diversi colori che fluttuano sopra un campo.

Il layout Rings è progettato per esercitarsi nei movimenti base dei droni. Gli anelli colorati aiutano gli studenti a esercitarsi in movimenti specifici, ad esempio utilizzando gli anelli gialli per esercitarsi nella rotazione (imbardata).

Gli studenti possono anche volare attraverso più anelli per combinare i movimenti in traiettorie di volo più complesse. I contatori nell'angolo in alto a sinistra tengono traccia del numero di anelli attraversati e di eventuali collisioni.

Drone sul tracciato di gara nel simulatore. Sul campo, sotto il drone, si possono osservare diversi oggetti e porte da gioco.

Il layout di competizione Competition Layout è progettato per studenti che hanno familiarità con i movimenti di base dei droni. Gli studenti possono esercitarsi a raccogliere e consegnare oggetti utilizzando dei moduli. Un contatore nell'angolo in alto a sinistra tiene traccia del numero di oggetti consegnati con successo.

Mini-mappa

Una schermata acquisita durante il volo, con la piccola mappa quadrata nell'angolo in basso a sinistra evidenziata. Sulla mappa, il drone è rappresentato da una freccia e una linea ne indica la traiettoria di volo.

La mini-mappa nell'angolo in basso a sinistra del simulatore mostra la traiettoria del drone in una vista dall'alto del campo durante il volo.

Sulla minimappa appare una linea che traccia la traiettoria del drone in tempo reale, per aiutare a tenere traccia del percorso di volo.

Uno screenshot della lista di controllo pre-volo con le opzioni per la minimappa evidenziate. C'è un pulsante per accendere e uno per spegnere.

La minimappa può essere disattivata in qualsiasi momento nella lista di controllo pre-volo.

Menu della lista di controllo pre-volo

Un primo piano delle icone nell'angolo inferiore destro della schermata del simulatore, con l'icona dell'ingranaggio evidenziata, posizionata verticalmente tra l'icona delle informazioni in alto e il pulsante di ripristino sottostante.

Seleziona l'icona Gear in basso a destra dello schermo per aprire la lista di controllo pre-volo.

Il menu della lista di controllo pre-volo nel simulatore mostra le selezioni correnti per layout, modulo, posizione del pilota, audio del drone e minimappa. In basso è presente un pulsante di conferma.

Nella lista di controllo pre-volo, è possibile selezionare le opzioni desiderate per layout, modulo, posizione del pilota, audio del drone e minimappa. Di default, il simulatore si avvierà nella configurazione ad anelli, con il modulo magnetico, dalla postazione del pilota laterale, con l'audio disattivato e la minimappa attivata.

Seleziona il pulsante Conferma in fondo alla finestra per salvare le tue selezioni. Selezionando il pulsante X nell'angolo in alto a sinistra, la lista di controllo si chiuderà senza salvare le scelte.

La stessa immagine della precedente, con l'aggiunta della selezione del lato del campo visualizzata a destra della selezione del layout, quando si sceglie il layout di competizione.

Quando si seleziona il layout Competizione , appare l'opzione aggiuntiva Lato campo. L'impostazione predefinita è il lato Rosso, che posiziona il drone sulla piattaforma più vicina agli elementi di gioco rossi.

Punteggio

Tutti i tracciati includono un sistema di punteggio per aiutarti a monitorare i tuoi progressi e i tuoi successi durante il volo e il completamento delle attività sul campo. Qui sotto puoi vedere alcune delle opzioni di punteggio nel simulatore.

Un primo piano del contatore del punteggio nell'angolo in alto a sinistra del simulatore che mostra il conteggio di anelli e collisioni.

Nell'esercizio Anelli Layout, il contatore indica il numero di anelli attraversati e il numero di volte in cui il drone entra in collisione con un anello.

Un primo piano del contatore dei punteggi nell'angolo in alto a sinistra del simulatore che mostra i conteggi per anelli, palo, torre di caduta, zona di caduta e piattaforma di carico.

Nella simulazione Competizione Layout, il contatore indica il numero di anelli attraversati e il numero di oggetti di gioco posizionati in o su ciascuna delle postazioni di punteggio.

Ripristino

Un primo piano delle icone nell'angolo inferiore destro della schermata del simulatore, con l'icona Reset evidenziata, una freccia curva che punta in senso orario, situata verticalmente nella parte inferiore della pila sotto il pulsante Reset.

Seleziona il pulsante Reset nell'angolo in basso a destra dello schermo per ripristinare il campo e riportare il drone alla posizione iniziale sulla piattaforma, con il blocco eliche abilitato.

Scuola di volo al simulatore

Oltre ai due campi di addestramento, sono disponibili ulteriori piste nell'ambito della Scuola di Volo.

La finestra del menu Missioni della Scuola di Volo mostra un elenco di missioni sotto forma di pulsanti sul lato sinistro, con un riquadro di anteprima sul lato destro. Il riquadro di anteprima mostra un'immagine e un riepilogo testuale con dei pulsanti nell'angolo in basso a destra.

Flight School offre agli utenti l'opportunità di mettere alla prova le proprie abilità di pilotaggio attraverso sfide basate su missioni, direttamente dal VEX AIR Virtual Flight Course, con feedback in tempo reale e badge condivisibili. Ciò consente agli utenti di monitorare e condividere in modo chiaro i progressi nel tempo.

Icona della scuola di volo evidenziata.

Per aprire la Scuola di volo, seleziona il pulsante Scuola di volo nell'angolo in basso a sinistra del simulatore.

Consulta questo articolo per saperne di più sull'utilizzo di Flight School.

Blocco dell'elica nella configurazione da competizione

Nella configurazione Competizione, la finestra di dialogo Blocco elica include anche un'opzione per la selezione del modulo.

La finestra di dialogo Blocco elica nella schermata di gara del simulatore, che mostra l'opzione Selezione modulo in basso. L'opzione Magnete si seleziona a sinistra dell'opzione Motorizzato.

Seleziona il modulo desiderato: Magnete o Motorizzato. Magnete è selezionato come impostazione predefinita.

Uno screenshot del simulatore nella configurazione di gara, con il drone atterrato sulla piattaforma evidenziato, così come il messaggio nella parte superiore dello schermo che recita "Blocco eliche disponibile".

Ogni volta che il drone atterra su una piattaforma, il blocco dell'elica diventerà disponibile per consentirti di cambiare il modulo.

Nella parte superiore dello schermo del simulatore apparirà la dicitura Prop Lock Available , a indicare che è possibile attivare il blocco dell'elica.

Il controller del drone VEX AIR con il pulsante di blocco dell'elica sul lato sinistro, sotto il joystick sinistro, evidenziato.

Selezionare il pulsante Propeller Lock sul controller del drone VEX AIR per attivare il blocco dell'elica.

Verrà visualizzata la stessa finestra di dialogo che indica che il blocco dell'elica è inserito e offre la possibilità di selezionare un modulo. Seleziona il modulo desiderato, quindi disattiva il blocco dell'elica e continua a volare con il nuovo modulo.