Il sensore di visione AI VEX IQ è un sensore avanzato che consente al tuo robot VEX IQ (2a generazione) di vedere e interagire con il mondo circostante in modi che nessun altro sensore può fare. Il sensore di visione AI cattura informazioni visive da un ampio campo visivo ad alta risoluzione ed è in grado di rilevare oggetti sia bidimensionali che tridimensionali.
Il sensore di visione AI amplia le capacità degli altri sensori del kit IQ (2a generazione), con un campo visivo più ampio e profondo e la capacità di rilevare colori specifici e combinazioni di colori al suo interno. Può anche rilevare gli ID AprilTag e un gruppo di oggetti pre-addestrati. Il sensore può comunicare una grande quantità di dati su ciò che rileva, così da poter localizzare un oggetto o una posizione nello spazio utilizzando i dati del sensore.
Cosa può rilevare il sensore di visione IQ AI?
Questo sensore può essere configurato per identificare le firme di colore provenienti da varie fonti, tra cui oggetti tridimensionali (3D) a tinta unita e immagini bidimensionali (2D) stampate. Inoltre, ha la capacità di apprendere e riconoscere combinazioni di colori, o codici colore. Il sensore di visione AI può anche rilevare gli ID AprilTag e le classificazioni AI pre-addestrate.
Le firme di colore sono colori specificati che il sensore di visione AI rileverà. Il sensore identifica i pixel del colore configurato all'interno del campo visivo e segnala i dati relativi a quell'area.
Per ulteriori informazioni su come configurare il sensore di visione AI per rilevare colori specifici, fare riferimento articolo.
I codici colore sono sequenze di firme colore. Permettono al sensore di visione AI di identificare e distinguere schemi specifici di pixel colorati.
Per maggiori informazioni su come crearecodici colore, fare riferimento a questo articolo.
Gli ID AprilTag sono marcatori visivi con specifici modelli ad alto contrasto che il sensore di visione AI può rilevare e identificare.
Per ulteriori informazioni sugli ID AprilTag e su come abilitarne il rilevamento, fare riferimento a questo articolo.
Le classificazioni AI sono oggetti specifici che il sensore di visione AI è stato addestrato a rilevare. Tra questi rientrano oggetti per la classe VEX, come Buckyball e Anelli, nonché elementi di giochi competitivi.
Per maggiorisu classificazioni possono essere rilevate dal sensore di visione AI e su come abilitarne il rilevamento, fare riferimento a articolo.
Introduzione al sensore di visione AI
Utilizza i link sottostanti per iniziare a utilizzare il sensore di visione AI nel tuo ambiente.
- Collegamento del sensore di visione AI e aggiornamento del firmware
- Apri ed esegui un progetto di esempio in VEXcode IQ per vedere come potrebbe essere utilizzato il sensore di visione AI.
- Configurare una firma a colori nell'utilità AI Vision da utilizzare in un progetto.
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Scopri di più sulla codifica con AI Vision Sensor con il riferimento API VEXcode api.vex.com.