Caratteristiche del drone VEX AIR – Biblioteca VEX

Il drone VEX AIR è un drone leggero e modulare progettato per il volo indoor. Questo articolo fornisce una panoramica dei componenti principali, del posizionamento dei sensori e delle porte per aiutare i piloti e gli educatori a familiarizzare con la disposizione e le capacità del drone.

Il drone VEX AIR ha le seguenti caratteristiche:

Sensori integrati che includono sensori di portata, visione e inerziali per la raccolta di dati durante un progetto.
Un pulsante di accensione per accendere e spegnere il drone.
Indicatori LED che mostrano lo stato del drone o il livello attuale della batteria.
Una porta USB-C per associare il drone al controller VEX AIR.
Un vano batterie in cui è possibile inserire e rimuovere le batterie.
Quattro eliche che consentono al drone di decollare e muoversi.
Quattro piedini di atterraggio posizionati sotto ciascuna protezione dell'elica per supportare atterraggi stabili.
Una porta modulo che può essere utilizzata per collegare uno dei tre moduli disponibili per l'uso nel progetto.

Sensori

Oltre ad avere un sensore inerziale che il drone può utilizzare per monitorare i propri movimenti, ha anche due sensori visivi e due sensori di portata.

Sensori di visione

Vista frontale dell'Hornet, con il sensore di visione frontale visibile ed evidenziato. Questo sensore è puntato direttamente in avanti.
Vista dell'Hornet dal basso, con il sensore visivo rivolto verso il basso visibile ed evidenziato. Questo sensore è rivolto direttamente verso il basso.

Il drone è dotato di due sensori visivi, uno sulla parte anteriore (rivolto in avanti) e uno sotto (rivolto verso il basso).

Questi sensori possono rilevare gli ID AprilTag. Per ulteriori informazioni sulla codifica di un sensore di visione, consultare il riferimento API VEXcode per Blocchi o Python.

Sensori di portata

Vista frontale dell'Hornet, con il sensore di distanza frontale visibile ed evidenziato. Questo sensore è puntato direttamente in avanti.
Vista dell'Hornet dal basso, con il sensore di portata rivolto verso il basso visibile ed evidenziato. Questo sensore è rivolto direttamente verso il basso.

I sensori di portata sono posizionati accanto a ciascun sensore visivo (uno rivolto in avanti e uno rivolto verso il basso).

Questi sensori possono misurare la distanza dagli oggetti vicini. Per ulteriori informazioni sulla codifica del sensore di portata, vedere il riferimento API VEXcode per Blocchi o Python.

Componenti

Pulsante di accensione

Vista angolata dell'Hornet dall'alto, con il pulsante di accensione evidenziato. Il pulsante di accensione si trova sulla parte superiore del telaio dell'Hornet, vicino alla parte anteriore.

Il pulsante di accensione si trova sulla parte superiore del drone.

Il drone si accenderà automaticamente quando verrà inserita una batteria. Per accendere manualmente il drone, tieni premuto il pulsante di accensione finché l'indicatore LED non diventa bianco, quindi rilascialo come mostrato in questa animazione.

Per spegnere manualmente il drone, tenere premuto il pulsante di accensione finché l'indicatore LED non si spegne, come mostrato in questa animazione.

Indicatore LED

Vista angolata dell'Hornet dall'alto, con l'indicatore LED evidenziato accanto al pulsante di accensione.

Accanto al pulsante di accensione si trova l'indicatore LED del drone. Mostra lo stato attuale o il livello della batteria del drone.

Bianco: il pulsante di accensione può essere rilasciato per accendere o spegnere il drone.
Blu: il blocco dell'elica è abilitato.
Verde: la carica della batteria è al 50% o superiore.
Giallo: la carica della batteria è compresa tra il 20 e il 50%.
Rosso: la carica della batteria è compresa tra 0 e 20%.

Se l'indicatore LED lampeggia , il drone è attualmente associato a un controller per droni VEX AIR.

Un indicatore LED fisso significa che il drone non è attualmente associato.

Porta USB-C

Vista angolata del retro dell'Hornet, con la porta USB-C evidenziata sotto il vano batteria.

La porta USB-C si trova sul retro del drone. Serve per associare il drone al controller tramite un cavo USB.

Per maggiori informazioni sull'associazione del drone al controller, vai qui.

Vano batteria

Vista angolata del retro dell'Hornet, con il vano batteria evidenziato sopra la porta USB-C.

Il vano batteria si trova sul retro del drone. Qui è alloggiata la batteria durante il volo.

Per maggiori informazioni sulle batterie del drone, vai qui.

Eliche

Vista angolata dell'Hornet dall'alto con le sue 4 eliche evidenziate.

Il drone è dotato di quattro eliche a 4 pale che generano portanza e ne controllano il movimento durante il volo.

Per informazioni sulla manutenzione delle eliche del drone, vai qui.

Piedi di atterraggio

Vista angolata dell'Hornet dall'alto con evidenziati i 4 piedi di atterraggio. I piedini di atterraggio si trovano all'esterno delle protezioni dell'elica.

Ogni protezione dell'elica è dotata di un piede di atterraggio che consente al drone di atterrare in sicurezza.

Per informazioni sulla manutenzione dei piedini di atterraggio del drone, vai qui.

Porta del modulo

Vista angolata dell'Hornet dal basso, con il portello del modulo missione evidenziato. Questa porta si trova nella parte inferiore del telaio dell'Hornet, tra le sue 4 eliche.

Nella parte inferiore del drone è presente una porta in cui è possibile collegare i moduli e utilizzarli durante i progetti.

Per informazioni sull'utilizzo dei moduli, vai qui.