Utilizzando la console di stampa in VEXcode V5 – Biblioteca VEX

La Print Console consente all'utente di visualizzare messaggi, riportare i valori dei sensori o presentare dati dai progetti VEXcode V5. La Print Console consente inoltre agli utenti di salvare gli output di stampa come file di testo.

La Print Console può essere tempo, creando così una connessione visiva tra il progetto e le azioni di il robot V5.

Come aprire la console di stampa

Barra degli strumenti di VEXcode V5 con l'icona della Console di stampa evidenziata tra le icone Dispositivi e Guida.

La Print Console si trova nel monitor V5. Per aprire Print Console, selezionare l'icona Visualizzazione monitor accanto a Guida.

Il menu Console di stampa è aperto e mostra uno spazio vuoto in cui i progetti possono stampare informazioni e testo.

Il display del monitor si aprirà una volta selezionato. La Print Console si trova sul lato destro.

Come utilizzare la console di stampa in un progetto

Visualizza e disegna i blocchi che attivano la console di stampa

VEXcode V5 Toolbox con la sottocategoria di blocchi Stampa visualizzata all'interno della categoria Aspetto.

I blocchi Look specializzati vengono utilizzati all'interno di un progetto VEXcode V5 per attivare Print Console. Questi blocchi stampano parole, numeri, valori riportati da variabili, un calcolo di un operatore o valori riportati da un sensore o dispositivo.

La funzione Guida in VEXcode V5 fornisce informazioni aggiuntive su questi e altri blocchi di programmazione. Per informazioni su come accedere alla funzione Guida, consultare questo articolo.

VEXcode V5 Imposta il blocco colore penna con il relativo menu a tendina aperto per cambiare dispositivo. L'opzione predefinita è impostare il colore della penna su Brain, ma può essere modificata per impostarlo sulla Console.

Nota: Il blocco [Imposta colore penna] nella categoria Disegna può essere utilizzato anche in Print Console selezionando "Console" dal menu a discesa.

Utilizza Look Blocks con Print Console in un progetto

Progetto VEXcode V5 Blocks che legge: Quando avviato, stampa Drive Forward sulla console e poi imposta il cursore sulla riga successiva sulla console.

Utilizzare i blocchi Look all'interno di un progetto per stampare un messaggio o visualizzare i dati in Print Console. Per utilizzare i blocchi Stampa, seleziona il blocco Look desiderato e aggiungilo a un progetto. Seleziona "Console" dal menu a discesa.

Nota: Il blocco [Imposta cursore] deve essere aggiunto dopo un blocco [Stampa] affinché il testo venga visualizzato in Print Console.

Barra degli strumenti di VEXcode V5 con le icone di download ed esecuzione evidenziate contemporaneamente.

Scarica il progetto su V5 Robot Brain e seleziona "Esegui". Vedi questo download e l'esecuzione di un progetto.

Il menu Stampa Console è aperto e mostra il messaggio stampato Avanti.

Una volta selezionato "Esegui", il progetto verrà eseguito e il testo "Stampa" o i valori programmati appariranno nella Print Console come dettato dal progetto VEXcode V5.

Utilizzare i blocchi di disegno con Print Console in un progetto

Utilizzare i blocchi Disegna all'interno di un progetto per modificare il colore del testo in Print Console. Per utilizzare il blocco [Imposta colore penna], selezionare il blocco [Imposta colore penna] e aggiungerlo a un progetto. Seleziona "Console" dal menu a discesa.

Nota: Il blocco [Imposta colore penna] è l'unico blocco Disegna che può essere utilizzato nella console.

Barra degli strumenti di VEXcode V5 con le icone di download ed esecuzione evidenziate contemporaneamente.

Scarica il progetto su V5 Robot Brain e seleziona "Esegui". Vedi questo download e l'esecuzione di un progetto.

Il menu della console di stampa è aperto e mostra il messaggio stampato in ROSSO e poi in VERDE sulla riga successiva. I messaggi sono stati stampati nei rispettivi colori.

Una volta selezionato "Esegui", il progetto verrà eseguito e il testo colorato "Stampa" o i valori programmati appariranno nella Print Console come dettato dal progetto VEXcode V5.

Cancella righe in Print Console

Il menu Console di stampa è aperto e il pulsante Cancella è evidenziato qui sotto.

Esistono due modi per cancellare tutte le informazioni da Print Console. Il primo modo per cancellare completamente tutto il testo è selezionare il pulsante "Cancella" nella parte inferiore sinistra di Print Console.

Progetto VEXcode V5 Blocks che utilizza blocchi Wait per stampare messaggi con ritardi. Il progetto recita: All'avvio, stampa "Hello" sulla console, imposta il cursore sulla riga successiva sulla console e poi attendi 5 secondi. Successivamente, cancella tutte le righe sulla Console, stampa "Arrivederci" sulla Console e poi posiziona il cursore sulla riga successiva sulla Console.

Un altro modo per cancellare Print Console è utilizzare il blocco Cancella tutte le righe. Aggiungere il blocco Cancella tutte le righe a un progetto per rimuovere tutte le righe in Print Console. In questo progetto, "Hello" verrà stampato su Print Console. Dopo 5 secondi, tutte le righe verranno cancellate. Quindi, su Print Console verrà stampato il messaggio "Arrivederci".

Salva da Print Console

Il menu Console di stampa è aperto e il pulsante Salva è evidenziato qui sotto.

È facile salvare le informazioni da Print Console sul tuo dispositivo. Selezionare "Salva" nella parte inferiore di Print Console per salvare tutto il testo come file .txt.

Il file di testo salvato di Print Console viene visualizzato nella cartella Download del dispositivo.

Dopo aver selezionato il pulsante "Salva", il file verrà automaticamente salvato nella cartella Download del dispositivo come file .txt .

Nota: Il file non salva i colori stampati.

Progetti di esempio utilizzando Print Console

Riporta valori e dati variabili in un progetto

La Print Console può essere utilizzata per riportare valori variabili in momenti discreti all'interno di un progetto. Utilizza Print Console per stampare il valore di "myVariable" o mostrare quante volte il progetto esegue un ciclo.

Segnalare valori e dati di rilevamento in un progetto

Immagine in miniatura per il progetto di esempio Clawbot (Trasmissione a 2 motori, inerziale).

Nota: il progetto in questo articolo utilizza il modello Clawbot (Drivetrain, 2-motor, Inertial).

Progetto VEXcode V5 Blocks che utilizza un blocco Turn, un ciclo while, blocchi di stampa e blocchi di rilevamento. Il progetto fa ruotare il robot verso destra e poi stampa in tempo reale per 10 secondi il valore del timer corrente in secondi e il valore della rotazione del motore in gradi.

Nella console di stampa vengono visualizzati i messaggi di output del progetto precedente. I messaggi mostrano i valori del timer e della rotazione che aumentano nel tempo fino a raggiungere i 10 secondi.

I dati acquisiti da Print Console consentono all'utente di visualizzare informazioni preziose sui processi del progetto, comprese le informazioni sul sensore del robot V5. Quando viene attivato il blocco Print , è possibile programmarlo per visualizzare le informazioni acquisite in questo momento.

Nel seguente progetto, Print Console visualizza le informazioni riportate dal sensore inerziale Clawbot V5 come prescritto dai blocchi Look e Sensing all'interno del progetto. Queste informazioni includono i cambiamenti che il sensore inerziale cattura in momenti discreti durante l'esecuzione del progetto: tempo in secondi e rotazione del Clawbot V5 in gradi.