Quando costruisci un robot VEX V5 personalizzato, a volte hai solo bisogno di più potenza. Un modo semplice per farlo è aggiungere un altro motore. Questi due motori che lavorano insieme sono conosciuti come un gruppo motorio.
Come i gruppi motori sono meccanicamente legati insieme
Affinché due motori funzionino insieme devono essere collegati meccanicamente in qualche modo.
Alcuni metodi per collegare meccanicamente i motori includono:
Entrambi i motori condividono lo stesso albero motore.
Entrambi i motori condividono lo stesso set di ingranaggi.
Entrambi i motori condividono la stessa catena e il sistema di pignoni.
Entrambi i motori hanno ruote sullo stesso lato della trasmissione.
L'importanza della direzione di rotazione del motore
Quando due motori funzionano insieme è molto importante che la direzione di rotazione di ciascun motore non sia in conflitto tra loro. L'orientamento dei motori tra loro determinerà la direzione in cui ciascuno dovrà girare. Un tipico braccio robotico con due motori che lavorano insieme per sollevare il braccio è un esempio di come funziona.
In questo caso, l'ingranaggio condotto collegato al lato destro del braccio dovrà ruotare in senso antiorario affinché il braccio possa sollevarsi. Poiché l'ingranaggio conduttore deve ruotare nella direzione opposta dell'ingranaggio condotto sul braccio, il motore destro del braccio dovrà far girare l'ingranaggio conduttore più piccolo in senso orario.
Tuttavia, sul lato sinistro del braccio, l'ingranaggio condotto dovrà ruotare nella direzione opposta o in senso orario. Ciò significa anche che il motore sinistro dovrà girare nella direzione antioraria opposta.
Come regola generale, se i due motori in un gruppo motore sono uno di fronte all'altro come nell'applicazione con il braccio sopra, la rotazione di un motore nel gruppo motore dovrà essere invertita in modo che i motori non combattano l'uno contro l'altro.
Se i motori sono rivolti nella stessa direzione, entrambi i motori del gruppo dovranno girare nella stessa direzione.
Quando si utilizza VEXcode V5, è molto semplice invertire un motore all'interno di un gruppo motore. Questa operazione può essere eseguita quando si aggiunge il gruppo motore come dispositivo.
Per ulteriori informazioni sulla configurazione di un gruppo motore in VEXcode V5, visualizzare questo articolo dalla libreria VEX.
Applicazioni in cui i gruppi motori saranno utili
I principi del vantaggio meccanico ci dicono ogni volta che:
- È necessario sollevare più peso.
- È necessario percorrere più distanza.
- È necessaria più velocità.
- Servirà più forza.
Questi principi possono essere osservati sia nei bracci robotici che nelle trasmissioni.
Braccia robotiche
Un singolo braccio oscillante può essere in grado di sollevare oggetti leggeri con un singolo motore. Tuttavia, se il braccio deve sollevare un oggetto pesante, potrebbe essere necessario un secondo motore.
Quando si progettano bracci avanzati come quelli a sei barre o a quattro barre doppie inverse, saranno necessari due motori. Questo perché questi bracci sono in grado di sollevare oggetti più in alto e più velocemente.
Trasmissioni
Quando progetti una trasmissione potresti voler andare più veloce, salire più ripido o spingere di più con il tuo robot. Una trasmissione a quattro motori ti consentirà di raggiungere questo obiettivo.
VEXcode V5 è dotato di un dispositivo DRIVETRAIN a 4 motori che consente di programmare la trasmissione.
Per maggiori informazioni sulla configurazione di una trasmissione a 4 motori, visualizza questo articolo della libreria VEX.
Tuttavia, un dispositivo di trasmissione a 4 motori limita le svolte del robot alle svolte su perno. Se la navigazione del tuo robot richiede svolte diverse, i gruppi motore possono consentirle.
Utilizzo di gruppi motore per diversi tipi di curve
Un robot minipala è un robot che gira regolando la velocità e la direzione delle ruote motrici su ciascun lato del robot. Le tipologie di turni sono:
Giri pivot: questo tipo di svolta fa perno su un punto centrale tra le ruote motrici. Ciò accade quando la ruota/ruote motrici su un lato del robot si muovono in retromarcia rispetto alla ruota/ruote motrici sull'altro lato del robot. Questo tipo di svolta è utile quando il robot deve girare sul posto.
Trascinare i giri: questo tipo di giro ha il punto di rotazione sul lato del robot. Ciò accade quando la/le ruote motrici su un lato del robot si muovono in avanti o all'indietro e la/le ruote motrici sull'altro lato del robot non si muovono. Questo tipo di turno può essere utile quando ci si allinea con un pezzo di gioco.
Giri d'arco: questo tipo di giro ha il punto di rotazione situato all'esterno della trasmissione del robot. Ciò accade quando la ruota/ruote motrici su un lato del robot girano a una velocità più veloce o più lenta rispetto alla ruota/ruote motrici sull'altro lato del robot. Questo tipo di svolta consente una distanza di percorrenza più breve quando si aggirano gli ostacoli.