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Giunti di fissaggio per padroneggiare la cella di lavoro V5

I laboratori STEM per la cella di lavoro VEX V5 sono stati archiviati e non vengono più aggiornati. Di conseguenza, potrebbero non rispecchiare gli attuali standard di accessibilità.

Questo video vi guiderà attraverso la riparazione dei giunti sulla cella di lavoro V5, permettendovi di padroneggiarne l'utilizzo. 

Questo video proviene da VEX Professional Development Plus. Scopri di più su PD+.

I passaggi del video sono riportati di seguito:

ATTENZIONE: per evitare di danneggiare la Workcell, fare NON utilizzare l'opzione 'TARGET' nel progetto 'Arm Install' una volta che il braccio è collegato alla base della Workcell. Ciò potrebbe causare danni permanenti alla struttura della Workcell.

VEX V5 Workcell con braccio collegato, mostrato accanto a uno screenshot di V5 Brain che illustra la schermata di installazione del braccio con i valori di stato delle articolazioni e il pulsante TARGET evidenziato come avviso di non utilizzo.

Giunto di fissaggio 1

Se il giunto 1 non funziona, attenersi alla seguente procedura per risolverlo:

Primo piano del cervello V5 che mostra il cavo a 3 fili inserito nella porta con il corretto orientamento.

  1. Verificare che i cavi a 3 fili siano completamente inseriti nel Brain.

Tabella che mostra la mappatura dei giunti alle porte a 3 fili del potenziometro. In questo esempio, i connettori numerati da 1 a 4 corrispondono rispettivamente alle porte a 3 fili etichettate da A a D.

  1. Verificare che ciascun potenziometro sia inserito nella porta a 3 fili definita nel codice.

Diagramma che mostra i collegamenti corretti e non corretti di un cavo di prolunga a 3 fili, con l'orientamento dei colori corrispondente indicato da un segno di spunta e la mancata corrispondenza contrassegnata da una X.

  1. Verificare che tutti i cavi di prolunga a 3 fili siano completamente collegati e inseriti in modo che abbiano entrambi lo stesso orientamento di colore.

Tabella che mostra la mappatura delle giunzioni alle porte intelligenti del motore. In questo esempio, i giunti numerati da 1 a 4 corrispondono alle porte intelligenti da 1 a 4.

  1. Controlla che lo Smart Cable collegato a ciascun motore sia completamente inserito nel Brain nella Smart Port definita nel tuo codice.

Schermata V5 Brain che mostra i risultati del controllo articolare, con un'articolazione che non funziona e le altre che funzionano correttamente.

  1. Eseguire il progetto di esempio "Arm Install" e selezionare "COAST". Ciò consentirà di visualizzare i valori del potenziometro senza bloccare o spostare i motori. NON SELEZIONARE TARGET, poiché ciò potrebbe danneggiare il Workcell.

Primo piano della parte inferiore del piatto girevole della Workcell che mostra il collare dell'albero sopra il potenziometro Joint 1 evidenziato per la regolazione.

  1. Guardare sotto la piattaforma girevole sul braccio della Workcell per individuare il collare dell'albero fissato sopra il potenziometro del giunto 1. Allentare questo collare dell'albero.

  1. Spostare l'albero verso il basso finché non si trova più all'interno della traversa di bloccaggio centrale, ma mantenendolo comunque inserito nel potenziometro come mostrato in questa animazione.

  1. Ruota l'albero mentre visualizzi i valori del potenziometro per il Giunto 1 sullo schermo del cervello. Continuare a ruotare l'albero fino a quando il valore del potenziometro del giunto 1 è circa 1800.

    Nota: Poiché la trave di bloccaggio centrale ha un inserto quadrato, sarà necessario ruotare l'albero con incrementi di 90 gradi come mostrato in questa animazione. Vedrai "PASS" per qualsiasi valore compreso tra 1600 e 2000.

  1. Reinserire l'albero nella trave di bloccaggio centrale. Assicurati che il valore del potenziometro sia ancora entro l'intervallo consentito sullo schermo del cervello mentre inserisci l'asta nella trave della serratura centrale.

Primo piano della parte inferiore del piatto girevole della Workcell che mostra il collare dell'albero sopra il potenziometro Joint 1 evidenziato per la regolazione.

  1. Una volta reinserito saldamente l'albero nella trave di bloccaggio centrale, ricollegare e serrare il collare dell'albero fissato sopra il potenziometro del giunto 1 sotto il giradischi sul braccio della Workcell.

Giunti di fissaggio da 2 a 4

Se uno o più giunti da 2 a 4 non funzionano, attenersi alla seguente procedura per risolverli:

Primo piano del cervello V5 che mostra il cavo a 3 fili inserito nella porta con il corretto orientamento.

  1. Assicurarsi che i cavi siano inseriti correttamente. Verificare che i cavi a 3 fili siano completamente inseriti nel Brain.

Tabella che mostra la mappatura dei giunti alle porte a 3 fili del potenziometro. In questo esempio, i connettori numerati da 1 a 4 corrispondono rispettivamente alle porte a 3 fili etichettate da A a D.

  1. Verificare che ciascun potenziometro sia inserito nella porta a 3 fili definita nel codice.

Diagramma che mostra i collegamenti corretti e non corretti di un cavo di prolunga a 3 fili, con l'orientamento dei colori corrispondente indicato da un segno di spunta e la mancata corrispondenza contrassegnata da una X.

  1. Verificare che tutti i cavi di prolunga a 3 fili siano completamente collegati e inseriti in modo che abbiano entrambi lo stesso orientamento di colore.

Tabella che mostra la mappatura delle giunzioni alle porte intelligenti del motore. In questo esempio, i giunti numerati da 1 a 4 corrispondono alle porte intelligenti da 1 a 4.

  1. Controlla che lo Smart Cable collegato a ciascun motore sia completamente inserito nel Brain nella Smart Port definita nel tuo codice.

Nella figura è mostrato il cervello V5 con il pulsante di accensione evidenziato.

  1. Spegni il cervello.

Cella di lavoro VEX V5 che mostra il braccio robotico staccato dalla base e dal piatto girevole dopo la rimozione della dima di mastering.

  1. Rimuovi la maschera di mastering, quindi stacca il braccio dalla base e dal giradischi.

Nella figura è mostrato il cervello V5 con il pulsante di accensione evidenziato.

  1. Accendi il cervello.

Schermata V5 Brain che mostra i risultati del controllo articolare, con un'articolazione che non funziona e le altre che funzionano correttamente.

  1. Eseguire il progetto "Arm Install" e selezionare "TARGET". Ciò sposterà i motori in modo che i potenziometri si trovino nel loro intervallo di passaggio.

Schermata V5 Brain che mostra i risultati del test di padronanza articolare con tutte le articolazioni che superano il test.

  1. Il display del cervello ora mostrerà che tutte le articolazioni stanno passando e si trovano nel raggio "Y".

Schermata di V5 Brain che mostra i risultati del test di padronanza delle articolazioni, con tutte le articolazioni che superano il test e il pulsante HOLD premuto.

  1. Una volta che tutti i giunti sono nel raggio d'azione, seleziona "TIENI" per mantenere i motori in posizione.

Cella di lavoro VEX V5 che mostra il braccio robotico riattaccato alla base mentre è in posizione HOLD con la dima di mastering ancora installata.

  1. Riattaccare il braccio alla base mentre i motori sono nella posizione 'ATTESA'. Tieni la maschera di masterizzazione nel braccio per aiutarti a riattaccare il braccio alla base.

Se nessuno dei passaggi di risoluzione dei problemi sopra indicati funziona, contatta il supporto VEX all'indirizzo support@vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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