Giunti di fissaggio per padroneggiare la cella di lavoro V5 – Biblioteca VEX

Questo video ti guiderà attraverso la correzione dei join sulla Workcell V5 per padroneggiarla.

Questo video proviene da VEX Professional Development Plus. Scopri di più su PD+.

I passaggi del video sono riportati di seguito:

ATTENZIONE: per evitare di danneggiare la Workcell, fare NON utilizzare l'opzione 'TARGET' nel progetto 'Arm Install' una volta che il braccio è collegato alla base della Workcell. Ciò potrebbe causare danni permanenti alla struttura della Workcell.

Schema della configurazione della cella di lavoro V5 per l'istruzione professionale e tecnica, che illustra la disposizione dei componenti e delle connessioni necessarie per una corretta configurazione.

Giunto di fissaggio 1

Se il giunto 1 non funziona, attenersi alla seguente procedura per risolverlo:

Diagramma che illustra la configurazione di una Workcell V5 per l'istruzione professionale e tecnica, con i componenti chiave e la loro disposizione per una funzionalità ottimale.

Verificare che i cavi a 3 fili siano completamente inseriti nel Brain.

Diagramma che illustra la configurazione della Workcell V5 per l'istruzione professionale e tecnica, con i componenti chiave e la loro disposizione per una funzionalità ottimale.

Verificare che ciascun potenziometro sia inserito nella porta a 3 fili definita nel codice.

Diagramma che illustra la configurazione della Workcell V5 per l'istruzione professionale e tecnica, con i componenti e la loro disposizione per una funzionalità ottimale nei progetti di robotica.

Verificare che tutti i cavi di prolunga a 3 fili siano completamente collegati e inseriti in modo che abbiano entrambi lo stesso orientamento di colore.

Diagramma che illustra la configurazione di una cella di lavoro V5 per l'istruzione professionale e tecnica, con la disposizione dei componenti e delle connessioni necessarie per un funzionamento efficace.

Controlla che lo Smart Cable collegato a ciascun motore sia completamente inserito nel Brain nella Smart Port definita nel tuo codice.

Diagramma che illustra la configurazione di una Workcell V5 per l'istruzione professionale e tecnica, con i componenti e la loro disposizione per facilitare l'apprendimento e la programmazione della robotica.

Eseguire il progetto di esempio "Arm Install" e selezionare "COAST". Ciò consentirà di visualizzare i valori del potenziometro senza bloccare o spostare i motori. NON SELEZIONARE TARGET, poiché ciò potrebbe danneggiare il Workcell.

Diagramma che illustra i componenti dell'Arm Pot nella configurazione V5 Workcell, evidenziando le parti principali e le loro funzioni per l'istruzione professionale e tecnica.

Guardare sotto la piattaforma girevole sul braccio della Workcell per individuare il collare dell'albero fissato sopra il potenziometro del giunto 1. Allentare questo collare dell'albero.

Spostare l'albero verso il basso finché non si trova più all'interno della trave della serratura centrale, ma mantenerlo comunque inserito nel potenziometro.

Ruota l'albero mentre visualizzi i valori del potenziometro per il Giunto 1 sullo schermo del cervello. Continuare a ruotare l'albero fino a quando il valore del potenziometro del giunto 1 è circa 1800.
Nota: poiché la trave di bloccaggio centrale ha un inserto quadrato, sarà necessario ruotare l'albero con incrementi di 90 gradi. Vedrai "PASS" per qualsiasi valore compreso tra 1600 e 2000.

Reinserire l'albero nella trave di bloccaggio centrale. Assicurati che il valore del potenziometro sia ancora entro l'intervallo consentito sullo schermo del cervello mentre inserisci l'asta nella trave della serratura centrale.

Diagramma che illustra i componenti dell'Arm Pot nella configurazione V5 Workcell, evidenziando le parti principali e le loro funzioni per l'istruzione professionale e tecnica.

Una volta reinserito saldamente l'albero nella trave di bloccaggio centrale, ricollegare e serrare il collare dell'albero fissato sopra il potenziometro del giunto 1 sotto il giradischi sul braccio della Workcell.

Giunti di fissaggio da 2 a 4

Se uno o più giunti da 2 a 4 non funzionano, attenersi alla seguente procedura per risolverli:

Diagramma che illustra la configurazione di una Workcell V5 per l'istruzione professionale e tecnica, con i componenti chiave e la loro disposizione per una funzionalità ottimale.

Assicurarsi che i cavi siano inseriti correttamente. Verificare che i cavi a 3 fili siano completamente inseriti nel Brain.

Diagramma che illustra la configurazione della Workcell V5 per l'istruzione professionale e tecnica, con i componenti chiave e la loro disposizione per una funzionalità ottimale.

Verificare che ciascun potenziometro sia inserito nella porta a 3 fili definita nel codice.

Diagramma che illustra la configurazione della Workcell V5 per l'istruzione professionale e tecnica, con i componenti e la loro disposizione per una funzionalità ottimale nei progetti di robotica.

Verificare che tutti i cavi di prolunga a 3 fili siano completamente collegati e inseriti in modo che abbiano entrambi lo stesso orientamento di colore.

Controlla che lo Smart Cable collegato a ciascun motore sia completamente inserito nel Brain nella Smart Port definita nel tuo codice.

Diagramma che illustra la configurazione di una cella di lavoro V5 per l'istruzione professionale e tecnica, con i componenti e i collegamenti necessari per l'assemblaggio e il funzionamento.

Spegni il cervello.

Screenshot delle istruzioni di configurazione di V5 Workcell, che illustrano i componenti chiave e le connessioni per la configurazione del sistema VEX V5 in un contesto di formazione professionale e tecnica.

Rimuovi la maschera di mastering, quindi stacca il braccio dalla base e dal giradischi.

Diagramma che illustra la configurazione di una cella di lavoro V5 per l'istruzione professionale e tecnica, con i componenti e i collegamenti necessari per l'assemblaggio e il funzionamento.

Accendi il cervello.

Diagramma che illustra la configurazione di una Workcell V5 per l'istruzione professionale e tecnica, con la disposizione dei componenti e delle connessioni necessarie per il corretto funzionamento.

Eseguire il progetto "Arm Install" e selezionare "TARGET". Ciò sposterà i motori in modo che i potenziometri si trovino nel loro intervallo di passaggio.

Diagramma che illustra la configurazione di una Workcell V5 per l'istruzione professionale e tecnica, con la disposizione dei componenti e delle connessioni necessarie per una funzionalità ottimale.

Il display del cervello ora mostrerà che tutte le articolazioni stanno passando e si trovano nel raggio "Y".

Diagramma che illustra la configurazione di una Workcell V5 per l'istruzione professionale e tecnica, con i componenti e la loro disposizione per una funzionalità ottimale.

Una volta che tutti i giunti sono nel raggio d'azione, seleziona "TIENI" per mantenere i motori in posizione.

Screenshot del processo di configurazione di V5 Workcell, che illustra i componenti e le configurazioni chiave per le applicazioni CTE (Career and Technical Education).

Riattaccare il braccio alla base mentre i motori sono nella posizione 'ATTESA'. Tieni la maschera di masterizzazione nel braccio per aiutarti a riattaccare il braccio alla base.

Se nessuno dei passaggi di risoluzione dei problemi sopra indicati funziona, contatta il supporto VEX all'indirizzo support@vex.com.