Le schede Coder e Coder offrono un metodo senza schermo per codificare il Robot 123. Questo articolo ti fornirà una panoramica sull'utilizzo del Coder.
Installazione delle batterie nel codificatore
Utilizzare un piccolo cacciavite per aprire lo sportello delle batterie sul retro del codificatore e installare 2 batterie AAA. Le batterie dovrebbero durare circa 6 mesi prima di dover essere sostituite.
Nota: i pacchetti VEX 123 Classroom includono un cacciavite per aprire e chiudere lo sportello della batteria.
Accensione del codificatore
Per accendere il codificatore, premere il pulsante Start. L'indicatore luminoso nella parte superiore del codificatore si illuminerà di verde per indicare che è acceso.
Collegamento del codificatore e del robot 123
Per connettere o accoppiare il Coder con il Robot 123, sia il Coder che il Robot 123 devono essere accesi. Spingi il Robot 123 lungo una superficie per “svegliarlo” e premi il pulsante Start sul Coder per accenderlo. Ascolta la seguente animazione per sentire il "risveglio" del Robot 123.
Premere e tenere premuti i pulsanti Avvio e Arresto sul Coder e i pulsanti Sinistra e Destra sul Robot 123 per almeno 5 secondi.
Gli indicatori luminosi saranno gialli sulla parte superiore del Coder e del Robot 123. Rilascia i pulsanti per iniziare il processo di abbinamento. Il processo è completo quando il Robot 123 emette il suono collegato e lampeggia in bianco e l'indicatore luminoso sulla parte superiore del Coder lampeggia in verde. Ascolta la seguente animazione per sentire il suono della connessione.
Il Coder ricorderà e si ricollegherà automaticamente agli ultimi 123 Robot utilizzati. Quando il Coder trova il Robot 123 precedentemente connesso, si ricollegherà automaticamente e il Robot 123 emetterà il suono connesso. Ascolta la seguente animazione per sentire il suono della connessione.
Per connettere il Coder a un diverso Robot 123, ripetere nuovamente la procedura di connessione con un diverso Robot 123.
Nota: Quando è collegato al Coder, il Robot 123 non va in timeout, ma rimane acceso fino allo spegnimento del Coder o allo spegnimento del Robot 123 stesso.
Utilizzo del codificatore
Il codificatore VEX 123 può essere utilizzato per creare progetti per dare vita al tuo robot 123 con il codice. Le carte Coder vengono utilizzate per costruire progetti con il Coder.
Un progetto deve sempre iniziare con la scheda When Start 123 Coder nello slot più alto, contrassegnato da una freccia bianca.
Inserire le schede Coder dal lato destro, facendole scorrere in uno slot Coder sotto il coperchio protettivo.
La copertura protettiva può anche essere rimossa facendola scorrere verso destra. Quando si sostituisce il coperchio del codificatore, il coperchio protettivo deve essere inserito nelle scanalature sulla parte superiore e inferiore del codificatore prima di scattare in posizione. Ascolta la seguente animazione per sentire la copertura protettiva scattare in posizione.
Per continuare a costruire un progetto con il Coder, fai scorrere le carte Coder aggiuntive negli slot numerati. Il Coder leggerà il progetto dall'alto verso il basso. Per ulteriori informazioni sulle funzioni di ciascuna scheda Coder, consultare la Guida di riferimento della scheda Coder.
Per modificare un progetto, rimuovi o riordina le carte Coder facendole scorrere fuori dallo slot e reinserindole nella posizione desiderata.
Nota: È necessario modificare le carte Coder in un progetto solo quando il Robot 123 ha interrotto l'esecuzione del progetto. Non manipolare le carte Coder mentre un progetto è in corso.
Avvio del tuo progetto Coder
Con 123 Robot e Coder collegati, premi il pulsante Start per avviare il tuo progetto su 123 Robot.
Quando si preme il pulsante Avvio, gli indicatori luminosi a sinistra di ciascuno slot della scheda Coder lampeggeranno in sequenza, mentre il Coder legge ciascuna scheda Coder nel progetto.
Sentirai il Robot 123 riprodurre il suono di avvio quando inizia il progetto. Man mano che ciascuna scheda Coder viene letta, l'indicatore luminoso accanto alla scheda Coder diventa verde. Una volta completato il progetto, il Robot 123 riprodurrà il suono completato. Ascolta la seguente animazione per sentire i suoni di inizio e completamento.
Per avviare nuovamente il progetto o modificare il progetto e avviarne uno diverso, rimuovere o sostituire le schede Coder secondo necessità e premere nuovamente Avvia.
Arresto di un progetto Coder mentre è in esecuzione
Premere il pulsante Stop per far sì che il Robot 123 interrompa un progetto in qualsiasi momento.
Quando viene premuto il pulsante Stop, la spia sulla parte superiore del codificatore diventerà rossa. Il Robot 123 interromperà la sua azione e le spie accanto agli slot delle schede Coder si spegneranno.
Utilizzando il pulsante Step sul codificatore
Lo stepping ti consente di avanzare individualmente attraverso un progetto Coder. Normalmente, quando un progetto Coder è in esecuzione, si passa da una scheda a quella successiva non appena l'azione viene completata. Utilizzando la funzione Passo, puoi avviare un progetto, ma in una modalità speciale in cui controlli il flusso. Quando si utilizza il pulsante Passo, il Robot 123 entrerà in pausa dopo ciascuna scheda Coder, fino a quando il pulsante Passo non verrà premuto nuovamente.
Lo stepping può essere utile per stabilire la connessione tra i comportamenti del Robot 123 e le singole schede Coder e per la risoluzione dei problemi o il debug di un progetto. Per saperne di più su come eseguire un progetto con il Coder vedere l'articolo VEX Library .
Spegnimento del codificatore
Per spegnere il codificatore, tenere premuto il pulsante Stop finché la spia nella parte superiore del codificatore non si spegne.
Lo spegnimento del Coder spegnerà anche il Robot 123 collegato. Lo spegnimento del Robot 123 connesso spegnerà anche il Coder.